检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于特征模型的永磁同步直线电机自适应控制

电机与控制学报 2024年第3期28卷 131-140页

作者：曹阳郭健南京理工大学自动化学院江苏南京210094

为了解决永磁同步直线电机系统的参数不确定性、建模不确定性及饱和非线性等问题,提出一种基于特征模型的自适应控制器。依据特征模型理论描述永磁同步直线电机系统,采用自适应和鲁棒控制方法设计控制器。建立永磁同步直线电机的特征模... 详细信息

为了解决永磁同步直线电机系统的参数不确定性、建模不确定性及饱和非线性等问题,提出一种基于特征模型的自适应控制器。依据特征模型理论描述永磁同步直线电机系统,采用自适应和鲁棒控制方法设计控制器。建立永磁同步直线电机的特征模型,并给出具体建立步骤,使得控制器设计变得简单,易于工程实现。通过设计参数自适应律对系统未知特征参数进行估计,可实现对系统模型的精确补偿,同时在控制器中添加带有误差积分的鲁棒控制项,提高系统对不确定参数及未知干扰的鲁棒性。此外,由于饱和特性的存在,导致控制器产生windup问题,给系统的控制性能和稳定性造成不利影响。因此,该控制器中还带有抗饱和控制项,能够提升系统的抗饱和能力。最后,通过对比实验验证了所提控制器的有效性。

关键词：永磁同步直线电机参数不确定性建模不确定性饱和非线性特征模型自适应控制抗饱和

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

耦合饱和非线性薛定谔方程的多极矢量孤子

物理学报 2023年第10期72卷 141-147页

作者：温嘉美薄文博温学坤戴朝卿浙江农林大学临安311300

本文构造了耦合自散焦饱和非线性薛定谔方程,通过改变势函数参数再利用功率守恒的平方算符法,得到偶极-偶极、三极-偶极以及偶极-三极矢量孤子解.随着孤子功率的增大,这3类矢量孤子均能存在,它们的存在性明显受到势函数的调制.本文给出... 详细信息

本文构造了耦合自散焦饱和非线性薛定谔方程,通过改变势函数参数再利用功率守恒的平方算符法,得到偶极-偶极、三极-偶极以及偶极-三极矢量孤子解.随着孤子功率的增大,这3类矢量孤子均能存在,它们的存在性明显受到势函数的调制.本文给出了3类矢量孤子由势函数调制的存在区域.3类矢量孤子的稳定区域受每个分量的孤子功率调制.随着两分量孤子功率的增大,3类矢量孤子的稳定域均逐渐扩大.当饱和非线性强度增大时,三极-偶极和偶极-三极矢量孤子由稳定状态到不稳定状态临界点对应的孤子功率值逐渐降低.而偶极-偶极矢量孤子由稳定状态到不稳定状态临界点对应的孤子功率值并不会因为饱和非线性强度增大而变化.

关键词：耦合非线性薛定谔方程多极矢量光孤子饱和非线性

饱和非线性介质中高斯光场的非线性动力学研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

饱和非线性介质中高斯光场的非线性动力学研究

作者：陈子旸宁波大学

学位级别：硕士

本文就饱和非线性介质中高斯光场的几种非线性演化进行研究。主要内容包括以下四个方面:一是研究高斯光在SBN晶体中由于扩散效应出现的自偏转现象;二是研究斜入射高斯光由于光折变效应造成的自偏移现象;三是利用统计的方式研究宽高斯光... 详细信息

