检索结果-南通市图书馆

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于GIS的飞行器导航系统研究

基于GIS的飞行器导航系统研究

中国农业机械学会2006年学术年会

作者：苑严伟张小超中国农业机械化科学研究院中国农业机械化科学研究院

为获取研究蝗虫的空间分布和变化信息,研究了飞行器导航方法。借助于MapObjects组件,经过坐标转换和地图匹配等处理,实现对数字地图的操作和飞行器轨迹的显示。研究了航线设计和导航控制方法, 预先设计并装订飞行器的航线,根据接收到的... 详细信息

为获取研究蝗虫的空间分布和变化信息,研究了飞行器导航方法。借助于MapObjects组件,经过坐标转换和地图匹配等处理,实现对数字地图的操作和飞行器轨迹的显示。研究了航线设计和导航控制方法, 预先设计并装订飞行器的航线,根据接收到的飞行器位置及姿态信息,计算飞行器与给定航线的偏差,给出反馈信号,通过调整飞行器姿态,实现其沿给定轨迹飞行。试验表明软件运行稳定,偏航距离能控制在 5．32米以内,达到预期的目的。

关键词：全球定位系统地理信息系统飞行器导航地图匹配

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

参考道路交叉点的飞行器视觉辅助导航

北京航空航天大学学报 2010年第8期36卷 892-895,899页

作者：吴亮胡云安海军航空工程学院控制工程系

为取消因参考固定目标而造成的导航距离限制,提出了以道路交叉点为参考地物的飞行器视觉辅助导航方案.基于条带检测算法提取图像中的道路交叉点.图像道路交叉点和地图道路交叉点间的匹配计算中引入交叉点属性约束以缩小搜索空间.利用惯... 详细信息

为取消因参考固定目标而造成的导航距离限制,提出了以道路交叉点为参考地物的飞行器视觉辅助导航方案.基于条带检测算法提取图像中的道路交叉点.图像道路交叉点和地图道路交叉点间的匹配计算中引入交叉点属性约束以缩小搜索空间.利用惯性导航系统的方位、高度输出快速剔除错误匹配,减小了匹配过程计算量.用黄金标准算法估计投影矩阵或单应矩阵,并计算飞行器导航参数.仿真实验验证了方案的有效性.

关键词：飞行器导航视觉辅助导航道路交叉点

基于等高线和Fourier-Polar变换的3D地形匹配导航方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

宇航学报 2008年第4期29卷 1239-1244页

作者：李海超张广军北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院精密光机电一体化技术教育部重点实验室北京100083

一种新的3D地形匹配导航方法。实时地形和参考地形分别用结构简单的等高线表示,地形导航转化为等高线的匹配问题。提出Fourier与Polar变换结合的等高线匹配方法,优点:利用图像整体频谱信息,不需寻找控制点,对一定的噪声和变形具有鲁棒性... 详细信息

一种新的3D地形匹配导航方法。实时地形和参考地形分别用结构简单的等高线表示,地形导航转化为等高线的匹配问题。提出Fourier与Polar变换结合的等高线匹配方法,优点:利用图像整体频谱信息,不需寻找控制点,对一定的噪声和变形具有鲁棒性;Fourier变换易于硬件实现,具有一定的实际应用的优势。实现步骤:在参考等高线图中截取与实时等高线图大小相同的图;利用提出的算法配准这两幅等高线图,获得它们之间的旋转和平移量,从而纠正飞行器飞行姿态。本文理论上证明了构造的旋转平移不变算子的正确性,沙盘地形仿真实验结果表明本文算法具有强的抗噪声和抗变形能力以及高可靠性与精确度,对3D地形辅助导航系统具有重要的理论参考价值。

关键词：地形匹配飞行器导航等高线匹配 Fourier-Polar变换相位相关

基于影像尺度空间表达与鲁棒Hausdorff距离的快速角点特征匹配方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

测绘学报 2005年第2期34卷 101-107页

作者：安如王慧麟徐大新冯学智周绍光何凯南京大学城市与资源学系中国航天科工集团三院所北京100013 河海大学土木工程学院测绘工程系江苏南京210098

快速影像匹配是进行影像时间序列分析与飞行器导航的重要方法。本文对待匹配影像进行高斯低通滤波预处理时,运用影像的尺度空间表达思想对不同分辨率的基准影像和实时影像选择了相应的σ值进行卷积滤波处理,使基准影像和实时影像具有相... 详细信息

