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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 消除
  • 1 篇 伴随运动
  • 1 篇 3-upu
  • 1 篇 驱动并联机构
  • 1 篇 采矿
  • 1 篇 冗余

机构

  • 1 篇 河北建材职业技术...
  • 1 篇 燕山大学

作者

  • 1 篇 刘艳敏
  • 1 篇 姚宏
  • 1 篇 张桂茹

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=驱动并联机构"
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3-UPU冗余驱动并联机构采矿中的伴随运动消除（英文）
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机床与液压 2017年 第12期45卷 112-117页
作者： 刘艳敏 张桂茹 姚宏 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室 河北秦皇岛066004 河北建材职业技术学院 河北秦皇岛066004
3-UPU并联机构对运动副间隙较为敏感,容易形成奇异,当前方法对其奇异特性进行消除,存在并非正常的转动问题,也就是伴随运动,形成干扰。提出一种伴随运动消除方法,通过添加冗余驱动支链方法,消除3-UPU并联机构采矿中的干扰。对3-UPU并联... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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