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主题

  • 3 篇 驱动系统失效
  • 2 篇 失效控制
  • 1 篇 分布式电驱动车辆
  • 1 篇 分布式电驱动越野...
  • 1 篇 容错控制
  • 1 篇 分布式电动车
  • 1 篇 附加横摆力矩
  • 1 篇 滑膜变结构控制

机构

  • 2 篇 清华大学
  • 1 篇 重庆理工大学

作者

  • 2 篇 罗禹贡
  • 2 篇 李克强
  • 2 篇 褚文博
  • 1 篇 杨鄂川
  • 1 篇 张勇
  • 1 篇 韩云武
  • 1 篇 欧健
  • 1 篇 陈瑞楠

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=驱动系统失效"
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基于规则的分布式电驱动车辆驱动系统失效控制
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机械工程学报 2012年 第10期48卷 90-95,102页
作者： 褚文博 罗禹贡 韩云武 李克强 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 北京100084
针对分布式电驱动车辆在进入失效控制工况下,传统控制策略存在的纵横向控制目标无法满足、驱动能力降低、安全性变差等缺点,设计并考虑动力性和稳定性的驱动系统失效协调控制策略。该策略利用分布式电驱动车辆各轮无机械连接、各轮独立... 详细信息
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基于失效工况的分布式电驱动越野车辆驱动力协调控制
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清华大学学报（自然科学版） 2013年 第10期53卷 1476-1480页
作者： 褚文博 罗禹贡 李克强 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 北京100084
针对分布式电驱动越野车辆在失效控制工况下,传统失效控制方法导致驱动能力减弱、通过能力降低的缺点,提出了分布式电驱动越野车辆驱动力协调控制方法。该方法以驱动力响应速率、驱动力限值为线性约束,以满足越野路面低速行驶时的纵向... 详细信息
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滑模方法在分布式电动车容错控制上的应用
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机械设计与制造 2021年 第2期 27-30,34页
作者： 欧健 陈瑞楠 杨鄂川 张勇 重庆理工大学车辆工程学院 重庆400054 重庆理工大学机械工程学院 重庆400054
分布式电动车是一种由轮毂电机驱动的新型车辆。针对其驱动系统部分失效的情况下车辆发生跑偏等的问题,设计了一种基于滑模变结构控制的被动容错控制方法,该控制方法不需要精确的故障估计信息便能够对车辆进行有效控制。首先,讨论了可... 详细信息
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