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风险场景下同质驾驶人群体碰撞影响因素及避险行为分析

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风险场景下同质驾驶人群体碰撞影响因素及避险行为分析

作者：李彦霖吉林大学

学位级别：硕士

随着全球机动车辆数量的快速增加,道路交通问题日益严峻。为应对这一挑战,世界卫生组织在瑞士日内瓦总部发布了《道路安全行动十年全球计划》,旨在到2030年前将道路交通年度伤亡人数降低至少50%。实现这一宏伟目标需要采取一系列综合措... 详细信息

随着全球机动车辆数量的快速增加,道路交通问题日益严峻。为应对这一挑战,世界卫生组织在瑞士日内瓦总部发布了《道路安全行动十年全球计划》,旨在到2030年前将道路交通年度伤亡人数降低至少50%。实现这一宏伟目标需要采取一系列综合措施,其中道路安全研究是至关重要的一环。在车辆发生碰撞之前的风险驾驶场景中,驾驶人可以通过避险操作来规避潜在的碰撞风险,这是避免交通事故发生的关键时期。因此,在道路交通安全研究中,确定各驾驶群体在风险场景下特性化的交通事故影响因素作用机理和避险行为逻辑具有重要意义。这项研究不仅有助于深入理解交通事故形成机理,还可以为制定更有针对性的交通安全政策和措施提供科学依据,从而降低人身伤害并减少经济损失。论文对风险场景下同质性驾驶人群体碰撞影响因素及避险行为进行深入研究,涉及到同质性驾驶人群体划分、风险事件宏观影响因素作用机理挖掘和驾驶人微观避险行为分析3个子问题,主要研究工作和结论总结如下:(1)同质性驾驶人群体划分。论文首先从事故成因的角度明确了同质性驾驶人群体的基本概念。其次,论文采用Meta分析法确定了具有代表性且符合实际的驾驶人群体划分特征。随后,论文考虑数据验证需求选取了100-CAR自然驾驶数据集作为数据依据,并完成数据预处理。最后,根据多维特征聚类计算结果,将数据集中包含的风险驾驶人划分为两类同质性驾驶人群体,并对各驾驶群体年龄分布、风险事件类型及避险反应等特征进行了详细的总结对比。(2)风险事件宏观影响因素作用机理挖掘。在同质性驾驶人群体划分的基础上,论文构建了针对各驾驶群体的个性化风险事件宏观影响因素作用机理分析模型。首先,通过初始影响路径假设、指标变量编码以及探索性因子分析等步骤,采用结构方程模型对宏观影响因素进行影响效果计算和检验。其次,通过中介效应分析,进一步探讨了各因素之间的关联和影响。最后,对模型结果进行了详细的解读和分析,量化了人口统计特征、自然环境、交通环境及驾驶状态等宏观影响因素与车辆碰撞结果之间的关系。(3)驾驶人微观避险行为分析。论文首先采用行车风险场理论构建了风险源物体潜在风险的计算模型,并通过风险场内作用力计算单一风险源对主体车辆的潜在行车风险。其次,通过考虑“人车路环”交互影响的场内修正风险量,对主体驾驶人的行车风险进行评估。最后,针对驾驶人的风险响应行为和期望速度追求心理,构建了避险行为模型。通过对各群体驾驶人的驾驶行为差异进行分析,以了解各群体驾驶人的避险行为逻辑,为制定有效的安全对策提供了重要参考。

关键词：风险场景同质驾驶人影响因素避险行为结构方程风险场理论

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风险场景下驾驶人操纵与心理特性研究

风险场景下驾驶人操纵与心理特性研究

作者：赵文超重庆交通大学

学位级别：硕士

道路基础设施日渐完善,汽车保有量不断升高,驾驶人数量也随之攀升。驾驶人在复杂交通系统中是重要的一环,研究表明驾驶人是导致交通事故的主要因素,超过80%的交通事故与驾驶人有关。因此,研究驾驶人在风险场景下的操纵与心理特性对提高... 详细信息