本文就饱和非线性介质中高斯光场的几种非线性演化进行研究。主要内容包括以下四个方面:一是研究高斯光在SBN晶体中由于扩散效应出现的自偏转现象;二是研究斜入射高斯光由于光折变效应造成的自偏移现象;三是利用统计的方式研究宽高斯光场的空间怪波现象,并分析出射面上光场随电压演化的空域混沌行为;四是利用混沌理论研究高饱和非线性条件下怪波呈现的时域混沌现象。具体内容如下:一、高斯光在饱和非线性介质中,由于自身强度高斯分布导致激发的载流子呈现梯度分布,梯度分布的载流子扩散形成晶体内部电荷场,进一步由电光效应调制出不对称的折射率变化,使光束发生偏转,本文数值模拟了扩散效应下高斯光的自偏转,并进行了实验验证。二、探究入射角对高斯光在饱和非线性介质中传播过程的影响,由于光折变效应,不同强度的入射光会引起晶体不同程度的折射率变化,折射率变化会造成光束传播方向的改变,这个改变是连续可控的,和入射光的强度,外加电压的大小都成正相关,可以为连续多通道的光开关提供一种新的研究思路。三、探究宽高斯光在饱和非线性介质中的分丝现象,由于非线性调制不稳的作用,分丝的结果会在出射面上形成大量的强度不一的小光斑,其中会有高强度光斑出现,和海洋怪波现象非常相似,都具有不可预测,满足长尾分布,空间频谱存在高频成分等特点,本文从实验和模拟的角度研究了宽高斯光的非线性空间怪波。并发现,带微扰宽高斯光在出射面上的分丝过程满足混沌的特性。四、高斯光在高非线性情况下出现传播路径不稳定现象,即当在晶体上施加很高电压时,传播路径和出射面光强分布会不断随时间发生改变,整个变动过程满足混沌的演化特性。

关键词：饱和非线性非线性动力学空间怪波空间光孤子

饱和非线性光纤正色散区的交叉相位调制不稳定性

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国激光 2006年第3期33卷 335-338页

作者：钟先琼向安平成都信息工程学院光电技术系四川成都610041

在考虑到光纤饱和非线性效应的情况下,给出了同偏振、不同波长的两光波的慢变振幅满足的耦合非线性薛定谔方程组以及线性化后微扰满足的方程组。在光纤的正色散区,分析并讨论了交叉相位调制不稳定增益谱随两光波输入功率变化的规律。结... 详细信息

在考虑到光纤饱和非线性效应的情况下,给出了同偏振、不同波长的两光波的慢变振幅满足的耦合非线性薛定谔方程组以及线性化后微扰满足的方程组。在光纤的正色散区,分析并讨论了交叉相位调制不稳定增益谱随两光波输入功率变化的规律。结果表明,与饱和非线性光纤中自相位调制不稳定性的增益谱类似,交叉相位调制不稳定增益谱的临界扰动频率、峰值增益大小随两光波输入功率的增大也呈现出先增大后减小的特点,而二者随两光波输入功率变化的快慢都与两扰动的频率大小有关,即会出现两个不同的输入功率对应同一个不稳定增益峰值和临界扰动频率的情形。

关键词：非线性光学饱和非线性交叉相位调制不稳定性临界扰动频率

基于数字孪生模拟的饱和非线性实验教学方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

实验室研究与探索 2022年第11期41卷 223-227页

作者：王立国郑雪梅刘丽哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨工业大学化工与化学学院哈尔滨150001

为实现自动控制理论非线性教学中理论分析与实验验证的结合,以哈尔滨工业大学-伊顿工程实践教育中心为依托,建立了传递函数模型、Nyquist稳定性分析与实验测试相结合的数字孪生教学体系。以直流电动机电枢电流振荡为背景,突出电动机实... 详细信息

为实现自动控制理论非线性教学中理论分析与实验验证的结合,以哈尔滨工业大学-伊顿工程实践教育中心为依托,建立了传递函数模型、Nyquist稳定性分析与实验测试相结合的数字孪生教学体系。以直流电动机电枢电流振荡为背景,突出电动机实体与虚拟模型之间的双向数据流动控制,据此建立实时数据监测→传递函数推导→电枢参数评估→饱和非线性预测→振荡电流实测→非线性控制分析的数字孪生教学模式。电动机虚拟建模机理分析与电枢电流振荡测试相互印证,有效增强了非线性理论教学的直观性,获得学生好评。

