检索结果-南通市图书馆

农村青少年科学探究 2010年第7期 88-90页

作者：杨志坚邯郸市第二十八中学

牵引模型滑翔机是自由飞行模型的一种，它是用一根线像放风筝那样把模型牵引上升，到达一定的高度后，使模型脱离开牵引线，然后自由滑翔。

关键词：模型滑翔机牵引飞行模型自由

基于模糊自调节算法的乒乓球机器人回球速度计算

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自动化学报 2012年第6期38卷 923-931页

作者：苏虎徐德黄艳龙谭民中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院研究生院北京100049 中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心北京100190

提出了一种新的回球速度计算模型,达到以期望的落球速度定点回球的目的.首先,忽略了运动过程中马格努斯力的影响,以多项式拟合乒乓球的运动轨迹,利用LM算法求解得到回球速度的初始值.然后,提出了一种新的基于区域分割的经验数据存储与... 详细信息

提出了一种新的回球速度计算模型,达到以期望的落球速度定点回球的目的.首先,忽略了运动过程中马格努斯力的影响,以多项式拟合乒乓球的运动轨迹,利用LM算法求解得到回球速度的初始值.然后,提出了一种新的基于区域分割的经验数据存储与替换模式,经线性拟合经验数据得到回球速度,并与初始速度求加权平均值,作为模糊调节的初始值.分析了回球速度的各分量对落点误差的影响,根据预测的落点误差,利用模糊算法调节回球速度,将调整后的结果用于控制回球过程中的球拍位姿与击球速度.实验结果验证了方法的有效性.

关键词：回球速度自调节模糊控制器乒乓球机器人飞行模型经验数据

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非战争军事行动下飞行受限区的划设方法

安全与环境学报 2017年第6期17卷 2283-2287页

作者：陈金良郭方月空军工程大学空管领航学院西安710038

非战争军事行动是区别于战争形式的维护国家安全的重要手段,针对非战争军事行动对民航飞行安全影响较大的现状,根据非战争军事行动的特点,分析用空对象对空域的使用需求及影响因素,进而用Graham算法划设初始飞行受限区并加入飞行安全间... 详细信息

非战争军事行动是区别于战争形式的维护国家安全的重要手段,针对非战争军事行动对民航飞行安全影响较大的现状,根据非战争军事行动的特点,分析用空对象对空域的使用需求及影响因素,进而用Graham算法划设初始飞行受限区并加入飞行安全间隔,在此基础上运用平移法增加受限区移动轨迹得到新的飞行受限区,再运用外推法,结合航空器飞行基础动作所需空域的数学模型,描述飞行受限区的边界变化情况,提出一种对非战争军事行动下飞行受限区的划设方法,以便于民航航班改航。

关键词：安全工程非战争军事行动飞行受限区 Graham算法飞行模型

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高炉熔渣飞行及换热过程研究

高炉熔渣飞行及换热过程研究

作者：王凯青岛理工大学

学位级别：硕士

高炉渣是炼铁生产过程中的副产品,含有大量高品位热源。目前,工业生产中主要通过水淬法对高温熔渣进行处理,不仅浪费了其含有的高品位显热,消耗大量新水,而且排放出SO、HS等有害气体。干法离心粒化工艺克服了水淬法的缺陷,但在该工艺中... 详细信息

