检索结果-南通市图书馆

基于定量反馈理论的双液压马达等同式同步控制器的设计研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

液压与气动 2011年第12期35卷 18-23页

作者：王成磊郭治富董彦良赵克定哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

该文针对三轴飞行仿真转台中框同步驱动控制问题,提出了一种基于定量反馈理论(QFT)的等同式同步控制器设计方法。该方法以闭环功率谱辨识得到的转台中框两液压马达数值型系统模板为设计对象,应用QFT分别设计了两液压马达在[-24°,-12°]... 详细信息

该文针对三轴飞行仿真转台中框同步驱动控制问题,提出了一种基于定量反馈理论(QFT)的等同式同步控制器设计方法。该方法以闭环功率谱辨识得到的转台中框两液压马达数值型系统模板为设计对象,应用QFT分别设计了两液压马达在[-24°,-12°]和[12°,24°]工作点范围内的前向通道控制器,并通过在控制回路中加入前馈微分控制器补偿系统相位滞后。实验证明,此复合控制器设计方法保证了飞行仿真转台中框两液压马达各项性能指标要求。

关键词：等同式同步控制定量反馈理论功率谱辨识复合控制飞行仿真转台

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于参数辨识的双马达同步驱动控制研究

机床与液压 2008年第5期36卷 119-121页

作者：郭治富王荣赵克定哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001

针对双马达驱动的三轴飞行仿真转台中框的名义参数与实际参数存在偏差,本文通过灰箱辨识方法分别获得双马达驱动系统的接近真实模型的参数。在此基础上使用等同式的控制策略对仿真转台中框做了仿真和实验研究。实验结果表明:等同式控制... 详细信息

针对双马达驱动的三轴飞行仿真转台中框的名义参数与实际参数存在偏差,本文通过灰箱辨识方法分别获得双马达驱动系统的接近真实模型的参数。在此基础上使用等同式的控制策略对仿真转台中框做了仿真和实验研究。实验结果表明:等同式控制策略能有效提高双马达同步驱动的精度,增强三轴仿真转台中框运动仿真逼真度。

关键词：系统辨识双马达同步驱动飞行仿真转台

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高精度转台伺服系统的控制研究

高精度转台伺服系统的控制研究

作者：孙书美内蒙古科技大学

学位级别：硕士

飞行仿真转台是一类高精度位置伺服系统，它广泛的应用于航海、航天等领域，采用飞行仿真转台进行半实物仿真不仅加快了武器和飞行控制系统的研制过程，而且大大减少了研制经费。随着航海、航天技术的飞速发展，对飞行仿真转台的性能和... 详细信息

飞行仿真转台是一类高精度位置伺服系统，它广泛的应用于航海、航天等领域，采用飞行仿真转台进行半实物仿真不仅加快了武器和飞行控制系统的研制过程，而且大大减少了研制经费。随着航海、航天技术的飞速发展，对飞行仿真转台的性能和精度提出了更高的要求。但是，以摩擦力矩为主的非线性干扰严重地影响了转台的跟踪性能，尤其当系统低速运行时影响更为突出。因此，在控制算法上设计控制律消除摩擦影响，实现飞行转台的高精度控制具有重要的意义。如果针对飞行转台不仅有精确的控制方法而且还有方便准确的位置、速度测量方法，那么该转台就可以完成一系列半实物仿真的相关试验，这样不仅降低了生产飞行仿真转台系统的成本，而且有效地提高了飞行仿真转台的生产效率。本文主要从控制算法和位置、速度测量方法两方面进行创新性研究。针对飞行转台高精度控制算法进行研究，提出一些新的观点和方法。论文创新点如下：（1）为了消除传统PD控制时出现的“平顶”现象，本文在PD控制的基础上，利用迭代控制从两方面进行改善：提出PD型迭代控制，通过迭代逐步消除了“平顶”;从自适应补偿的角度进行考虑，采用迭代控制设计自适应律来修正PD控制器，从而达到高精度控制。（2）为了进一步提高系统的收敛速度，获得更好的跟踪性能，本文将迭代控制与滑模控制相结合。利用滑模控制响应速度快、鲁棒性强的优点解决迭代控制的“收敛速度”、“鲁棒性”问题，利用迭代控制逐步获得滑模控制的“滑动模态稳定性条件”。两者相互结合，充分发挥了各自的优势。针对位置、速度测量方法进行的研究：微分器无需被控对象的数学模型，可以迅速准确的获取位置、速度信息，用于系统的反馈控制中，不仅可以避免常规后项差分算法误差放大的问题，而且能够节省硬件成本。本文在对微分器研究的基础上，采用具有全程快速收敛的混合跟踪微分器观测系统状态，并将观测值作为控制器输入对飞行仿真转台进行控制。

关键词：飞行仿真转台迭代学习控制滑模变结构控制微分器

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于ACARS的飞行姿态再现传感技术研究

基于ACARS的飞行姿态再现传感技术研究

作者：金娜南京航空航天大学

学位级别：硕士

利用地空数据链的飞行数据,飞行姿态仿真转台可以实时再现飞行器的姿态,为事故分析、日常维护、飞行质量监控等方面提供直观的分析手段。为了提高转台再现飞行姿态的精度,需要对飞行仿真转台实施反馈控制。姿态传感器可以把转台的姿态... 详细信息

