检索结果-南通市图书馆

车辆驾驶员辅助系统中基于运动模型的前车最优跟随控制

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机械工程学报 2016年第18期52卷 118-125页

作者：马国成刘昭度王宝锋齐志权北京理工大学机械与车辆学院北京100081

为解决驾驶员辅助系统在前车跟随控制中车距与车速误差不易同步收敛的问题,建立考虑主车对期望加速度动态响应的主车与前车运动模型,以对前车跟随控制提供模型参考。基于主车实际运动与理想前车跟随行驶间的偏差建立前车跟随误差模型,... 详细信息

为解决驾驶员辅助系统在前车跟随控制中车距与车速误差不易同步收敛的问题,建立考虑主车对期望加速度动态响应的主车与前车运动模型,以对前车跟随控制提供模型参考。基于主车实际运动与理想前车跟随行驶间的偏差建立前车跟随误差模型,并用线性二次型调节器求解最优期望加速度控制序列,以作为前车跟随控制中主车运动参数控制的输出。为考虑在实车控制中车辆及环境参数发生变化的可能,在前车跟随误差模型中引入车距与车速误差累积项以使线性二次型调节器具有积分控制功能,以在实际车辆与理想模型发生偏差时仍可进行有效控制。仿真对比及实车试验证明,基于运动模型的前车跟随控制可使主车车距与车速误差同步收敛并有效减少主车达到稳态前车跟随行驶的时间,同时易于在实车控制中展开应用。

关键词：驾驶员辅助系统智能交通系统前车跟随控制车辆纵向行驶控制

驾驶员辅助系统中基于视觉的行人检测算法研究

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驾驶员辅助系统中基于视觉的行人检测算法研究

作者：蔡龙楷华南理工大学

学位级别：硕士

随着人民生活水平的提高，机动车辆日益增多，各种交通事故也频繁出现。进入新世纪以来，交通事故已经成为一个相当严重的社会问题。行人是交通系统中的重要参与者，也是交通事故的主要受害者，对行人进行保护的必要性显而易见。本文中... 详细信息

随着人民生活水平的提高，机动车辆日益增多，各种交通事故也频繁出现。进入新世纪以来，交通事故已经成为一个相当严重的社会问题。行人是交通系统中的重要参与者，也是交通事故的主要受害者，对行人进行保护的必要性显而易见。本文中的行人检测是指利用安装在运动车辆上的摄像头获取车前面的视频信息，然后对视频序列进行图像处理，判断是否有行人;若有，则确定行人的位置，估计是否会出现潜在危险，以便采取策略保护行人。虽然行人检测已经被研究了十几年，但目前仍没有一个通用的、精确的、健壮的行人检测算法，这是由行人姿态和服饰的多样性，光线和背景变化的复杂性，以及人与环境之间的相互影响造成的。也因为如此，行人检测一直是机器视觉的一个研究重点和难点。本文主要研究驾驶员辅助系统中基于单目摄像头的行人检测。首先针对车载摄像头的特殊性，对输入图像帧进行简单的ROI(Region Of Interest)分割，减少检测区域，提高实时性;接着利用Haar特征和Adaboost级联分类器提取行人的候选区域，这一步计算时间短但有较多误检，可根据行人垂直边缘对称性对候选区进一步筛选;然后使用HOG特征和SVM算法对候选区域进行行人验证;最后使用卡尔曼滤波以及模板匹配实现行人的跟踪。本文结合使用了多种特征以及多种分类器，取其所长避其所短，较好地兼顾了检测的准确度和速度。实验结果表明，本文采用的方法可以检测到图像中多种姿态的行人，甚至小目标行人，并且基本满足实时要求，这对驾驶员辅助系统中行人检测的研究具有一定的参考意义。

关键词：驾驶员辅助系统行人检测机器学习 Haar HOG

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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驾驶员辅助系统的图像模式识别算法研究

现代计算机 2014年第16期20卷 21-26页

作者：周丽芬曲靖师范学院计算机科学与工程学院曲靖655011

汽车已成为现代社会一种不可缺少的交通工具,但是因车辆驾驶而出现的大量交通事故是现代社会所面临的一个严峻问题。驾驶员辅助系统可以帮助驾驶员在行车驾驶过程中提前意识到潜在的危险,进而降低事故的发生率,为保证驾驶员的生命安全... 详细信息

汽车已成为现代社会一种不可缺少的交通工具,但是因车辆驾驶而出现的大量交通事故是现代社会所面临的一个严峻问题。驾驶员辅助系统可以帮助驾驶员在行车驾驶过程中提前意识到潜在的危险,进而降低事故的发生率,为保证驾驶员的生命安全起到重要的作用。介绍在该系统设计中关于驾驶员状态检测所涉及到的图像模式识别算法研究,研究的主要问题是检测驾驶员在驾驶过程中是否双手在方向盘上,以确保驾驶安全。算法的关键是实现驾驶员双手位置的准确和实时检测。算法使用阈值在HSV颜色空间对人体肤色区域进行肤色分割,然后对肤色分割区域使用AdaBoost算法进行驾驶员手部的检测。通过软件实验证明,该算法在驾驶员双手检测中快速、便捷、有效。

