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汽车磁流变半主动悬架频域加权次优控制研究

系统仿真学报 2006年第11期18卷 3183-3186页

作者：董小闵余淼廖昌荣黄尚廉陈伟民重庆大学光电技术及系统教育部重点实验重庆400044

针对人体振动在不同的频段有不同的生理特征,通过对线性二次型控制策略进行频域设计,研究了可用于实际工程的频域加权次优控制策略,并与线性二次最优控制及频域加权最优控制进行了仿真比较。仿真结果表明,合理选择反馈控制变量,频域加... 详细信息

针对人体振动在不同的频段有不同的生理特征,通过对线性二次型控制策略进行频域设计,研究了可用于实际工程的频域加权次优控制策略,并与线性二次最优控制及频域加权最优控制进行了仿真比较。仿真结果表明,合理选择反馈控制变量,频域加权次优控制可取得与频域加权最优控制相近的控制效果,而优于线性二次最优控制,在人体敏感的频段大大降低车身的垂直振动,提高车辆的平顺性能,改善轮胎的接地性。

关键词：磁流变半主动悬架频域加权次优控制

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频域加权最优控制在数控系统设计中的应用

北京航空航天大学学报 1991年第3期17卷 58-64页

作者：高金源邱晓红谢文芳北京航空航天大学自动控制系

在代价函数中具有频率加权的LQ方法是一般LQ方法的推广,它比LQ方法能较好地抑制高频范围内的响应。本文介绍了采用频率加权方法设计的实验性桥式起重机数字控制系统,该系统在起重机突然起动或停止时,可以控制吊物的位置不产生严重的残... 详细信息

在代价函数中具有频率加权的LQ方法是一般LQ方法的推广,它比LQ方法能较好地抑制高频范围内的响应。本文介绍了采用频率加权方法设计的实验性桥式起重机数字控制系统,该系统在起重机突然起动或停止时,可以控制吊物的位置不产生严重的残留振荡。研究表明频率加权最优控制是有效的,系统成功的抑制了吊物的摆动。

关键词：数字控制频域加权最优二次型

基于频域加权性能指标和输出反馈的主动悬架控制策略研究

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汽车工程 1998年第6期20卷 321-326,378页

作者：黄兴惠金达锋赵六奇清华大学汽车系

本文对传统的主动悬架线性二次型控制策略作了频域改进设计和研究。通过对有关平顺性的指标项进行频域加权,在不影响其它方面性能指标的同时,大大改善了车辆的平顺性;通过对几种不同型式的输出反馈的比较研究,得出了可行的控制策略。

关键词：主动悬架控制策略频域加权输出反馈平顺性

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磁流变整星隔振平台频域加权LQR控制研究

力学与实践 2018年第2期40卷 173-179页

作者：王檑潘忠文陈照波北京宇航系统工程研究所北京100076 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001

设计磁流变六杆隔振平台,以改善星箭界面低频振动环境.采用牛顿-欧拉法建立整星隔振平台动力学模型,利用固定界面模态综合法得到卫星和隔振平台动力学模型.由于星箭界面低频振动环境在特定频段存在振动量级较大的问题,采用频域加权LQR(l... 详细信息

设计磁流变六杆隔振平台,以改善星箭界面低频振动环境.采用牛顿-欧拉法建立整星隔振平台动力学模型,利用固定界面模态综合法得到卫星和隔振平台动力学模型.由于星箭界面低频振动环境在特定频段存在振动量级较大的问题,采用频域加权LQR(linear quadratic regulator)方法,利用直接分解法扩展系统状态变量,进行磁流变阻尼器半主动控制系统设计.仿真结果表明,相对传统控制方法,频域加权LQR方法在特定频段减振效果明显改善,且在其他频段没有恶化,验证了算法有效性.

关键词：整星隔振平台磁流变阻尼器牛顿-欧拉法模态综合频域加权

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一种单频水声信号多径时延估计算法

声学学报 2008年第1期33卷 62-68页

作者：童峰许肖梅方世良厦门大学水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室厦门361005 东南大学无线电工程系南京210096

提出一种针对单频水声信号的多径时延估计算法,通过采用频域加权并结合进化规划算法解决代价函数强烈振荡下的高效全局优化。算法引入多径径数建立由多径时延、幅度系数及径数组成的水声信道多径参数模型,在采用频域加权预白化进行非线... 详细信息

提出一种针对单频水声信号的多径时延估计算法,通过采用频域加权并结合进化规划算法解决代价函数强烈振荡下的高效全局优化。算法引入多径径数建立由多径时延、幅度系数及径数组成的水声信道多径参数模型,在采用频域加权预白化进行非线性最小二乘代价函数解耦处理的基础上,结合进化规划算法进行非线性参数解空间的高效全局寻优,从而实现多径时延的高分辨率估计。利用仿真数据和海上实验数据进行的实验表明,本算法具有较高的多径时延估计精度并可同时实现多径径数的估计。

关键词：多径时延估计算法水声信号单频进化规划算法非线性最小二乘代价函数频域加权

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电话线质量语音的基音周期提取算法

清华大学学报（自然科学版） 2013年第11期53卷 1548-1552,1557页

作者：常亮徐敬德崔慧娟唐昆清华大学电子工程系、清华信息科学与技术国家实验室北京100084

基音周期提取算法是语音编码中至关重要的组成部分,针对传统自相关方法在电话线质量语音中提取准确度不高的现状,该文提出了一种新的时频结合的基音周期提取算法。时域上,引进一个新的参数——长时基音周期,并根据语音短时平稳特性,对... 详细信息

