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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 电气工程

主题

  • 2 篇 驱动轨迹分析
  • 2 篇 超声电机
  • 2 篇 多自由度
  • 1 篇 纵弯换能器
  • 1 篇 纵弯复合换能器

机构

  • 2 篇 山东理工大学
  • 2 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 2 篇 陈维山
  • 2 篇 赵学涛
  • 2 篇 郝铭
  • 1 篇 陈思
  • 1 篇 石胜君

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=驱动轨迹分析"
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纵弯复合多自由度球形超声电机的研究
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振动与冲击 2009年 第7期28卷 105-110页
作者： 陈维山 郝铭 赵学涛 陈思 石胜君 哈尔滨工业大学机电学院 哈尔滨150001 山东理工大学机械工程学院 淄博255049
目前国内外对多自由度超声电机的研究和应用尚属探索阶段,出现了多种结构的多自由度超声电机。提出了一种新型单振子纵弯夹心换能器式超声电机结构,由单一驱动足产生多自由度振动轨迹,驱动球形转子作多自由度运动;对十字交叉换能器做了... 详细信息
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纵弯复合多自由度超声电机的研究
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西安交通大学学报 2009年 第8期43卷 107-111,124页
作者： 赵学涛 陈维山 郝铭 山东理工大学机械学院 山东淄博255049 哈尔滨工业大学机电学院 哈尔滨150001
提出了一种新型单振子多自由度超声电机结构,由单一驱动足产生多自由度驱动轨迹,驱动转子多自由度运动,其输出端驱动质点运动轨迹的大小和方向可以通过两正交换能器的复合激励进行矢量控制,可以产生3种改变运动方向的正交椭圆轨迹.对十... 详细信息
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