高炉渣是炼铁生产过程中的副产品,含有大量高品位热源。目前,工业生产中主要通过水淬法对高温熔渣进行处理,不仅浪费了其含有的高品位显热,消耗大量新水,而且排放出SO、HS等有害气体。干法离心粒化工艺克服了水淬法的缺陷,但在该工艺中,粒化后的渣粒撞击粒化仓壁面易产生粘结,影响粒化装置的持续运行和渣粒进一步的余热回收。因此,针对熔渣液滴撞击粒化仓壁面时的速度、下降高度、表面温度和凝固厚度等参数不清晰问题,本文对熔渣液滴在粒化仓内的飞行及换热过程展开研究。此外,本文为国家重点研发计划课题(2017YFB0603602-03)的资助研究内容。主要研究内容如下:(1)高炉熔渣在粒化仓内的飞行模型。建立了单颗熔渣液滴在粒化仓内的飞行模型,采用四阶Runge-Kutta方法对建立的数学模型离散求解,明确了液滴直径和初始速度对飞行过程的影响规律,获得了熔渣液滴的飞行速度、飞行距离和下降高度等参数。(2)单颗熔渣液滴空冷换热的数值模拟研究。以上述研究获得的熔渣液滴飞行速度拟合式,编写了进风口风速的UDF(User Defined Function)文件,模拟熔渣液滴实际飞行中的换热过程。探究了液滴直径、液滴初始速度和空气初始温度等参数对熔渣液滴相变换热特性的影响规律;获得了不同工况下熔渣液滴的表面温度和液相分数(凝固厚度)等参数。(3)熔渣液滴飞行过程的实验研究。为验证熔渣液滴飞行模型的有效性和可靠性,在搭建的离心粒化实验台进行了实验,首先探索了粒化盘转速、粒化盘直径和熔渣流量对液滴初始速度的影响;在此基础上分析了液滴直径和液滴初始速度对下降距离的影响规律,并与模型理论值进行对比,验证了该模型的有效性和准确性。综上,本文建立的熔渣液滴飞行模型以及对飞行换热的数值模拟获得了熔渣液滴飞行时的速度、飞行距离、下降高度、表面温度和液相分数等参数,为预测熔渣液滴撞击粒化仓壁面是否粘结并为粒化装置的结构设计提供了理论支撑,推进了干法离心粒化技术的应用。

关键词：高炉熔渣飞行模型相变传热数值模拟实验研究

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基于无人机巡航的道路裂缝视觉检测方法研究

基于无人机巡航的道路裂缝视觉检测方法研究

作者：冯志杨长安大学

学位级别：硕士

近几年,随着无人机技术的不断发展与进步,它在电力巡检、农药喷洒、物流配送、城市违章建筑监测等领域的实际应用价值不断提升,无人机的使用使这些领域自动化水平不断提高,同时也降低了工作人员的劳动强度。但是在公路养护、维护方面,... 详细信息

近几年,随着无人机技术的不断发展与进步,它在电力巡检、农药喷洒、物流配送、城市违章建筑监测等领域的实际应用价值不断提升,无人机的使用使这些领域自动化水平不断提高,同时也降低了工作人员的劳动强度。但是在公路养护、维护方面,相关科研人员对于无人机的运用研究才刚刚起步,目前道路病害检测仍主要依赖于道路检测车,其自动化水平、能耗及工作人员劳动工作环境有待进一步改善,将无人机技术与路面病害检测技术结合,可充分发挥无人机自动化程度高、能耗低、能够显著降低工作人员劳动强度的优势。因此将无人机引入到道路检测任务研究中将会对高速公路养护和监测产生一定程度上的影响。本文以无人机作为平台对高速公路道路裂缝病害检测进行研究,结合研究背景,在现有的技术基础上对道路路面裂缝检测算法进行进一步的探究,对无人机拍摄影像自身特征进行分析和思考。同时针对无人机航拍图像,提出一套包含三种算法的道路路面裂缝病害识别系统,实现了从原始拍摄图像到裂缝准确识别的过程。本文的主要工作如下:(1)提出基于无人机检测平台的道路图像路面识别算法,将现有的数字图像处理技术与无人机航拍图像自身特征相结合,设计出无人机道路路面识别算法流程。该流程首先使用Hough直线变换对道路边界线进行检测,然后遍历整个图像去除复杂背景、实现路面分割,最后针对Hough直线变换方法在航拍图像道路弯曲、分叉等复杂场景下识别不准确的缺点,使用Lab颜色模型对路面图像进行分析、识别,从而提升无人机路面识别算法的的通用性和准确率。(2)提出基于神经网络的路面裂缝判别算法,主要用来判断上一步识别出的路面是否存在裂缝病害,从而将含有裂缝的图像从海量的图像数据中挑选出来。首先,对上述处理后的路面进行阵裂,将大图像阵裂成很多60*60的子块图像,便于神经网络裂缝有无的判断;其次,建立一个包含不同形态的有裂缝和无裂缝的10000张图像的数据集,用作神经网络训练时的训练集,然后根据实际需求设计神经网络结构模型,最后选择合适训练函数,使用误差反向传播算法对神经网络进行学习,从而完成整个神经网络裂缝判断的训练任务,筛选出含有裂缝的子块图像。(3)提出基于无人机检测平台的道路路面裂缝识别算法,考虑到裂缝病害在图像中占比较少,不易被检测识别,在上述操作结果的基础上,对筛选出来的子块图像直接进行处理。在对子块图像进行检测时,首先使用最大类间方差法求得含有裂缝子块图像的二值图,然后使用连通域标记的手段,通过面积、长宽比等约束条件对二值图进行滤波实现子块裂缝提取,最后对子块图像进行物理拼接,再使用形态学闭运算实现裂缝断裂处连接,从而完成航拍图像中裂缝的检测和识别。

