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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 平行轴式电动助力...
  • 1 篇 人机共驾系统
  • 1 篇 simscape
  • 1 篇 驾驶权分配策略

机构

  • 1 篇 江苏大学

作者

  • 1 篇 李臣旭
  • 1 篇 唐斌
  • 1 篇 袁培淳
  • 1 篇 杨昆
  • 1 篇 江浩斌

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=驾驶权分配策略"
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基于Simscape的APA-EPS系统建模及人机共驾转向控制策略研究
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汽车工程 2023年 第12期45卷 2209-2221页
作者： 江浩斌 袁培淳 杨昆 唐斌 李臣旭 江苏大学汽车工程研究院 镇江212013 江苏大学汽车与交通工程学院 镇江212013
人机共驾是智能车辆实现高度自动驾驶之前的过渡阶段,由于驾驶员与驾驶辅助系统同时在环,存在驾驶权分配的问题,智能车辆的转向系统必须实时敏捷地执行驾驶员和驾驶辅助系统的转向控制指令。本文针对搭载于某智能MPV的平行轴式电动助力... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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