检索结果-南通市图书馆

交通信息与安全 2019年第3期37卷 70-78页

作者：程遥吕植勇武汉理工大学智能交通中心

针对海上飞行器难以实现实时安全定位的问题,研究利用海事卫星时频数据对海上飞行器进行跟踪的方法,实现主动地跟踪远海飞行器的轨迹。介绍并分析现有自适应转弯模型的缺点以及交互式多模型算法(IMM)在测量数据为时延和频偏情况下存在... 详细信息

针对海上飞行器难以实现实时安全定位的问题,研究利用海事卫星时频数据对海上飞行器进行跟踪的方法,实现主动地跟踪远海飞行器的轨迹。介绍并分析现有自适应转弯模型的缺点以及交互式多模型算法(IMM)在测量数据为时延和频偏情况下存在的问题。在此基础上提出基于时延约束的自适应转弯模型,该模型通过引入时延数据建立转弯速率估计器,估计目标可能的位置和对应的转弯速率,进而估计出目标的速度矢量。简要地介绍了频偏的计算模型以及粒子滤波算法,给出了远海飞行器跟踪的算法流程图。使用Matlab进行了二维对比分析,并使用专业的仿真软件卫星工具包(STK)搭建远海飞行仿真环境,生成仿真的飞行参数、卫星时延以及频偏等数据用以验证模型的可行性。仿真结果表明:①在测量数据为时延和频偏的情况下,传统交互式多模型算法难以适用,容易出现滤波发散;而自适应转弯模型能够很好地估计目标的轨迹,且不需要人为设置转弯速率。②使用该模型可以较为完整地得到远海飞行器的轨迹,且平均经纬度误差在0.2°以下,最大经纬度误差约等于0.8°。

关键词：海事安全飞行器跟踪海事卫星时延频偏粒子滤波

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一种新型的飞行器跟踪器控制方案

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飞航导弹 2004年第12期 53-56页

作者：王鲲鹏张小虎于起峰国防科技大学

　反射镜目标运动跟踪器是一种增大摄像机拍摄目标视场的装置, 该装置将反射镜置于摄影机之前, 运动物体的运动图像经过反射镜反射到摄像机中, 通过对反射镜转动的控制, 来达到增大摄影机拍摄运动目标的视场范围的目的。主要研究跟踪器... 详细信息

　反射镜目标运动跟踪器是一种增大摄像机拍摄目标视场的装置, 该装置将反射镜置于摄影机之前, 运动物体的运动图像经过反射镜反射到摄像机中, 通过对反射镜转动的控制, 来达到增大摄影机拍摄运动目标的视场范围的目的。主要研究跟踪器中反射镜的控制方案和运动学控制方法。

关键词：反射镜飞行器跟踪角度控制光学测量

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基于对比孪生网络协作的单目标跟踪研究及用于飞行器目标跟踪任务

基于对比孪生网络协作的单目标跟踪研究及用于飞行器目标跟踪任务

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作者：孙宁天津理工大学

学位级别：硕士

单目标跟踪作为热点方向。它通常是根据视频第一帧的目标,构建出有关物体的外表与相应的运动模型,在后续视频中推导出物体的位置。由于卷积神经网络在很多视觉领域的任务上都有了很好的表现,因此将它在特征提取方面的优势利用到目标跟... 详细信息

单目标跟踪作为热点方向。它通常是根据视频第一帧的目标,构建出有关物体的外表与相应的运动模型,在后续视频中推导出物体的位置。由于卷积神经网络在很多视觉领域的任务上都有了很好的表现,因此将它在特征提取方面的优势利用到目标跟踪上成为了很多研究者的焦点。其中,基于孪生网络的跟踪框架旨在利用卷积网络提取的特征,判别搜索图像与目标模板的相似度。但这种在像素级别上比对候选框与目标的方式在处理复杂场景,如相似物干扰、长时遮挡、大尺度的外观变化等跟踪挑战时,跟踪器不能准确地跟踪目标。为了解决孪生网络目标跟踪存在的上述缺陷,本文提出一种基于对比学习框架的孪生网络目标跟踪改进方案,并将其用于飞行器跟踪任务。具体工作内容如下:首先,不同于当前孪生网络目标跟踪方案中,普遍采用像素级目标模板匹配的做法,本文提出一种基于对比学习的孪生网络目标模板匹配方案。具体来讲,通过区域建议网络构建目标与相似物的特殊训练集,将对比学习和孪生网络进行协同训练。其中,采用一种联合对比孪生损失函数控制模型训练。鉴于对比学习的协作,使得所提方法既能区分目标与背景,又能学习到目标的本质特性,从而,在复杂场景中能够有效地对目标与相似物进行区分。实验表明,所提方法取得优异的性能,特别是在应对相似物干扰挑战方面,在OTB数据集中相较于基础方法,精度值得到了23.79%的提升。此外,在实际应用中经常会出现长时遮挡和大尺度外观变化的挑战,这种挑战会导致目标跟踪算法对目标语义层面上的信息变化是非连续性的,这种不连续性会直接地影响到跟踪算法中对目标模板的更新,对于跟踪结果的影响是非常巨大的。鉴于此,本文提出一种基于动态特征融合的目标跟踪方案,并将其应用于飞行器跟踪任务中。具体是通过增加动态特征融合模块,依据特征融合权重因子,动态地将目标物体模板与搜索范围中目标特征进行融合,以此获取包含不同语义和尺度的目标模板特征。其中,为了验证方案的有效性,本文构建一个专注于飞行器目标跟踪的数据集。实验显示,所提方案在公开数据集上能够很好的应对遮挡、大尺度外观变化所带来的跟踪挑战,且在构建的数据集上取得了更好的性能。

关键词：目标跟踪对比学习孪生网络动态特征融合飞行器跟踪

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基于UKF的测速定轨实时算法

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飞行器测控学报 2007年第6期26卷 59-62页

作者：慈颖郭军海北京跟踪与通信技术研究所北京5131信箱100094

针对多测速元定轨测量方程非线性强的特点，引入了UnscentedKalman滤波。UnscentedKalman滤波通过设计少量的sigma点，并计算这些点经过非线性函数的传播，获得滤波值基于非线性方程的更新，从而避免扩展Kalman滤波线性化等缺点，提高... 详细信息

针对多测速元定轨测量方程非线性强的特点，引入了UnscentedKalman滤波。UnscentedKalman滤波通过设计少量的sigma点，并计算这些点经过非线性函数的传播，获得滤波值基于非线性方程的更新，从而避免扩展Kalman滤波线性化等缺点，提高了滤波精度。仿真结果表明，UnscentedKalman滤波方法可以很好地实现测速定轨，在飞行器实时跟踪领域具有较好的应用价值。

关键词：飞行器跟踪 Unscented Kalman滤波测速定轨

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