关键词：无人机飞行模型路面识别 BP神经网络裂缝识别路面裂缝检测与识别系统

Stream Surface Theory of Bird-like Flapping Flight

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Journal of Thermal Science 2015年第5期24卷 417-426页

作者： WANG Huishe ZHU Junqiang Institute of Engineering Thermophysics Chinese Academy of Sciences

Through analyzing the motion characteristics of bird-like flapping flight, it is considered that the wing angular acceleration is equal to zero at the point of maximum angular speed. Thus, the flapping flight is equivalent to a uniform rotating motion which can be analyzed by using the stream surface theory of turbomachinery during a micro period of time. In this article, the N-S equations of the motion are expanded in a non-orthogonal curvilinear coordinate system, and simplified on stream surfaces of the flapping flight model. By using stream function method, the three-dimensional unsteady flow equations are simplified as a two-order partial differential equation with variable coefficients eventually and the equation's iterative solving method on S1 and S2 stream surfaces of the flapping flight model is presented. Through expanding the relatively steady equations of flapping flight at an arbitrary time point of a stroke on meridional plane of the flapping flight model, it can use a relatively steady motion to approximate the real flapping flight at that time point, and analyze the flow stability influenced by the wing's flexibility. It can be seen that the wing flexibility is related to the higher pressurization capacity and the flow stability, and the pressurization capacity of flexible wing is proportional to the angular speed, angular distortion rate and radius square.

关键词：面理二阶偏微分方程飞行模型 N-S方程流动稳定性运动特性扑翼模型鸟

在半实物环境中对样机数字飞行控制算法的评估

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现代防御技术 1989年第2期 56-65页

作者：于红林

在导弹飞行控制系统设计中,为减小研制中的风险,必需及早对数字飞行控制算法进行评估。为了降低成本、缩短研制周期,这些算法的评估不必通过飞行试验,而可以将它们编制在一台飞行计算机样机中,在半实物实时仿真环境中进行试验。这种类... 详细信息

在导弹飞行控制系统设计中,为减小研制中的风险,必需及早对数字飞行控制算法进行评估。为了降低成本、缩短研制周期,这些算法的评估不必通过飞行试验,而可以将它们编制在一台飞行计算机样机中,在半实物实时仿真环境中进行试验。这种类型的试验提供了比全数字仿真更为逼真的环境。仿真中包括的典型硬件是一台具有数字飞行控制算法编码的飞行计算机样机、安装在运动台上的一套惯性测量组合(IMU)和连接到模拟实际飞行负载的动态负载台上的舵机组合(FAU)。本文讨论一个半实物仿真试验,它是为了试验所提出的数字飞行控制系统而进行的。事实证明这种试验是有用的,而且是成功的。本文的内容包括:硬件/软什试验设备的结构描述,把试验硬件和软件与飞行硬件和软件对接的全过程及试验结果的概述。

