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分布式驱动电动汽车驱动转矩协调控制

汽车工程 2012年第3期34卷 185-189,196页

作者：褚文博罗禹贡赵峰李克强清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

针对现有分布式驱动电动汽车驱动力控制系统在进入驱动防滑工况时纵向驱动转矩和加速度降低以及产生非期望的横摆力矩和横摆角速度等问题,提出了两种多轮驱动转矩协调控制策略。其中,基于动力性的驱动转矩协调控制策略的目标是改善纵向... 详细信息

针对现有分布式驱动电动汽车驱动力控制系统在进入驱动防滑工况时纵向驱动转矩和加速度降低以及产生非期望的横摆力矩和横摆角速度等问题,提出了两种多轮驱动转矩协调控制策略。其中,基于动力性的驱动转矩协调控制策略的目标是改善纵向驱动转矩和加速度,而基于稳定性的驱动转矩协调控制策略的目标则是增加车辆的横向稳定性。实车实验结果表明,所提出协调控制方法有效实现了设计目标,改善了车辆性能。

关键词：分布式驱动电动汽车驱动转矩协调控制

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基于驱动转矩调整的电动汽车电子差速器设计

汽车零部件 2023年第3期 1-5页

作者：李全民广州理工学院智能制造与电气工程学院广东广州510540

在建立电动汽车动力学模型的基础上,设计了一种用于轮毂驱动电动汽车的电子差速器,该电子差速器以驱动轮滑移率为控制目标,以驱动转矩为控制输入。利用Matlab/Simulink对其进行了仿真分析,并与传统驱动转矩平均分配的机械差速器进行了... 详细信息

在建立电动汽车动力学模型的基础上,设计了一种用于轮毂驱动电动汽车的电子差速器,该电子差速器以驱动轮滑移率为控制目标,以驱动转矩为控制输入。利用Matlab/Simulink对其进行了仿真分析,并与传统驱动转矩平均分配的机械差速器进行了对比。结果表明:采用该电子差速器的电动汽车,其转向通过性和操控性明显改善,对道路附着条件的利用也有较大提高。

关键词：电动汽车电子差速器驱动转矩滑移率

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影响振动式挖掘机驱动转矩的参数分析

农机化研究 2009年第12期31卷 130-132,137页

作者：文学洙延边大学工学院吉林延吉133002

利用由振幅、振动频率和前进速度定义的速度比λ、加速度比K和参数T,建立了对振动式挖掘机驱动转矩的回归方程。从这些回归方程的决定系数可知,用速度比λ、加速度比K和参数T来说明对振动挖掘机平均驱动转矩的回归程度时,加速度比K的决... 详细信息

利用由振幅、振动频率和前进速度定义的速度比λ、加速度比K和参数T,建立了对振动式挖掘机驱动转矩的回归方程。从这些回归方程的决定系数可知,用速度比λ、加速度比K和参数T来说明对振动挖掘机平均驱动转矩的回归程度时,加速度比K的决定系数最大,参数T的决定系数次之。

关键词：振动式挖掘机驱动转矩参数分析

基于ADVISOR的纯电动汽车驱动转矩双模糊控制策略

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浙江科技学院学报 2019年第5期31卷 419-425页

作者：赵涛李强邢紫筱张强华浙江科技学院机械与能源工程学院杭州310023 爱丁堡大学工程学院爱丁堡EH89YL 宁波均胜科技有限公司浙江宁波315000

针对电动汽车行驶工况及驾驶员操作具有一定非线性和时变不确定性的问题,对整车控制器的控制算法和电池管理系统进行了研究,提出了一种驱动转矩分配的双模糊控制策略。对纯电动汽车建立整车动力学模型和驾驶员输入参数模型,以基本转矩... 详细信息