关键词：数字孪生理论饱和非线性电枢振荡电流虚拟建模自动控制理论实验教学方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

饱和非线性超晶格中带隙孤子的特性研究

井冈山大学学报（自然科学版） 2022年第6期43卷 1-6页

作者：黎磊胡佐富陈文洁陈彦彰钟超井冈山大学数理学院江西吉安343009

利用光谱重构法求解了聚焦饱和非线性超晶格半无穷带隙中的基模孤子,并研究了饱和程度和超晶格势场的相对强度对孤子的功率、稳定性的影响。研究结果表明:对于给定相对强度的超晶格势场,当饱和程度较低时,孤子在高功率区域不稳定,并且... 详细信息

利用光谱重构法求解了聚焦饱和非线性超晶格半无穷带隙中的基模孤子,并研究了饱和程度和超晶格势场的相对强度对孤子的功率、稳定性的影响。研究结果表明:对于给定相对强度的超晶格势场,当饱和程度较低时,孤子在高功率区域不稳定,并且孤子的稳定范围随着饱和程度的增大而变宽;当饱和程度较高时,孤子功率随传播常数增大快速增大,但孤子是稳定的。此外,对于给定的低饱和程度,孤子的稳定范围随着超晶格中低频格子相对强度的增大而变宽。

关键词：带隙孤子超晶格饱和非线性光谱重构

基于最小方差基准的饱和非线性控制系统性能评价

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于最小方差基准的饱和非线性控制系统性能评价

作者：彭湃厦门大学

学位级别：硕士

控制系统性能评价的目的是在尽量不影响当前系统正常运行的情况下,准确地评价控制回路的性能,及时地诊断造成性能不良的原因,并提供改进系统性能的建议与措施,从而使生产效益最大化,避免产生一些不必要的损失。近年来关于控制系统性能... 详细信息

控制系统性能评价的目的是在尽量不影响当前系统正常运行的情况下,准确地评价控制回路的性能,及时地诊断造成性能不良的原因,并提供改进系统性能的建议与措施,从而使生产效益最大化,避免产生一些不必要的损失。近年来关于控制系统性能评价的研究在理论和工程上得到了广泛的关注,但基本上是针对线性系统;而实际的系统均存在一定程度的非线性特性。因此,针对非线性控制系统的性能评价研究不仅具有理论意义,而且也是工业现场应用的需求。本文针对具有饱和环节的非线性控制系统,旨在解决以下两个问题:(1)非线性系统的非参数模型表达及其辨识;(2)非线性控制系统建立相应的性能评价基准和算法,以及工业现场日常运行情况下的实现。首先,本文通过大量的仿真,发现采用线性控制器、具有饱和特性的控制系统,存在两个突出现象:(1)非参数闭环模型即闭环脉冲响应系数,可以通过统计方法进行建模和表征;(2)系统在不同的饱和度下,其输出方差仍可由闭环脉冲响应系数来计算,其闭环脉冲响应系数之间存在一种显著的比例关系。基于这两个发现,在缺乏激励信号的条件下,辨识出闭环控制系统无饱和特性部分的非参数模型。然后,针对饱和非线性控制系统的性能评价问题,提出了两种在常规闭环条件下基于数据驱动的最小方差基准估计算法,分别为控制器切换法和直接法。控制器切换法基于本文所提出的系统无饱和特性部分的非参数模型辨识算法,通过平滑地切换一次控制器,再获取一组近似于线性系统的闭环输出数据,建立两个控制器所对应的线性闭环系统非参数模型,从而辨识出系统的对象与扰动模型;而直接法则无需切换控制器,仅需要同一非线性系统两组不同饱和度所对应的闭环输出数据,建立两个不同饱和度下的非线性系统闭环非参数模型来直接辨识系统的对象与扰动模型。这两种最小方差基准估计算法仅需要系统的闭环输出数据,辨识出系统的对象与扰动模型,再据此估计饱和最小方差基准,均无需过程模型的先验知识或额外的激励信号。最后通过几个数值算例仿真验证了本文所提出算法的有效性。

