咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 双动平台
  • 1 篇 构型综合
  • 1 篇 性能评价
  • 1 篇 高加速并联机器人
  • 1 篇 高速并联机器人
  • 1 篇 尺度优化

机构

  • 1 篇 济南翼菲自动化科...
  • 1 篇 清华大学

作者

  • 1 篇 孟齐志
  • 1 篇 刘辛军
  • 1 篇 张赛
  • 1 篇 谢福贵

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=高加速并联机器人"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
高加速并联机器人构型与尺度参数设计
收藏 引用
机械工程学报 2022年 第13期58卷 36-49页
作者: 孟齐志 谢福贵 张赛 刘辛军 清华大学机械工程系 清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室 济南翼菲自动化科技有限公司
并联机器人因其通用性和适用性,有望成为电子、食品和医药等行业中保障质量、提效率和降低成本的核心装备,具有重要的学术研究和工程应用价值。围绕并联机器人的双动平台优势特征,提出平台间耦合策略,建立基于平台间耦合... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论