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文献类型

  • 1 篇 学位论文

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 刚柔软耦合
  • 1 篇 仿人机械手
  • 1 篇 额外指
  • 1 篇 气动控制
  • 1 篇 六指机械手

机构

  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 权家乐

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=额外指"
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仿人六指刚柔软耦合机械手设计与实验研究
仿人六指刚柔软耦合机械手设计与实验研究
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引用
作者： 权家乐 哈尔滨工业大学
学位级别：硕士
仿人机械手具有与人手功能部分相似的灵巧性,在航天、医疗、工业及日常生活领域都得到了广泛应用。本文在分析国内外仿人机械手的基础上,以提高仿人机械手的复杂操作能力为目的,通过对正常五指人手和特殊六指人手解剖学结构和关节运动... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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