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HoloSight创伤骨科手术机器人辅助二窗螺钉植入治疗髋臼骨折的临床研究

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中国修复重建外科杂志 2024年第6期38卷 696-702页

作者：曹文豪王中鹤李嘉琦祁麟齐红哲何佩宇贺杰刘昊扬易成腊陈华中国人民解放军医学院北京100853 中国人民解放军总医院第四医学中心骨科医学部北京100048 宁夏医科大学研究生院银川750004 中国人民解放军战略支援部队特色医学中心北京100101 北京体育大学体育工程学院人工智能体育工程实验室北京100084 华中科技大学同济医学院附属同济医院创伤中心武汉430030 国家骨科与运动康复临床医学研究中心北京100048

目的探讨使用HoloSight创伤骨科手术机器人辅助二窗螺钉植入治疗髋臼骨折的疗效。方法回顾分析2022年6月—2023年10月于两个医学中心行切开复位内固定并植入二窗螺钉治疗的23例髋臼骨折患者临床资料。根据二窗螺钉植入方式不同分为导航... 详细信息

目的探讨使用HoloSight创伤骨科手术机器人辅助二窗螺钉植入治疗髋臼骨折的疗效。方法回顾分析2022年6月—2023年10月于两个医学中心行切开复位内固定并植入二窗螺钉治疗的23例髋臼骨折患者临床资料。根据二窗螺钉植入方式不同分为导航组(10例,采用HoloSight创伤骨科手术机器人辅助植钉)和徒手组(13例,采用传统X线透视引导植钉)。两组患者性别、年龄、身体质量指数、致伤原因、受伤至手术时间及Judet-Letournel分型等基线资料比较差异均无统计学意义(P>0.05)。比较两组患者二窗螺钉植钉时间、透视次数、导针调整次数、螺钉植入质量、骨折复位质量及髋关节功能。结果所有患者均顺利完成手术。导航组植钉时间、透视次数和导针调整次数明显少于徒手组(P骨折复位质量达优良者分别为9、9例,末次随访时髋关节功能达优良者分别为12、12例,组间比较差异均无统计学意义(P>0.05)。两组患者骨折均愈合良好,愈合时间比较差异无统计学意义(P>0.05)。两组随访期间均未发生内固定失效、血管神经损伤、切口疝等植钉相关并发症。结论髋臼骨折治疗中,与传统徒手植钉比较,HoloSight创伤骨科手术机器人辅助植入二窗螺钉能减少植钉时间、提高植钉准确性、减少辐射量,是一种高效、准确及安全的手术方式。

关键词：髋臼骨折透视导航二窗螺钉植钉安全性

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髋臼下螺钉植入技术在髋臼骨折手术中的应用体会

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中国修复重建外科杂志 2024年

作者：吴敏官建中陈笑天王晓盼赵培帅李仁杰陈家强刘乐予蚌埠医科大学第一附属医院骨科组织移植安徽省重点实验室

目的总结髋臼下螺钉（infra-acetabular screw,IAS）植入技术在髋臼骨折手术中的应用经验及疗效。方法回顾分析2019年1月—2023年10月收治并采用IAS治疗的34例前、后柱分离的复杂髋臼骨折患者临床资料。男23例，女11例；年龄18～78岁... 详细信息

目的总结髋臼下螺钉（infra-acetabular screw,IAS）植入技术在髋臼骨折手术中的应用经验及疗效。方法回顾分析2019年1月—2023年10月收治并采用IAS治疗的34例前、后柱分离的复杂髋臼骨折患者临床资料。男23例，女11例；年龄18～78岁，平均55.3岁。致伤原因：交通事故伤20例，高处跌落伤12例，挤压伤1例，重物砸伤1例。髋臼骨折Letournel-Judet分型：前柱骨折7例、前柱伴后半横型骨折8例、T型骨折2例、双柱骨折17例。受伤至手术时间4～21 d，平均8.6 d。术中记录IAS植入时间及出血量。术后复查X线片及CT，采用改良Matta评分评价骨折复位质量，评估IAS在通道内轨迹并测量螺钉长度，随访期间观察骨折愈合情况；末次随访时采用改良Merle d'Aubigné-Postel评分系统评估髋关节功能。结果 34例患者术中均顺利植入IAS;IAS长度为70～100 mm，平均86.2 mm；植入时间10～40 min，平均20.7 min。术中出血量520～820 mL，平均716.8 mL。患者均获随访，随访时间8～62个月，平均21.8个月。术后4例出现股外侧皮神经损伤表现，2例发生下肢腘静脉血栓形成，3例发生切口感染；均无下肢动静脉损伤、闭孔神经麻痹、腹股沟疝等手术并发症发生。末次随访时，髋关节功能根据改良Merle d'Aubigné-Postel评分系统，获优14例、良13例、可4例、差3例，优良率79.41%(27/34)。影像学复查示，骨折复位质量根据改良Matta评分达优9例、良19例、差6例，优良率82.35%(28/34);25枚（73.53%）IAS轨迹全程位于通道内。骨折均达骨性愈合，愈合时间12～24周，平均18周。随访期间无内固定钢板及螺钉松动、断裂发生。结论采用IAS植入技术能有效增加内固定强度，防止骨折再移位，可作为治疗前、后柱分离的复杂髋臼骨折的一种有效辅助手段。

