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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 线性自抗扰控制(l...
  • 1 篇 粒子群优化算法
  • 1 篇 “天钩”回收
  • 1 篇 高精度高度控制
  • 1 篇 风干扰分析

机构

  • 1 篇 国防科技大学
  • 1 篇 北京航空航天大学

作者

  • 1 篇 齐鹏远
  • 1 篇 张代兵
  • 1 篇 王勇

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=风干扰分析"
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基于LADRC的无人机高精度定高控制
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北京航空航天大学学报 2016年 第11期42卷 2472-2480页
作者： 齐鹏远 王勇 张代兵 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083 国防科技大学机电工程与自动化学院 长沙410073
针对复杂气流扰动对无人机(UAV)航迹高度控制的影响,对存在复杂气流扰动下的定高控制策略、控制结构和控制器参数优化展开研究,实现高精度高度控制。基于线性自抗扰控制(LADRC)确定总体控制架构,设计扩张状态观测器(ESO)观测估计纵向高... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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