道路基础设施日渐完善,汽车保有量不断升高,驾驶人数量也随之攀升。驾驶人在复杂交通系统中是重要的一环,研究表明驾驶人是导致交通事故的主要因素,超过80%的交通事故与驾驶人有关。因此,研究驾驶人在风险场景下的操纵与心理特性对提高交通安全有着重要作用。本文制定实车试验方案,招募驾驶人40名,选取日常驾驶中常见风险场景4个,以驾驶人为研究对象,以不同风险场景为驱动,研究驾驶人在风险场景下的操纵与心理特性,着重分析经验驾驶人与新手驾驶人之间的差异。结合驾驶人操纵与心理特性,在不同风险场景下选取不同评价指标,采用基于熵权法的TOPSIS综合评价法与因子分析法对不同风险场景下的驾驶人驾驶安全性进行综合评估。通过分析不同风险场景下的车辆运行特征、驾驶人操纵参数,发现驾驶经验不同的驾驶人在不同场景下表现不同。在风险场景下,经验驾驶人能够在合适的时机改变车速,来应对驾驶环境的改变,而新手驾驶人与经验驾驶人相比做出反应的时间较晚。采用差异性检验对各参数进行分析,发现在速度、跟车时距、提前减速时间、加速度等参数上两类驾驶人均呈现显著性差异。通过分析踏板踩踏时间占比,发现在减速方式上经验驾驶人更偏向于制动踏板与悬空踏板相结合的方式减速,新手驾驶人偏向于制动踏板减速,两类驾驶人在不同风险场景下对油门踩踏时间占比均呈现显著差异。在踏板踩踏速率上,新手驾驶人出现急踩的次数比经验驾驶人多。通过分析不同场景下驾驶人的心理特性,发现在部分风险场景下两类驾驶人心理指标呈现显著性差异,新手驾驶人的心理负荷与紧张程度高于经验驾驶人。将心率增长率、心率变异性指标与驾驶人操纵指标进行Pearson相关性分析,发现驾驶人心理指标的变化在部分场景下与驾驶人操纵有关,在部分场景下与驾驶人操纵无关。新手驾驶人由于驾驶经验原因,未能够及时应对驾驶场景的变化并做出正确的操纵行为,导致紧张程度与心理负荷高于经验驾驶人。基于驾驶人的操纵参数与心理参数为每个风险场景选取合理的评价指标,评价两类驾驶人驾驶安全性。通过熵权法确定指标权重,采用TOPSIS法评价驾驶人在每个场景下的得分,结果发现在不同风险场景下经验驾驶人得分均值高于新手驾驶人。根据评价结果运用因子分析法得到驾驶人在不同风险场景下的综合得分,并结合驾驶人操纵特性与心理特性,提出相应建议措施。本文研究结果对驾驶人培训体系的完善、交通环境的改善及驾驶行为的矫正等方面有着重要意义。

关键词：驾驶行为风险场景操纵特性心理特性综合评价

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考虑风险场景的驾驶员紧急制动模型研究

交通运输系统工程与信息 2024年第6期24卷 219-231,253页

作者：郑建明华一丁张宇飞路文豪石佩鑫覃斌赵目龙中国第一汽车股份有限公司研发总院长春130000 中国汽车技术研究中心有限公司天津300300

针对自动驾驶汽车安全性评估缺失与人类驾驶能力对比的问题,本文提出一种考虑风险场景的驾驶员紧急制动模型。首先,分析环境车辆行为位置及交通事故库,得到同车道前车紧急制动、相邻车道前车紧急切入以及同车道前车紧急切出后遇静止前前... 详细信息

针对自动驾驶汽车安全性评估缺失与人类驾驶能力对比的问题,本文提出一种考虑风险场景的驾驶员紧急制动模型。首先,分析环境车辆行为位置及交通事故库,得到同车道前车紧急制动、相邻车道前车紧急切入以及同车道前车紧急切出后遇静止前前车3个风险场景;其次,总结得出最大减速度、制动效能提升时间及决策响应时间这3个制动模型关键参数及提取方法;通过场地实车及驾驶模拟器仿真两种实验方式联合标定关键参数;通过全集泛化风险场景变量,明确风险场景下碰撞与未碰撞的边界,构建驾驶员紧急制动模型;通过对泛化结果中的典型场景进行实车实验,结果表明,本文提出的模型与人类驾驶能力相似度为77.8%。本文采集参数可为后续其他驾驶模型研究提供参考,所构模型可对自动驾驶汽车的准入及安全性判断提供支撑。

关键词：交通工程紧急制动模型泛化仿真驾驶能力边界风险场景

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数字乡村治理的风险场景及规制路径

人文杂志 2023年第12期 109-118页

作者：曾文革高颖重庆大学法学院

数字乡村治理是实现中国式现代化和推动国家治理体系与治理能力现代化的重要组成部分。在场景理论框架下进行研判,发现我国数字乡村治理面临诸多风险挑战,体现在治理理念场景面临技术理性与价值理性的张力,治理组织场景面临多元共治与... 详细信息

数字乡村治理是实现中国式现代化和推动国家治理体系与治理能力现代化的重要组成部分。在场景理论框架下进行研判,发现我国数字乡村治理面临诸多风险挑战,体现在治理理念场景面临技术理性与价值理性的张力,治理组织场景面临多元共治与利益博弈的张力,治理工具场景面临技术治理与法律治理的张力。数字乡村治理风险规制需在“理念—组织—工具”场景下勾勒出一幅以“数字正义、协同治理、依法治理”为中心的规制图景,包括在理念场景加快数字正义实现的制度设计、组织场景加强政府与平台的有效协同、工具场景坚持依法治理的底线思维,以此推动实现数字乡村治理规范运行新格局。