关键词：髋臼骨折髋臼下螺钉内固定

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骨盆与髋臼骨折治疗中需关注的几个问题

中华创伤骨科杂志 2024年第3期26卷 185-187页

作者：吴新宝杨明辉葛宇峰首都医科大学附属北京积水潭医院创伤骨科北京100035

骨盆与髋臼的解剖位置深在,毗邻结构复杂。因此,就创伤骨科医生而言,骨盆与髋臼骨折的处理具有极大的挑战性。急诊处理、骨折分型、手术时机、骨折复位质量、合并伤及医师的经验等因素都会影响骨折的预后。目前,由于人口老龄化问题的日... 详细信息

骨盆与髋臼的解剖位置深在,毗邻结构复杂。因此,就创伤骨科医生而言,骨盆与髋臼骨折的处理具有极大的挑战性。急诊处理、骨折分型、手术时机、骨折复位质量、合并伤及医师的经验等因素都会影响骨折的预后。目前,由于人口老龄化问题的日益严峻,骨盆与髋臼骨折的流行病学特征正在发生转变,同时计算机导航技术、3D打印技术及机器人辅助技术等新技术也在不断涌现,给骨盆与髋臼骨折的诊治带来了新的推动。本期共有6篇骨盆与髋臼骨折方面的文章,内容涉及到髋臼后壁骨折的治疗、髋臼骨折前方手术入路的改良、骨盆与髋臼骨折的通道螺钉技术及老龄化问题等,希望对读者的临床工作有一定借鉴意义。

关键词：急诊处理髋臼后壁骨折髋臼骨折手术入路骨折复位毗邻结构创伤骨科骨折分型

髋关节置换术治疗髋臼骨折继发创伤性关节炎的临床观察

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中国骨伤 2024年第1期37卷 86-91页

作者：余汪洋吴伟山石业飞尹纪光山东中医药大学山东济南250014 山东中医药大学附属医院关节肿瘤科山东济南250014

目的:深入研究全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)治疗髋臼骨折继发创伤性关节炎的临床疗效。方法:回顾性分析2019年10月至2022年6月,采用THA治疗15例髋臼骨折继发创伤性关节炎患者,男8例,女7例,年龄40~76(59.20±9.46)岁。记... 详细信息

目的:深入研究全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)治疗髋臼骨折继发创伤性关节炎的临床疗效。方法:回顾性分析2019年10月至2022年6月,采用THA治疗15例髋臼骨折继发创伤性关节炎患者,男8例,女7例,年龄40~76(59.20±9.46)岁。记录术前及术后假体松动、髋关节脱位、髋关节活动度、神经损伤等情况,采用Harris评分、视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)、影像学检查评价髋关节功能及手术疗效。结果:15例均顺利完成手术,术中无神经、血管损伤,术后切口均Ⅰ期甲级愈合,无感染。随访时间6~39(18.33±9.27)个月。其中1例术后半年发生髋臼侧假体松动,经过翻修手术后恢复良好;1例髋关节脱位,经切开复位处理后治愈,无不良后果。术后末次随访Harris评分(88.60±4.01)分,与术前(47.20±11.77)分相比,差异有统计学意义(P髋臼骨折继发创伤性关节炎疗效可靠,能有效提高患者的生活质量。术前对患者全面评估、骨缺损评估,术中髋臼、股骨、内固定物与骨缺损的处理是手术成功的关键因素。

关键词：髋臼骨折创伤性关节炎内固定髋臼骨缺损全髋关节置换术

骨盆髋臼骨折患者合并静脉血栓栓塞性疾病的研究进展

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中国骨伤 2024年第8期37卷 838-842页

作者：罗冲彭祥双峰陈明南昌大学江西医学院第三临床医学部江西南昌330006 中国人民解放军联勤保障部队第九〇八医院骨科江西南昌330002 南昌大学第一附属医院骨科江西南昌330006

骨盆髋臼骨折(pelvic and acetabular fractures,PAFs)是最常见的骨盆骨折类型之一,多为高能量损伤,骨盆髋臼结构复杂,手术方法有限。髋臼骨折本身所带来的创伤和术后需要长期卧床等情况,导致其临床并发症尤为复杂。静脉血栓栓塞(venous... 详细信息