关键词：半实物仿真试验电子轻子航空运动飞行线性运动计算机仿真数字仿真控制算法动力学仿真飞行模型惯性测量甲板机械舵机信号适配器

关于欧洲遥感卫星(ERS-1)电磁相容性的研究报告——电磁相容性设计原理

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控制工程 1985年第5期 50-65页

作者：曾桂芳

卫星的电磁相容性(EMC)设计原理与普通地面系统或不载人航空系统不同,因为卫星发射后不能再返回地面进行修改。这一约束条件严重影响了行动计划。在设计工业或家用电器设备时,其 EMC 储备可以降低一些,因为对

关键词：系统相容性数据库数据库系统飞行模型 EMC 工程模型置信水平置信度计算机模型 ERS-1 电磁设计原理欧洲遥感卫星

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月球轨道飞行器像机

光学机械 1975年第5期 22-36页

月球轨道飞行器摄影要求包括宽角和窄角二种复盖,为满足这些要求选择了80毫米 Schneider—Xenotar 镜头和高质量的24吋(610毫米)太平洋光学公司 Pa-xoramic 镜头的双镜头像机。画幅是在一卷70毫米的胶片上,幅面间具有最小的间隙。速度... 详细信息

月球轨道飞行器摄影要求包括宽角和窄角二种复盖,为满足这些要求选择了80毫米 Schneider—Xenotar 镜头和高质量的24吋(610毫米)太平洋光学公司 Pa-xoramic 镜头的双镜头像机。画幅是在一卷70毫米的胶片上,幅面间具有最小的间隙。速度——高度光学探测器(V/H 传感器)在像机拍摄之前和过程中可以监视月球表面,为提供像移补偿而设计和装配了该传感器,这个传感器的输出可以驱动二个镜头上的台板进行像移补偿。使台板夹紧机构动作并提供差作用压力使胶片展平在台板上的真空系统是重要的。由于在最小重量、高分辨率系统之间存在着微妙的交错关系,在获得装备并加以控制试验之后对一些问题去解决是更合于逻辑而经济的。同时,对于所发展的一些技术以及某些重点系统的性能将进行评论。月球轨道飞行器像机的设计和制造方法比古老的方法有了重大的改进,其性能已等于或超过予想的方案。

关键词：飞行器台板像移补偿月球表面镜头平行光管传感器换能器电子技术图像质量底片飞行模型视场角月球轨道焦平面快门快门机构数据线路反射镜反光镜偏航角拉片宇宙飞船航天飞船

用于大气化学实验的傅里叶变换光谱仪的设计(下)

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红外 2004年第11期25卷 41-45页

作者：顾聚兴

3.2.1结构设计这种多学科的结构设计需要在结构上和温度上进行耗时数月的有限元分析(多达140000个自由度).大多数有限元分析是通过试验而相关的,为了调整光学、电学、伺服和系统方面的要求,有关人员对光学-机械结构采取了许多折衷措施.A... 详细信息

3.2.1结构设计这种多学科的结构设计需要在结构上和温度上进行耗时数月的有限元分析(多达140000个自由度).大多数有限元分析是通过试验而相关的,为了调整光学、电学、伺服和系统方面的要求,有关人员对光学-机械结构采取了许多折衷措施.ACE-FTS仪器被设计得能够承受发射时的振动负荷和在轨道上的热负荷.图8所示为仪器的结构有限元模型.

关键词：大气化学实验傅里叶变换光谱仪热负荷有限元模型粘滞阻尼元件应力飞行模型