针对电动汽车行驶工况及驾驶员操作具有一定非线性和时变不确定性的问题,对整车控制器的控制算法和电池管理系统进行了研究,提出了一种驱动转矩分配的双模糊控制策略。对纯电动汽车建立整车动力学模型和驾驶员输入参数模型,以基本转矩模糊控制器和补偿转矩模糊控制器来求解,并优化驱动转矩值,采用CAN总线通讯经过电机驱动器来控制驱动电机的转矩输出。以CYC_HWFET高速工况和CYC_EUDC中低速工况为例,基于ADVISOR平台对双模糊控制器的电动汽车进行性能仿真分析。结果表明,所设计的双模糊控制器在满足纯电动汽车动力性要求的同时,也能获得较优的经济性且动力电池利用效率较高。

关键词：纯电动汽车 ADVISOR 驱动转矩模糊控制

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全断面掘进机刀盘驱动转矩的确定

煤矿机电 2006年第4期27卷 33-34,37页

作者：朱齐平潘存治石家庄铁道学院机械工程分院河北石家庄050043

探讨了在不同的地质条件下,TBM刀盘驱动转矩的设计计算方法,有利于优化TBM的结构和总装机功率,提高TBM适应不同地质条件的能力,并以ROBB INS公司为辽宁大伙房输水隧洞工程设计、制造的BM264-311型掘进机为例,进行模拟计算,证明该计算方... 详细信息

探讨了在不同的地质条件下,TBM刀盘驱动转矩的设计计算方法,有利于优化TBM的结构和总装机功率,提高TBM适应不同地质条件的能力,并以ROBB INS公司为辽宁大伙房输水隧洞工程设计、制造的BM264-311型掘进机为例,进行模拟计算,证明该计算方法是合理和有效的。

关键词：全断面掘进机(TBM) 刀盘驱动转矩大伙房输水隧洞

纯电动汽车加速过程中的驱动转矩优化控制策略

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黑龙江科学 2019年第16期10卷 84-85页

作者：夏草盛鹤壁职业技术学院

探讨了在加速行驶时使用驱动力矩对电动汽车的益处,分析了不同模式下输出转矩模糊控制策略以及应考虑的原则和约束条件。建立了纯电动汽车不同速度下的踏板开度,验证了不同工况下输出转矩优化控制策略的有效性。提出在不同的工作条件和... 详细信息

探讨了在加速行驶时使用驱动力矩对电动汽车的益处,分析了不同模式下输出转矩模糊控制策略以及应考虑的原则和约束条件。建立了纯电动汽车不同速度下的踏板开度,验证了不同工况下输出转矩优化控制策略的有效性。提出在不同的工作条件和工作模式下,纯电动汽车还需要准确识别驾驶员的驾驶风格、驾驶意图和实时道路状况,以获得更好的控制效果。

关键词：纯电动汽车加速驱动转矩优化策略

轮毂电动机驱动电动汽车自适应巡航系统控制策略

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江苏大学学报（自然科学版） 2023年第2期44卷 125-132页

作者：李胜琴冯秋实东北林业大学交通学院黑龙江哈尔滨150040

以轮毂电动机驱动电动汽车为研究对象,采用分层控制策略提出自适应巡航系统,结合上层模型预测控制器与下层PID(proportion integral differential)控制器,针对复杂的纵向跟随工况,对轮毂电动机输出的驱动力矩进行精确控制.提出基于前车... 详细信息

以轮毂电动机驱动电动汽车为研究对象,采用分层控制策略提出自适应巡航系统,结合上层模型预测控制器与下层PID(proportion integral differential)控制器,针对复杂的纵向跟随工况,对轮毂电动机输出的驱动力矩进行精确控制.提出基于前车加速度的可变车头时距策略,利用模型预测控制算法(model predictive control,MPC)求解本车期望加速度的上层控制器,利用PID算法求解整车前后轴驱动力矩,并输入到轮毂电动机的下层控制器,实现前后轮驱动力矩分配,最终实现车辆纵向自适应巡航.建立联合仿真模型,针对匀速前进、紧急制动、城市循环工况等场景,对所提出的自适应巡航分层控制策略进行验证,结果表明:所提出的自适应巡航系统控制策略针对纵向复杂行驶工况的跟驰效果良好,跟驰过程中车间距误差较小,加速度变化与电动机驱动转矩变化可以较好地进行同步与响应.