骨盆髋臼骨折(pelvic and acetabular fractures,PAFs)是最常见的骨盆骨折类型之一,多为高能量损伤,骨盆髋臼结构复杂,手术方法有限。髋臼骨折本身所带来的创伤和术后需要长期卧床等情况,导致其临床并发症尤为复杂。静脉血栓栓塞(venous thromboembolic,VTE)是其众多并发症中发生率较高且后果严重的一种。本综述主要以PAFs术后导致的VTE为主要内容,分别从VTE的流行病学、危险因素以及防治措施三个方面展开叙述,旨在帮助改善预后,避免严重并发症的发生。

关键词：骨盆骨折髋臼骨折下肢深静脉血栓流行病学危险因素防治措施

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骨盆环损伤合并髋臼骨折治疗的研究进展

中华解剖与临床杂志 2024年第1期29卷 69-72页

作者：吴敏李仁杰官建中蚌埠医科大学第一附属医院骨科/组织移植安徽省重点实验室蚌埠233004

目的总结骨盆环损伤合并髋臼骨折治疗的研究进展。方法在中国知网、万方数据库、PubMed、Web of Science等中、英文数据库中检索2023年7月之前发表的骨盆环损伤合并髋臼骨折的相关文献,共检索到文献105篇,通过筛查最终纳入25篇文献进行... 详细信息

目的总结骨盆环损伤合并髋臼骨折治疗的研究进展。方法在中国知网、万方数据库、PubMed、Web of Science等中、英文数据库中检索2023年7月之前发表的骨盆环损伤合并髋臼骨折的相关文献,共检索到文献105篇,通过筛查最终纳入25篇文献进行总结,重点分析此类合并损伤的定义、骨折分型、危险度等临床特点以及治疗策略。结果骨盆环损伤合并髋臼骨折目前尚无统一的定义,骨盆前后挤压型损伤和侧方压缩型损伤的发生率相似,横形骨折是最常见的髋臼骨折类型,患者的受伤机制复杂,危险度高。骨盆环损伤合并髋臼骨折患者应尽早手术,不同的骨折类型往往需采取不同的复位方式及复位顺序。结论骨盆环损伤合并髋臼骨折患者术前需仔细评估患者的生理状态、骨折分型及移位程度,尚无特定的治疗顺序,需个体化制定治疗策略,从而改善患者预后。

关键词：骨盆骨折髋臼骨折合并损伤

经皮逆行前后柱螺钉固定无明显移位的髋臼骨折

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中国矫形外科杂志 2024年第3期32卷 259-262页

作者：扈延龄刘巧聪张成栋宫海峰刘国明梁承志陶昊青岛大学附属医院创伤外科山东青岛266000

[目的]介绍经皮逆行前后柱螺钉固定无明显移位的髋臼骨折的手术技术和初步临床结果。[方法]对19例无明显移位髋臼骨折患者行逆行经皮前后柱螺钉内固定术治疗。术前利用相关计算机软件技术进行虚拟手术设计,获得个体化置钉参数,结合术前... 详细信息

[目的]介绍经皮逆行前后柱螺钉固定无明显移位的髋臼骨折的手术技术和初步临床结果。[方法]对19例无明显移位髋臼骨折患者行逆行经皮前后柱螺钉内固定术治疗。术前利用相关计算机软件技术进行虚拟手术设计,获得个体化置钉参数,结合术前规划及术中透视确定入针点,钝性分离至骨面,于入针点置入导针,C形臂X线机透视确定导针走向,确保安全无误后置入螺钉。[结果]19例患者均顺利置入逆行髋臼前后柱螺钉,无神经血管损伤和穿入髋关节腔。手术时间平均(99.7±18.8)min,术中透视次数平均(97.6±16.6)次,术后复查X线和CT示螺钉位置及长度满意。末次随访时Merle d’Aubigne和Postel功能评分优良率为89.4%。均未发生螺钉松动断裂、骨折不愈合及再移位等并发症。[结论]经皮逆行髋臼前后柱螺钉内固定结合术前计算机进行个体规划治疗无明显移位髋臼骨折是一种微创可行的技术,可短期内取得良好临床结局。

关键词：髋臼骨折经皮螺钉髋臼前柱髋臼后柱微创手术

腹直肌旁入路髋臼下通道螺钉固定复杂髋臼骨折

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中国矫形外科杂志 2024年第14期32卷 1314-1317页

作者：张德刚李朋宫智浩刘栋王志刚滨州医学院附属医院山东滨州256600

[目的]介绍腹直肌旁入路髋臼下通道螺钉固定复杂髋臼骨折的手术与治疗技术和初步临床结果。[方法]2019年7月—2022年6月经腹直肌旁入路应用髋臼下通道螺钉治疗的14例复杂髋臼骨折患者。经单一经腹直肌旁入路下复位固定,沿骨盆界限上缘... 详细信息