快速影像匹配是进行影像时间序列分析与飞行器导航的重要方法。本文对待匹配影像进行高斯低通滤波预处理时,运用影像的尺度空间表达思想对不同分辨率的基准影像和实时影像选择了相应的σ值进行卷积滤波处理,使基准影像和实时影像具有相近的分辨率,从而提高两影像所提取角点的重复率,使得影像的正确匹配概率得到提高。然后用基于影像几何结构分析的改进的快速角点探测算法进行了影像的角点提取;最后用本文提出的改进的鲁棒Hausdorff距离进行了基准影像和实时影像的匹配。实验证明,本文方法对影像噪声和灰度变化不敏感,具有抗影像尺度变化的能力。在基准影像和实时影像灰度差变化较大的情况下,　　收稿日期:2004 07 16;修回日期:2004 11 15基金项目:航天预研基金资助项目(2003)作者简介:安　如(1963 ),女,江苏淮安人,副教授,博士生,目前主要研究方向为数字影像处理与匹配。依然能取得较高的正确匹配概率。由于采用基于影像信息量评价的搜索策略和快速角点提取算法,匹配速度也较快。

关键词： Hausdorff距离空间表达匹配方法鲁棒点特征正确匹配概率时间序列分析飞行器导航影像匹配低通滤波滤波处理角点提取探测算法结构分析实验证明灰度变化尺度变化提取算法搜索策略匹配速度分辨率实时

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种新的序列图像匹配定位算法

红外与激光工程 2001年第6期30卷 422-425页

作者：殷飞桑农王冼华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像信息处理与智能控制国家教育部重点实验室湖北武汉430074

景象匹配是飞行器导航定位中广泛采用的一项技术 ,如何提高图像的匹配概率 ,始终是该项技术中一个值得研究的课题。针对传统的利用单幅实时图像进行匹配时 ,存在的实时景象图过小、匹配特征不足 ,从而导致匹配效率过低的问题。文中研究... 详细信息

景象匹配是飞行器导航定位中广泛采用的一项技术 ,如何提高图像的匹配概率 ,始终是该项技术中一个值得研究的课题。针对传统的利用单幅实时图像进行匹配时 ,存在的实时景象图过小、匹配特征不足 ,从而导致匹配效率过低的问题。文中研究了一种基于归一化灰度相关的序列图像匹配算法 ,利用飞行器飞越匹配区时所得到的序列实时图像 ,在序列中各单幅图像匹配的基础上 ,利用一定的规则来综合单幅图像的匹配结果 ,从而得到最终匹配结果。实验证明 ,文中方法不仅能显著提高匹配性能 ,而且有较大的实用性。

关键词：景象匹配飞行器导航序列图像匹配定位算法

适合采用低成本传感器的无陀螺四元姿态确定系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

飞航导弹 2007年第5期 44-46,58页

作者：张纯学阿雯

介绍了一种以非零、非共线矢量的两个矢量测量值为基础的姿态确定系统。它把地磁场和重力作为两个测量量具有低成本的优点。在仿真情况下测试了姿态确定问题的迭代最小平方解,并表明是球形收敛的。对相同方式的时变卡尔曼滤波器用仿真... 详细信息

介绍了一种以非零、非共线矢量的两个矢量测量值为基础的姿态确定系统。它把地磁场和重力作为两个测量量具有低成本的优点。在仿真情况下测试了姿态确定问题的迭代最小平方解,并表明是球形收敛的。对相同方式的时变卡尔曼滤波器用仿真数据和飞机试验数据进行了测试。最佳偏航标准偏差约达到3°,俯仰和滚转偏差约1.5°。

关键词：飞行器导航地磁导航姿态确定系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

两种联邦滤波系统级故障检测方案对比与仿真

电光与控制 2009年第2期16卷 76-80页

作者：彭立黄国荣吴训忠空军工程大学工程学院西安710038

从联邦滤波的故障检测特点出发,以SINS/GPS/ADS/TACAN/RADAR组合导航系统为对象,对基于量测一致性和残差2χ检测的两级故障检测法、双状态递推故障检测法两种系统级故障检测方案进行了较为详细的分析比较,并通过预设故障模型进行了仿真... 详细信息

从联邦滤波的故障检测特点出发,以SINS/GPS/ADS/TACAN/RADAR组合导航系统为对象,对基于量测一致性和残差2χ检测的两级故障检测法、双状态递推故障检测法两种系统级故障检测方案进行了较为详细的分析比较,并通过预设故障模型进行了仿真。仿真结果表明:故障检测部分的加入可有效地提高多传感器组合导航系统的容错性和可靠性。两种检测方案对软、硬故障都有较高的灵敏度,但都不同程度出现误警和漏检情况,总体而言,基于量测一致性和残差2χ检测的检测方案更有优势。

关键词：飞行器导航联邦滤波量测一致残差检测双状态递推检测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机载导航设备综合测试系统设计

机载导航设备综合测试系统设计

作者：高翔宇燕山大学

学位级别：硕士

为了保证飞行安全,对飞行器导航设备的测试显得至关重要。由于在研发测试阶段受到场地及环境的制约,需要模拟导航信号以全面验证及鉴定机载设备的性能。该文对国内外机载导航系统发展现状和现有的导航信号仿真器的实现方法进行了总结,... 详细信息

