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计算机测量与控制 2024年

作者：陶金周怡伶王建刚中国人民解放军海军第91428部队海军士官学校

飞行探测器会受到气象条件、磁场等环境干扰，影响探测器的运动轨迹，进而影响跟踪精度；为实现对飞行探测器运动轨迹的实时跟踪与控制，设计基于大数据聚类的飞行探测器复合跟踪控制系统；在复合框架体系中，设置主控芯片、伺服驱动设... 详细信息

飞行探测器会受到气象条件、磁场等环境干扰，影响探测器的运动轨迹，进而影响跟踪精度；为实现对飞行探测器运动轨迹的实时跟踪与控制，设计基于大数据聚类的飞行探测器复合跟踪控制系统；在复合框架体系中，设置主控芯片、伺服驱动设备两类应用结构，并联合信标机元件，调节微惯性传感器器件的实时连接状态，完成飞行探测器复合跟踪控制系统的硬件设计；完善大数据聚类算法，根据跟踪路径节点标定结果，定义具体的复合跟踪坐标系，完成对飞行探测器复合跟踪的实时控制建模，结合相关硬件，实现基于大数据聚类的飞行探测器复合跟踪控制系统的设计；实验结果表明，所设计系统在跟踪1号、2号目标的跟踪准确率平均值分别为96.5%、97.0%，对目标跟踪时延的平均值为0.9ms，可以保证基站主机对飞行探测器运动轨迹的实时控制能力。

关键词：大数据聚类飞行探测器跟踪控制伺服驱动设备信标机微惯性传感器路径节点复合坐标系

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基于大数据聚类的飞行探测器复合跟踪控制系统设计

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计算机测量与控制 2024年第8期32卷 161-167,180页

作者：周怡伶陶金王建刚中国人民解放军海军士官学校安徽蚌埠233000 中国人民解放军第91428部队浙江宁波315400

飞行探测器会受到气象条件、磁场等环境干扰,影响探测器的运动轨迹,进而影响跟踪精度;为实现对飞行探测器运动轨迹的实时跟踪与控制,设计基于大数据聚类的飞行探测器复合跟踪控制系统;在复合框架体系中,设置主控芯片、伺服驱动设备两类... 详细信息

飞行探测器会受到气象条件、磁场等环境干扰,影响探测器的运动轨迹,进而影响跟踪精度;为实现对飞行探测器运动轨迹的实时跟踪与控制,设计基于大数据聚类的飞行探测器复合跟踪控制系统;在复合框架体系中,设置主控芯片、伺服驱动设备两类应用结构,并联合信标机元件,调节微惯性传感器器件的实时连接状态,完成飞行探测器复合跟踪控制系统的硬件设计;完善大数据聚类算法,根据跟踪路径节点标定结果,定义具体的复合跟踪坐标系,完成对飞行探测器复合跟踪的实时控制建模,结合相关硬件,实现基于大数据聚类的飞行探测器复合跟踪控制系统的设计;实验结果表明,所设计系统在跟踪1号、2号目标的跟踪准确率平均值分别为96.5%、97.0%,对目标跟踪时延的平均值为0.9 ms,可以保证基站主机对飞行探测器运动轨迹的实时控制能力。

关键词：大数据聚类飞行探测器跟踪控制伺服驱动设备信标机微惯性传感器路径节点复合坐标系

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