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主题

  • 1 篇 相对位姿解算
  • 1 篇 apriltag图像识别
  • 1 篇 计算机视觉
  • 1 篇 高差传递测量
  • 1 篇 智能机器人

机构

  • 1 篇 江苏师范大学
  • 1 篇 江苏海洋大学
  • 1 篇 江苏省矿业工程集...

作者

  • 1 篇 孙英惠
  • 1 篇 周立
  • 1 篇 洪琼
  • 1 篇 曹泽强
  • 1 篇 陈文宇

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=高差传递测量"
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AprilTag图像识别应用于高差传递测量方法研究
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测绘通报 2023年 第3期 27-32页
作者： 曹泽强 孙英惠 洪琼 陈文宇 周立 江苏省矿业工程集团有限公司 江苏徐州221000 江苏师范大学附属实验学校 江苏徐州221000 江苏海洋大学海洋技术与测绘学院 江苏连云港222000
为促进计算机视觉及智能机器人技术等在传统高差测量中的应用,本文提出一种非接触式的应用AprilTag图像识别技术的高差传递测量方法。首先以Robomaster EP机器人作为高差测量平台,分别在已知点和待测点位放置AprilTag标签,机器人相机分... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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