为了保证飞行安全,对飞行器导航设备的测试显得至关重要。由于在研发测试阶段受到场地及环境的制约,需要模拟导航信号以全面验证及鉴定机载设备的性能。该文对国内外机载导航系统发展现状和现有的导航信号仿真器的实现方法进行了总结,针对灵活应用、可拓展性强的机载导航测试系统的设计展开研究。首先,该文从目前广泛使用的仪表着陆系统、塔康系统入手,针对机载导航设备的工作原理及当前广泛应用的导航信号进行分析,建立起导航设备所使用的电磁信号的数学模型。其次,针对已有的硬件平台,确定了机载导航测试设备的系统结构及实现方案,通过数学表达式对信号建模,并采用System Generator将模拟导航信号的功能映射到FPGA中实现。实践证明,采用System Generator开发导航信号的模拟程序,可以降低开发复杂度,缩短研制周期。再次,针对模拟器的系统设计与实现的关键技术部分进行研究,包括仪表着陆系统的载波及边带信号和纯边带信号的实现、各类指点信标的生成方法、塔康基准信号群的设计、高斯形脉冲的设计、高精度角度模拟控制、精密测距系统的实现方法。然后使用System Generator搭建各个模块,并给出相关实现方案。最后,对系统调试验证平台进行了研究,通过使用System Generator分别对仪表着陆系统及塔康系统相关功能进行仿真,完成系统FPGA基带部分的软件调试。通过显控软件下发指令,使用相关设备观测各种导航信号波形参数,完成硬件上的调试。此外,该设计借鉴软件定义无线电(software defined radio,SDR)的思想,使模拟器具有集成度高、维护方便的特点,为后续的开发及功能拓展提供了便利。

关键词：飞行器导航仪表着陆系统塔康系统导航信号仿真 FPGA

基于多智能体协同进化的飞行器航路规划方法研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多智能体协同进化的飞行器航路规划方法研究

作者：曾雪莲哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

飞行器航路规划问题是任务规划系统的主要研究内容,它是实现飞行器安全飞行和成功攻击的关键技术。随着计算机的发展,传统的航路规划算法已经不能满足其智能化的要求。因此,利用智能程度高、适应能力强的智能算法进行飞行器航迹规划,已... 详细信息

飞行器航路规划问题是任务规划系统的主要研究内容,它是实现飞行器安全飞行和成功攻击的关键技术。随着计算机的发展,传统的航路规划算法已经不能满足其智能化的要求。因此,利用智能程度高、适应能力强的智能算法进行飞行器航迹规划,已经成为了必然的发展和应用趋势。木文深入研究了飞行器航路规划问题,分析飞行器航路规划的技术特点,结合多智能体系统的分布式解决问题的特点,引入协同进化机制,提出了基于多智能体协同进化的飞行器航路规划方法,最后通过Matlab仿真验证了该方法在处理飞行器航路规划问题时的有效性和实用性。首先,木论文对飞行器航路规划问题进行数学建模。建立飞行器航路规划的整体框架,并将其分解为飞行环境表达、约束信息处理、规划期望目标和核心规划算法四个部分。基于飞行器自身机动性能、地形信息、威胁约束等基本特征要素,木文采用二维空间建模方法对规划环境进行数学表达;将飞行器航路规划的约束条件整体归类为地形信息约束、雷达和防空火力威胁等约束、飞行器机动性能约束;根据期望的飞行任务、隐蔽性、航程长度、航路转弯角度等要求,设计出飞行器航路评价函数,并进行权重系数归一化处理,保证了规划航路的可行性。其次,分析了多智能体协同进化的基本原理,研究智能体结构和形式化描述,并总结出多智能体系统分布式解决问题的特性,将其局部感知、竞争协作和自学习思想引入到进化算法中,根据最优个体选择法选取代表个体,组合进行协作行为,并对其协作行为进行评价,最后,智能体之间通过信息共享,实现多智能体协同进化。再次,设计了基于多智能体协同进化的飞行器航路规划方法。在建立好的二维航路规划空间中,进一步实行了等分区域法,并将飞行器最小步长等部分约束融合到其中。在此基础上,根据进化算法的基本原理,设计了航路智能体模型,并将最大转弯角、航程、攻击角度等约束信息融入到多智能体协同进化行为算子中,具体设计出了邻域竞争、邻域交叉、变异和自学习算子。并根据适应度评价函数选择出最优航路智能体,得到航程最短、油耗最低、受威胁最小的最优航迹。最后,对基于多智能体协同进化的飞行器航路规划方法进行仿真,对不同条件下的仿真结果进行分析,验证了本文提出的算法可以解决实际航路规划问题,规划出满足多约束的最优航路。

关键词：路径规划飞行器导航进化算法多智能体系统协同进化算法