[目的]介绍腹直肌旁入路髋臼下通道螺钉固定复杂髋臼骨折的手术与治疗技术和初步临床结果。[方法]2019年7月—2022年6月经腹直肌旁入路应用髋臼下通道螺钉治疗的14例复杂髋臼骨折患者。经单一经腹直肌旁入路下复位固定,沿骨盆界限上缘放置重建钢板固定前柱骨折;通过髂坐钢板或梳状螺钉固定四边体;通过腹直肌旁入路第3窗在髂耻隆起偏尾端偏内侧指向坐骨结节置入1枚直径3.5 mm或4.5 mm髋臼下通道螺钉。[结果]患者均顺利完成手术,术中无血管、神经损伤,手术时间平均(153.5±45.6)min,术中出血量平均(465.7±249.5)ml。随访时间平均(14.5±4.7)个月;采用Matta方法评价骨折复位质量,优12例,良2例,末次随访Merled'Aubigne-Postel评分为14~18分,其中优9例,良4例,可1例。[结论]采用单一经腹直肌旁入路复位固定复杂髋臼骨折,其中使用髋臼下通道螺钉固定前后柱以增强整体内固定稳定性,能够取得满意的临床效果。

关键词：髋臼骨折腹直肌旁入路髋臼下通道螺钉

分析股骨粗隆间骨折合并同侧骨盆和(或)髋臼骨折的临床特征及治疗方案

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中国骨与关节损伤杂志 2024年第6期39卷 579-584页

作者：崔路宽刘浩王江静王树辉吴琳琳刘玉杰李梅河北省沧州中西医结合医院骨科院区骨与软组织肿瘤科河北沧州061000 河北省沧州中西医结合医院骨科院区上肢创伤科河北沧州061000 河北省沧州中西医结合医院骨科院区关节二科河北沧州061000 河北省沧州中西医结合医院骨科院区手外四科河北沧州061000

目的分析股骨粗隆间合并同侧骨盆和(或)髋臼骨折的临床特征及治疗方案。方法回顾性分析自2020-10-2022-09于河北省沧州中西医结合医院治疗的15例股骨粗隆间合并同侧骨盆和(或)髋臼骨折患者资料,记录患者性别、年龄、骨折侧别、致伤原因... 详细信息

目的分析股骨粗隆间合并同侧骨盆和(或)髋臼骨折的临床特征及治疗方案。方法回顾性分析自2020-10-2022-09于河北省沧州中西医结合医院治疗的15例股骨粗隆间合并同侧骨盆和(或)髋臼骨折患者资料,记录患者性别、年龄、骨折侧别、致伤原因、股骨粗隆间骨折Evens分型、骨盆骨折Tile分型、髋臼骨折Judet-Letournel分型、合并损伤、治疗方式、受伤至手术时间、随访时间及末次随访髋关节功能Harris评分,总结此类少见且复杂骨折的临床特征、治疗方式及治疗效果。结果股骨粗隆间合并同侧骨盆和(或)髋臼骨折占同期股骨粗隆间骨折的1.19%(15/1260),其中男12例(80.00%),女3例(20.00%),年龄23~79岁,平均54.13岁。骨折侧别:左侧8例(53.33%),右侧7例(46.67%)。致伤原因:高处坠落伤10例(66.67%),平地摔伤2例(13.33%),交通事故伤2例(13.33%),重物砸伤1例(6.67%)。除2例平地摔伤患者外,其余13例均合并不同程度其他部位损伤。股骨粗隆间骨折按Evens分型:Ⅲ型2例(13.33%),Ⅳ型2例(13.33%),V型11例(73.33%)。9例合并骨盆骨折,4例合并髋臼骨折,2例同时存在骨盆环及髋臼骨折。骨盆骨折按Tile分型:A型2例(18.18%),B型2例(18.18%),C型7例(63.64%)。髋臼骨折按Judet-Letournel分型:前壁骨折3例(50.00%),前柱骨折1例(16.67%),后柱骨折1例(16.67%),后壁骨折1例(16.67%)。除2例未手术患者外,13例平均6(0~12)d后行手术治疗粗隆间及骨盆/髋臼骨折,股骨粗隆间骨折均予髓内固定,骨盆/髋臼骨折予钢板固定2例、外固定架固定3例,其余行非手术治疗。13例经13~29个月随访,平均21.50个月,髋关节功能Harris评分49~94分,平均82.00分。结论股骨粗隆间骨折合并同侧骨盆和(或)髋臼骨折的发生率低,常为高能量损伤导致的复杂骨折,且以男性居多,此类骨折术前应综合评估患者病情,根据患者综合情况选择合适手术时机、切口与内固定物,术后短期效果较好。

关键词：股骨粗隆间骨折骨盆骨折髋臼骨折同侧