基音周期提取算法是语音编码中至关重要的组成部分,针对传统自相关方法在电话线质量语音中提取准确度不高的现状,该文提出了一种新的时频结合的基音周期提取算法。时域上,引进一个新的参数——长时基音周期,并根据语音短时平稳特性,对自相关函数进行时域修正,去除不可能成为基音周期的延时值。频域上,计算频域自相关函数,将基音周期候选值所对应的频域自相关值也作为候选值权重的一部分,以增大真正基音周期的权重。通过Keele语音库进行性能测试表明:该算法对电话线质量语音的严重错误率比传统自相关方法的降低46.8%,极大地提高了电话线质量语音的基音周期判决准确度,同时对正常语音的严重错误率也降低了31.2%。

关键词：基音周期提取算法电话线质量语音自相关函数时域修正频域加权

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基于整车转向模型的汽车主动悬架控制研究

中国机械工程 2006年第4期17卷 431-434,439页

作者：方敏应艳杰汪洪波陈无畏合肥工业大学合肥230009

针对汽车主动悬架系统在转向过程中的动力学行为,建立了整车转向模型。从提高汽车转向时的乘坐舒适性和操纵稳定性出发,从时域和频域两方面研究了整车系统的最优控制问题。考虑转向过程中汽车的横摆、侧倾、俯仰及垂直方向的振动和悬架... 详细信息

针对汽车主动悬架系统在转向过程中的动力学行为,建立了整车转向模型。从提高汽车转向时的乘坐舒适性和操纵稳定性出发,从时域和频域两方面研究了整车系统的最优控制问题。考虑转向过程中汽车的横摆、侧倾、俯仰及垂直方向的振动和悬架的动挠度,定义了范数评价指标,并根据人体对振动的敏感频率范围引入了适当的频域加权函数,设计出最优控制器。仿真结果表明,该方法能够有效抑制由转向和路面不平引起的振动,明显降低人体敏感频段的垂直和旋转方向振动的幅值,使悬架动挠度有所下降。

关键词：主动悬架整车转向模型 H∞控制频域加权

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变换域重叠隐蔽通信系统的隐蔽性度量方法

高技术通讯 2014年第5期24卷 472-478页

作者：谢铁城达新褚振勇张衡阳王舒空军工程大学信息与导航学院中国人民解放军94900部队

提出了一种基于频域加权的均方误差(MSE)感知失真度量方法以评价变换域重叠隐蔽通信系统的隐蔽性能。该方法针对Q因子度量方法应用于变换域重叠隐蔽通信的局限,根据变换域通信系统的基本原理,将信号的感知失真从时域转到频域进行度量,... 详细信息

提出了一种基于频域加权的均方误差(MSE)感知失真度量方法以评价变换域重叠隐蔽通信系统的隐蔽性能。该方法针对Q因子度量方法应用于变换域重叠隐蔽通信的局限,根据变换域通信系统的基本原理,将信号的感知失真从时域转到频域进行度量,根据不同宿主信号频谱幅值对于叠加的隐蔽信号的感知失真程度不同,以宿主信号频谱幅值的倒数为加权因子,分别对宿主信号各频点的感知失真做加权求和,从而得到系统的感知失真度量结果。仿真结果表明,该方法不仅可以提高系统感知失真能力,与重叠隐蔽通信的基本机理保持一致,符合实际感知效果,而且还统一了系统感知能力与抗干扰能力,可以为隐蔽系统的设计提供有效参考。

关键词：变换域通信系统(TDCS) 重叠隐蔽通信隐蔽性度量感知失真度量频域加权均方误差(MSE)

一种四天线MIMO-SC-FDMA高精度信道估计方案

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无线电通信技术 2024年第1期50卷 173-180页

作者：邱实陈鹏张蓓蓓王彬虎中国人民解放军空军参谋部北京100080

针对高速移动环境下频率色散现象以及信道容量低和系统可靠性差的问题,提出采用多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output, MIMO)技术与单载波频分多址(Single Carrier Frequency Division Multiple Acess, SC-FDMA)技术相结合的方... 详细信息

针对高速移动环境下频率色散现象以及信道容量低和系统可靠性差的问题,提出采用多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output, MIMO)技术与单载波频分多址(Single Carrier Frequency Division Multiple Acess, SC-FDMA)技术相结合的方法,设计了一种适用于四天线MIMO-SC-FDMA通信系统的高精度信道估计算法。该算法采用空时编码(Spatial Time Block Code, STBC)与时间切换传输分集(Time Switched Transimit Diversity, TSTD)结合的STBC-TSTD分集编码技术,选择自然插值方案,在离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform, DFT)信道估计方法的基础上设计了一种利用频域加权来提高信道估计精度的高精度信道估计算法,减小了频率色散现象影响,提升了信道容量和系统可靠性,通过仿真分析验证了所提算法的有效性。

关键词：信道估计单载波频分多址多输入多输出离散傅里叶变换频域加权

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