关键词：电动汽车自适应巡航系统模型预测控制 PID控制轮毂电动机驱动转矩

基于路面辨识和改进PID控制的电缆收放车防滑处理技术

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煤炭科学技术 2022年第S2期50卷 320-326页

作者：迟双宝张仁生赵香国能神东煤炭集团有限责任公司陕西榆林719315 航天重型工程装备有限公司湖北武汉430000

为研究电缆收放车在复杂路面环境的防滑性能,基于路面附着系数与滑转率的关系,提出了基于模糊C均值聚类算法的路面辨识方法,通过聚类中心样本最佳滑转率与隶属度的加权得到实时路面的最佳滑转率,并且对实时运行数据进行存储和迭代聚类,... 详细信息

为研究电缆收放车在复杂路面环境的防滑性能,基于路面附着系数与滑转率的关系,提出了基于模糊C均值聚类算法的路面辨识方法,通过聚类中心样本最佳滑转率与隶属度的加权得到实时路面的最佳滑转率,并且对实时运行数据进行存储和迭代聚类,形成历史经验知识库;然后,基于广泛应用的传统PID控制转矩方法,将实时滑转率与最佳滑转率的偏差作为控制变量,提出变速积分和前馈补偿结合的PID控制方法对电机输出转矩进行控制,提高控制系统的速度和跟踪性能。最后,基于电缆收放车防滑试验,验证本文方法的有效性和优势,结果表明,聚类算法的迭代存储形成的经验知识库对于路面辨识的工程实践更加适用,而改进的PID控制系统相较传统PID控制速度更快,跟踪性能更好。

关键词：电缆收放车轮边驱动驱动转矩防滑处理

组合载荷作用下动车牵引电机转子系统弯扭耦合振动特性

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交通运输工程学报 2020年第1期20卷 159-170页

作者：周生通朱经纬周新建祁强华东交通大学机电与车辆工程学院江西南昌330013

为了研究组合载荷作用下动车组用牵引电机转子弯扭振动机理和识别典型故障特征,依据动车牵引电机结构特点,将其转子结构离散化为集总质量盘轴系统,得到了电机转子系统的10自由度弯扭力学模型;考虑定转子静动气隙偏心引起的不平衡磁拉力... 详细信息

为了研究组合载荷作用下动车组用牵引电机转子弯扭振动机理和识别典型故障特征,依据动车牵引电机结构特点,将其转子结构离散化为集总质量盘轴系统,得到了电机转子系统的10自由度弯扭力学模型;考虑定转子静动气隙偏心引起的不平衡磁拉力、转子质量偏心引起的机械不平衡力、转子重力以及电机驱动转矩和负载转矩等径向和扭转载荷作用,利用拉格朗日方程法建立了牵引电机转子系统弯扭耦合运动微分方程;基于Runge-Kutta法求解和分析了不同组合载荷工况作用下的转子系统弯扭振动特性。分析结果表明:由转子质量偏心造成的系统弯扭自由度耦合关系,使得牵引电机转子系统的弯扭振动特性受到转子径向和扭转载荷的共同影响,且影响规律符合转子质量偏心耦合规律;在全部径向和扭转载荷作用下,牵引电机转子的径向振动包含零频、转频、二倍转频、弯振固有频率、二倍供电频、二倍供电频与转频组合、脉动转矩频率与转频组合等频率成分,其中转频成分对应的弯振幅值最大,而脉动转矩频率与转频的组合频率的振幅非常小,说明脉动转矩对牵引电机转子径向振动的贡献并不明显;在全部载荷作用下牵引电机转子的扭转振动包含转频、二倍转频、弯振固有频率与转频组合、二倍供电频与转频组合、脉动转矩频率等频率成分,其中脉动转矩频率成分对应的扭振幅值最大,其次由重力和不平衡磁拉力引起的转频成分对应的扭振幅值也较大,且基本具有同一数量级,表明它们对扭振的贡献均不能忽略。

关键词：动车组列车牵引电机转子不平衡磁拉力机械不平衡力转子重力驱动转矩负载转矩组合载荷弯扭耦合振动