关键词：非线性系统性能评价最小方差饱和非线性数据驱动

线性散焦PT对称波导中饱和非线性孤子传输与控制

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

光子学报 2023年第6期52卷 304-312页

作者：武琦王娟芬杜晨锐杨玲珍薛萍萍樊林林太原理工大学光电工程学院太原030600

为了研究线性散焦宇称-时间对称双通道波导中分数阶衍射饱和非线性下孤子的模式以及孤子的传输与控制,通过改进的平方算子迭代法对含有线性势的分数阶饱和非线性薛定谔方程进行数值计算得到孤子模式,傅里叶配置法判断孤子线性稳定性,并... 详细信息

为了研究线性散焦宇称-时间对称双通道波导中分数阶衍射饱和非线性下孤子的模式以及孤子的传输与控制,通过改进的平方算子迭代法对含有线性势的分数阶饱和非线性薛定谔方程进行数值计算得到孤子模式,傅里叶配置法判断孤子线性稳定性,并利用分步傅里叶法模拟仿真孤子的传输。研究结果表明:在散焦饱和非线性中,该宇称-时间对称波导可支持稳定的双峰灰孤子模式。随着饱和非线性系数和传播常数绝对值的增大,双峰灰孤子的背景强度增大,灰度值减小,功率增大。Lévy指数、增益/损耗系数和饱和非线性系数的增加会导致孤子的横向能流密度变化增大,但在波导通道位置处接近于0。在聚焦饱和非线性下,线性散焦宇称-时间对称波导对亮孤子光束具有控制作用。当光束在波导中心输入,孤子以呼吸子的形式长距离传输;在非波导中心输入,光束以初始输入位置为边界振荡传输。随着饱和非线性系数的增大,光束的振荡频率增加,光束宽度变宽,峰值强度减小。宇称-时间对称波导势阱深度的增加会导致光束的振荡频率增加,峰值强度增加。该研究结果可为宇称-时间对称波导对光束的控制提供一定的理论参考。

关键词：非线性光学宇称-时间对称光波导灰孤子光束控制饱和非线性分数阶薛定谔方程

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

饱和非线性下零色散附近的交叉相位调制非稳

光子学报 2009年第6期38卷 1380-1385页

作者：钟先琼向安平成都信息工程学院光电技术学院成都610225

从光纤中扩展的耦合非线性薛定谔方程组出发,在饱和非线性光纤零色散附近,研究了不同二、四阶色散参量下交叉相位调制不稳定性增益谱及其临界扰动频率、谱宽和谱峰随两光波入射功率的演化特点.研究表明,随色散参量不同,增益谱随两光波... 详细信息

从光纤中扩展的耦合非线性薛定谔方程组出发,在饱和非线性光纤零色散附近,研究了不同二、四阶色散参量下交叉相位调制不稳定性增益谱及其临界扰动频率、谱宽和谱峰随两光波入射功率的演化特点.研究表明,随色散参量不同,增益谱随两光波入射功率的增大可能出现三种演化形式:一是始终是两个分离的谱区;二是由开始时的两个合成一个,最后再分离成两个;三是始终是一个谱区.饱和非线性的存在则使每个谱区的谱宽、谱峰及远离零点的临界扰动频率,随两光波入射功率的增大可能呈现出先增大后减小的特点,使第二谱区靠近零点的临界扰动频率呈现先减小后增大的特点,从而可能出现两个不同的输入功率对应同一个增益峰值和谱宽的情形.色散参量对增益谱的谱峰影响小,对谱宽影响大.越靠近零色散区,每个谱区谱宽越大,越易连成一个谱区.

关键词：非线性光学交叉相位调制不稳定性饱和非线性零色散区