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语言

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检索条件"主题词=骨架图"
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基于骨架图的移动机器人路径规划方法
基于骨架图的移动机器人路径规划方法
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2023中国自动化大会
作者: 李想 张子昂 邹子毅 张璧萱 王酉 李光 浙江大学控制科学与工程学院
针对大规模场景下机器人规划速度慢、实时性差等问题,本文提出了一种基于骨架图的移动机器人路径规划方法。首先利用机器人当前的激光点云生成障碍物多边形,利用障碍物几何结构生成局部骨架图,然后增量式更新全局骨架图,采用广度优先搜... 详细信息
来源: cnki会议 评论
Hopfield神经网络构建骨架图的一种有效应用
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西北工业大学学报 2005年 第1期23卷 40-44页
作者: 沈云涛 郭雷 樊长虹 西北工业大学自动化学院 陕西西安710072 南京模拟技术研究所 南京210016
采用一种局部连接 Hopfield神经网络 ( HNN)来构建骨架图 ,进行移动机器人路径规划。该HNN势场没有非期望的局部吸引点 ,所构建骨架图和环境连通性相一致 ,保证了路径规划的完整性。
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基于顶点重要性骨架图的视点快速选择算法
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哈尔滨工业大学学报 2012年 第5期44卷 106-110页
作者: 金凯 石振锋 牛夏牧 哈尔滨工业大学建筑学院 哈尔滨150001 哈尔滨工业大学数学系 哈尔滨150001 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 哈尔滨150001
针对三维模型形状分析与处理、形绘制、场景理解与优化布局等应用中的视点选择问题,利用三维模型线形骨架定义源模型顶点的重要性,给出了视点信息量的计算方法.采用Loop子分模板,对选定的初始视点集所形成的三角网格进行迭代式子分,... 详细信息
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一种有效的骨架图毛刺去除算法及其在带钢裂纹检测中的应用
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冶金自动化 2012年 第3期36卷 58-62页
作者: 孙晨 金根顺 何永辉 彭铁根 吴建春 上海宝信软件股份有限公司机电成套事业部 宝山钢铁股份有限公司研究院
如何有效去除毛刺是像处理中的一个经典问题,也是精确计算带钢裂纹长度的基础。传统毛刺去除方法需要人工定义毛刺的长度阈值,这对于同一幅样板像中细小裂纹和粗大裂纹并存的带钢裂纹检测并不适用。本文利用纹理二值模型,将骨架图... 详细信息
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曲面网格骨架图的编辑与分割
曲面网格骨架图的编辑与分割
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作者: 桑文平 大连理工大学
学位级别:硕士
曲面的离散化主要有三角形网格和四边形网格两种方式,对于不同的应用问题,二者各有其优势和局限.在计算几何和像领域中,经常需要将三角形网格转换为四边形网格,其关键是将三角形曲面网格分割为少量形状比较规则的四边形区域,骨架... 详细信息
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连续相变临界指数的骨架图展开
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物理学报 1975年 第3期 187-199页
作者: 于渌 郝柏林 中国科学院物理研究所
本文讨论了空间维数d任意的经典n标量场四端顶角的骨架图展开和临界指数γ,α,η的计算。给出了γ-1按ε=4-d展开到三次项的表达式。
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基于骨架的孤立手语识别
基于骨架的孤立手语识别
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作者: 赵多加 辽宁科技大学
学位级别:硕士
失聪者和语言障碍者人数众多,因为他们通常使用手语进行交流,所以与正常人的沟通存在障碍,难以融入正常的社会。而普通人通常需要付出很大努力才能掌握手语,因此进行手语识别研究是具有重大意义的。手语是通过胳膊和手部快速而复杂的运... 详细信息
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过程模拟信息网络的新分解法
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化工学报 1985年 第3期1卷 312-322页
作者: 周理 天津大学化学工程研究所
本文提出的寻找最优断开线集的新方法,无须识别回路,也避免了任何计算过程,只须将网络中的节点控权重递降次序排列,把二维化为一维节点序列,然后按照使反馈流线的权和减小的规则调整节点在序列中的位置.调整过程结束时保留的逆流线便... 详细信息
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中远距离舰船目标识别方法研究
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激光与红外 2012年 第9期42卷 1071-1075页
作者: 赵峰民 刘皞 陈望达 海军航空工程学院科研部 山东烟台264001
分析了中远距离舰船目标的特点和对其进行识别的重要性,提出了一种新的舰船目标识别算法。该算法采用基于曲线进化的方法提取目标的骨架,通过计算目标骨架扩展的Hu不变矩提取目标特征,最后选用支持向量机作为分类器,并用创建的舰船目标... 详细信息
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基于卷积神经网络的人体动作识别系统的设计与实现
基于图卷积神经网络的人体动作识别系统的设计与实现
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作者: 袁雅婷 中国科学院大学(中国科学院沈阳计算技术研究所)
学位级别:硕士
随着大量的数据和信息在互联网上进行传播,网络健康成为了社会不可忽视的问题。不良的网络信息对国家、社会和人民的身心的健康构成严重的危害。利用相关技术分析片、视频等文件中的信息,能够预防和及时的阻止不良信息的传播。动作识... 详细信息
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