利用地空数据链的飞行数据,飞行姿态仿真转台可以实时再现飞行器的姿态,为事故分析、日常维护、飞行质量监控等方面提供直观的分析手段。为了提高转台再现飞行姿态的精度,需要对飞行仿真转台实施反馈控制。姿态传感器可以把转台的姿态信息反馈给控制器,为闭环控制提供实时控制信息。本文利用加速度计、角速度陀螺和磁阻传感器,设计一个用于测量仿真转台姿态信息的传感系统,为反馈控制提供必要的条件。姿态传感器用于测量载体的航向和姿态信息。航向和姿态是载体运行中的重要参数,随着民航科技的发展,对航向姿态的精度和可靠性的要求也越来越高。陀螺是最常用的姿态传感器,但是高性能陀螺体积大,价格高,不适合于小型飞行仿真转台。近年来,在汽车工业的需求推动下,微机械陀螺获得了很大发展。微机械陀螺具有体积小,成本低等优点,因此成为微型姿态测量系统的最佳选择。但是它精度比较低,其漂移会引起较大的误差。针对这种情况,本文采用了传感器的数据融合技术,利用来自加速度计、磁阻传感器的数据补偿角速度陀螺漂移引起的姿态误差;设计了一个应用于小型飞行转台的姿态测量系统。

关键词：飞行仿真转台姿态传感器加速度计磁阻传感器角速度陀螺微处理器 Kalman滤波

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

高性能转台伺服系统的控制研究

高性能转台伺服系统的控制研究

作者：周海晶内蒙古科技大学

学位级别：硕士

近年来，随着我国在航空航天、武器研制等领域取得的卓越成就，以及在各个领域的加速发展，中国的国防地位在世界上已经起着举足轻重的作用。飞行仿真转台是一种典型的高精度位置/速度伺服系统，作为飞行控制系统在地面上的半实物仿真... 详细信息

近年来，随着我国在航空航天、武器研制等领域取得的卓越成就，以及在各个领域的加速发展，中国的国防地位在世界上已经起着举足轻重的作用。飞行仿真转台是一种典型的高精度位置/速度伺服系统，作为飞行控制系统在地面上的半实物仿真设备，对飞行器、导弹的研制起着关键性的作用，是一种具有重大经济价值和国防战略意义的高精尖设备。转台控制系统具有一些不利于提高系统性能的因素，比如非线性、对象不确定性和机械谐振等，而且存在很多的外部干扰，所以对转台建立精确的数学模型是比较困难的。经典控制方法是基于被控对象的精确数学模型的，故难以取得理想的控制效果，因此，研究能够克服系统的非线性影响、对参数变化、对象不确定性和外部干扰具有强鲁棒性的控制方法，已经成为当今转台控制系统的发展趋势，也是研制高性能转台控制系统的核心关键要素。目前，就转台控制系统中存在的各种问题，大批的学者开始探索研究新的控制方法。同时，将各种控制方法取长补短、相互结合，组成复合控制成为一种发展趋势。本文主要研究滑模变结构控制方法，以滑模变结构控制作为最基本的控制方法，与智能控制中的模糊控制、自适应控制以及非线性控制方法中的Backstepping设计相结合，设计出了相应的控制器，并针对转台伺服系统中存在的非线性和不确定性等问题，主要从以下几个方面进行开创性研究工作： (1)针对飞行仿真转台具有非线性以及不确定性的特点，建立飞行仿真转台控制系统的非线性数学模型，并分析非线性和不确定性因素对系统控制品质的影响;(2)针对滑模变结构控制会产生抖振的缺点，将模糊控制与滑模变结构控制相结合，设计新型的控制器来抑制抖振现象，提高了系统的性能，并与传统的PID控制、常规的滑模变结构控制相比较，基于此设计自适应模糊滑模控制器;(3)针对伺服系统中的非线性及不确定性问题，将Backstepping设计、自适应与滑模变结构控制相结合，保证了系统的鲁棒稳定性及鲁棒跟踪性能，并将该方法应用于高精度伺服控制系统中;(4)以飞行仿真转台伺服系统为被控对象，对基于干扰观测器的滑模控制器进行应用研究，给出了完整的工程设计综合方法。

关键词：飞行仿真转台数学模型滑模变结构控制鲁棒性模糊控制反演设计干扰观测器

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

大负载电动仿真转台的总体技术分析

哈尔滨工业大学学报 1997年第6期29卷 94-96,75页

作者：李裕山姚郁马杰哈尔滨工业大学控制工程系

在ＤＣＴ型大负载双轴电动仿真转台成功研制的基础上，介绍了该转台的性能特点、总体结构和驱动方式，讨论了控制系统设计中存在的问题，并分析了控制回路的结构及实现。

关键词：制导系统飞行仿真转台电动转台大负载

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于摩擦自适应补偿的转台变结构控制器设计

哈尔滨工业大学学报 2000年第4期32卷 92-95页

作者：张锦江陈兴林冯汝鹏王常虹哈尔滨工业大学控制工程系黑龙江哈尔滨150001

针对摩擦直接影响飞行仿真转台跟踪和定位精度 ,还可能引起转轴的低速爬行 ,以某型飞行仿真转台的一轴为对象设计了基于摩擦自适应补偿的变结构控制器 ,在分析了摩擦模型及其对系统特性影响的基础上 ,通过摩擦补偿削弱了由于摩擦造成的... 详细信息

针对摩擦直接影响飞行仿真转台跟踪和定位精度 ,还可能引起转轴的低速爬行 ,以某型飞行仿真转台的一轴为对象设计了基于摩擦自适应补偿的变结构控制器 ,在分析了摩擦模型及其对系统特性影响的基础上 ,通过摩擦补偿削弱了由于摩擦造成的系统滞滑现象 .通过变结构控制器设计克服了不精确摩擦补偿的缺点 ,在不需要精确的摩擦模型条件下保证了系统的鲁棒性能 .通过实验表明该方法的控制效果比常规PID大大提高 ,因此是一种较为实用和有效的设计方法 .

关键词：摩擦补偿变结构控制飞行仿真转台自适应补偿