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压电冲击式步进马达的驱动

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仪器仪表学报 1996年第S1期17卷 276-279页

作者：涂承杰黄文浩林松中国科学技术大学

本文给出了压电冲击式步进马达（ＰＩＳＭ）的驱动条件；分析比较了三角型电压波与抛物线型电压波驱动ＰＩＳＭ的结果；实验证明抛物线型电压波具有良好的驱动效果，实验结果与理论分析符合得很好。

关键词：压电陶瓷步进马达电压波冲击式抛物线型驱动效果驱动条件加速度理论分析三角型

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激光冲击波驱动微结构研究

激光冲击波驱动微结构研究

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作者：吴优华中科技大学

学位级别：硕士

随着MEMS（微机电系统）系统朝着体积小、成本低、效率高等方向的发展，改善其驱动方式也变得迫在眉睫。而基于激光冲击波力学效应的驱动具有噪音小、负载能力强、安全易控制、能量利用率高等诸多优点，非常符合新型MEMS的驱动需求，是... 详细信息

随着MEMS（微机电系统）系统朝着体积小、成本低、效率高等方向的发展，改善其驱动方式也变得迫在眉睫。而基于激光冲击波力学效应的驱动具有噪音小、负载能力强、安全易控制、能量利用率高等诸多优点，非常符合新型MEMS的驱动需求，是一个很值得深入研究的新领域。首先，本文利用表面分别贴有铝、硅、不锈钢、铜四种材料薄片作为牺牲层的微小悬臂梁，在无约束层的直接烧蚀模式下使用波长1064nm的红外激光和波长248nm的紫外激光分别进行激光冲击波的驱动实验和动力学仿真，深入研究了激光输出功率密度、激光工作频率、牺牲层材料的不同属性对驱动效果的影响，同时就宏观的实验现象和微观的理论研究出发，讨论了两种不同激光驱动效果的优劣。其次，在研究各激光参数和牺牲层材料对水约束模式下驱动效果的影响时，还对水约束模式下激光与靶材的相互作用机制进行了讨论，观察并详细分析了该模式下驱动效果较直接烧蚀模式的改善和加强，对比了驱动实验和流固耦合的动力学仿真的结果，并在理论缺陷和实验条件等方面分析了误差产生的原因。最后，本文利用硅微小悬臂梁和硅制矩形薄膜模拟MEMS微器件进行驱动实验，对被驱动件的振动特性和振动速度波形进行了探讨，通过仿真和实验分析了其动态特性。

关键词：激光冲击波力学效应驱动效果悬臂梁动态分析

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基于变比例因子模糊控制的电动汽车防滑驱动

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自动化技术与应用 2016年第2期35卷 19-24页

作者：于洪霞魏来沈阳工业大学辽宁沈阳110870

电动汽车在行驶中会出现驱动轮过度滑转现象,驱动轮过度滑转大大降低了汽车的驱动性能。本文采用传统的路面识别的方法 ,识别出不同路况下的最优滑转率,然后通过变比例因子模糊控制器将实际滑转率控制在最优滑转率附近,保证了电动汽车... 详细信息

电动汽车在行驶中会出现驱动轮过度滑转现象,驱动轮过度滑转大大降低了汽车的驱动性能。本文采用传统的路面识别的方法 ,识别出不同路况下的最优滑转率,然后通过变比例因子模糊控制器将实际滑转率控制在最优滑转率附近,保证了电动汽车在不同路况下行驶都可以获得较好的驱动防滑控制效果。依据车辆动力学模型进行仿真分析,仿真结果表明变比例因子模糊控制可以将实际滑转率控制在最优滑转率附近达到提高驱动效能的目的。

关键词：最优滑转率实际滑转率变比例因子模糊控制驱动效果

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