关键词：驾驶员辅助系统方向盘双手位置 HSV颜色空间 AdaBoost

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先进驾驶员辅助系统中的车辆探测研究综述

汽车工程 2007年第2期29卷 132-136页

作者：金立生王荣本 Bart Van Arem 郭烈吉林大学交通学院长春130025 屯特大学交通研究中心

介绍了目前世界上公路车辆探测方面所进行的一些相关研究及其方法,并对传感器融合检测方法进行了阐述,最后对目前本领域研究所面临的问题进行了简单的概括。

关键词：驾驶员辅助系统视觉传感器融合车辆检测

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驾驶员辅助系统的研究现状和发展展望

航空科学技术 2021年第7期32卷 12-20页

作者：吴佳驹苏幸君朱妍航空工业第一飞机设计研究院陕西西安710089 中国飞行试验研究院陕西西安710089

针对驾驶员难以快速处理海量信息、飞行环境多变、高强度负担下心理受限等问题,驾驶员辅助系统应运而生。基于国内外学者对驾驶员辅助系统的描述,给出了驾驶员辅助系统的完整概念,详细阐述了驾驶员辅助系统的研究现状,分析了驾驶员辅助... 详细信息

针对驾驶员难以快速处理海量信息、飞行环境多变、高强度负担下心理受限等问题,驾驶员辅助系统应运而生。基于国内外学者对驾驶员辅助系统的描述,给出了驾驶员辅助系统的完整概念,详细阐述了驾驶员辅助系统的研究现状,分析了驾驶员辅助系统的原理结构,提出了辅助系统当前研究的不足和未来发展的展望,并给出了工程应用实例,为后续国内该领域的发展和型号研制工作提供参考。

关键词：驾驶员辅助系统原理结构发展展望工程应用

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驾驶员辅助系统报警性能测试台架的研究

电子设计工程 2012年第14期20卷 94-97页

作者：王睿达孟建军兰州交通大学机电工程学院甘肃兰州730070

车道偏离报警和前撞报警是驾驶员辅助系统的两个重要组成部分,报警的正确率、误报率和漏报率不仅是评价系统性能优劣的重要指标,也是影响驾驶员对辅助系统主观感受的重要原因。使用NI公司的开发工具,设计和搭建了报警性能测试台架,能够... 详细信息

车道偏离报警和前撞报警是驾驶员辅助系统的两个重要组成部分,报警的正确率、误报率和漏报率不仅是评价系统性能优劣的重要指标,也是影响驾驶员对辅助系统主观感受的重要原因。使用NI公司的开发工具,设计和搭建了报警性能测试台架,能够将与实车采集的道路视频影像信息时间同步的车辆状态信息融合作为测试样本,回放给待测的驾驶员辅助系统,进行硬件在环仿真测试,人工对比实际行车状况判定报警是否相符合样本中的实际道路环境,形成测试结果分析报告。最后,通过实验初步验证了该测试台架的有效性。

关键词：测试驾驶员辅助系统报警性能硬件在环

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基于达芬奇技术的驾驶员辅助系统平台设计

基于达芬奇技术的驾驶员辅助系统平台设计

作者：徐瑞浙江大学

学位级别：硕士

鉴于行车时驾驶员疲劳和泊车时车内视野有限均在交通事故诱因中占了相当大的比例,且新手泊车困难既浪费时间又会引发停车场周围交通拥堵,论文设计了一个基于达芬奇技术(TMS320DM6446)和Linux操作系统的驾驶员辅助系统平台。首先根据资... 详细信息

鉴于行车时驾驶员疲劳和泊车时车内视野有限均在交通事故诱因中占了相当大的比例,且新手泊车困难既浪费时间又会引发停车场周围交通拥堵,论文设计了一个基于达芬奇技术(TMS320DM6446)和Linux操作系统的驾驶员辅助系统平台。首先根据资料、实验情况等等给出了系统方案设计,其中,设计过程包括对不同方案(处理器、外围模块、操作系统)的评估、比较以及最终方案的确定。然后根据方案进行硬件设计,画出原理图并对各个模块进行了说明。对bootloader以及内核启动过程进行了简单分析,完成了各部分驱动设计及代码实现或移植,对应用软件进行了设计和部分实现。根据论证和各种实验,包括需求分析、不同操作系统在相似平台的移植、不同平台的比较、所写驱动的测试等,该设计可以用于驾驶员辅助系统的后续研发,包括驾驶员面部疲劳检测以及智能泊车。论文创新点在于考虑将功能不同的驾驶员辅助项目融合到基于达芬奇技术的以双核芯片作为处理器的平台上。

关键词：达芬奇 TMS320DM6446 Linux 驾驶员辅助系统