关键词：数字乡村治理风险场景数字正义协同共治法律规制

面向多维风险场景的突发事件网络舆情风险评估研究

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情报探索 2023年第5期 17-24页

作者：金冬雪夏一雪白沛沅朱攀龙中国人民警察大学研究生院河北廊坊065000 中国人民警察大学网络舆情治理研究中心河北廊坊065000

[目的/意义]研究突发事件网络舆情风险建模,为突发事件网络舆情风险防范提供理论方法和实践指导。[方法/过程]基于舆情生命周期理论与舆情风险演化机理构建突发事件网络舆情风险评估指标体系,采用AHP层次分析法计算其权重系数并在多维... 详细信息

[目的/意义]研究突发事件网络舆情风险建模,为突发事件网络舆情风险防范提供理论方法和实践指导。[方法/过程]基于舆情生命周期理论与舆情风险演化机理构建突发事件网络舆情风险评估指标体系,采用AHP层次分析法计算其权重系数并在多维风险场景中开展突发事件网络舆情动态风险评估。以“成都49中学”为案例,进行风险评估验证。[结果/结论]依据风险评估结果得出政府的处置行为、危机意识;事件的类型、影响范围、连锁反应;媒体的议程设置与网民的利益诉求是引发突发事件舆情风险的高概率因素,以此针对上述风险因素提供治理策略。

关键词：突发事件网络舆情风险场景风险评估

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邮轮救生艇替代设计的风险场景分析

船舶 2024年第5期35卷 12-17页

作者：朱艳于洋刘晓琼黄昊中船邮轮科技发展有限公司上海200137

大型邮轮由于采用了150人以上容量的救生艇而超出规范限制,需要进行救生艇替代设计的风险分析和评估。风险分析识别出的危险或事故场景的风险水平,同救生甲板的规划布置息息相关。该文以受超容救生艇影响而存在的事故场景为分析对象进... 详细信息

大型邮轮由于采用了150人以上容量的救生艇而超出规范限制,需要进行救生艇替代设计的风险分析和评估。风险分析识别出的危险或事故场景的风险水平,同救生甲板的规划布置息息相关。该文以受超容救生艇影响而存在的事故场景为分析对象进行风险分析,并进一步分析这些事故场景对救生甲板规划的影响。文中首先划定风险分析的对象和范围,根据弃船撤离程序,围绕弃船救援过程中涉及的设备及系统、救生甲板布置、人员分配、路径规划等,开展危险识别和风险评估;然后针对识别出的危险或事故场景,说明这些元素的不同规划对于事故场景风险水平有着直接或间接的影响,并总结出救生甲板规划布置的受限因素。该文可在设计初期规避不合理布置,为邮轮设计提供参考。

关键词：邮轮救生艇替代设计风险场景

基于“风险场景”的数据分析在内部审计中的运用

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中国内部审计 2020年第2期 19-25页

作者：中国工商银行内部审计局南京分局课题组潘燕燕中国工商银行内部审计局南京分局

本文直面内部审计数据分析工作中业务能力与技术能力割裂的痛点,引入"风险场景"概念作为解决方案,并结合案例重点予以阐述,给出相关建议。

关键词：风险场景数据分析内部审计技术运用

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面向风险场景的军事物流基地布局优化方法

指挥控制与仿真 2021年第4期43卷 123-127页

作者：田尧王戈都东中国人民解放军78092部队四川成都610031 中国人民解放军31432部队辽宁沈阳110021

未来风险不确定性会对军事物流基地正常运行造成负面影响。以由物流基地、备选点、内部储存设施等构成的军事物流基地系统为研究对象,以基地物资储备能力、运载工具运输能力为约束条件,以系统运营成本最低为目标,综合考虑物流基地失效... 详细信息

未来风险不确定性会对军事物流基地正常运行造成负面影响。以由物流基地、备选点、内部储存设施等构成的军事物流基地系统为研究对象,以基地物资储备能力、运载工具运输能力为约束条件,以系统运营成本最低为目标,综合考虑物流基地失效、配送路线毁坏等风险场景,构建一种整数规划布局优化模型。结合实验算例进行计算求解和对比分析,得到军事物流基地布局优化方案。结果表明,该方法可以提供一种有效的基地布局优化方案,能够提升基地运行的稳健性和可靠性。

关键词：风险场景军事物流基地系统布局优化整数规划

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中国在中东风险的“场景”考量

洛阳师范学院学报 2009年第3期28卷 88-91页

作者：洪正厦门大学公共事务学院福建厦门361005

中国要在中东实现和增进国家利益,无疑会面临诸多挑战与风险。在风险"场景"上,既包括美国中东"霸主"地位的强化和延续,又包括"多国"力量在中东围绕地缘政治和"低级政治"诸内容的博弈,还包括中东内部自身状况的恶化等其他方面。对相关风... 详细信息

中国要在中东实现和增进国家利益,无疑会面临诸多挑战与风险。在风险"场景"上,既包括美国中东"霸主"地位的强化和延续,又包括"多国"力量在中东围绕地缘政治和"低级政治"诸内容的博弈,还包括中东内部自身状况的恶化等其他方面。对相关风险场景的认知,有助于规避相应风险,谋取中国在中东利益的最大化。

关键词：中国中东风险场景