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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 水利工程
    • 1 篇 船舶与海洋工程
    • 1 篇 农业工程
  • 1 篇 农学
    • 1 篇 农业资源与环境

主题

  • 3 篇 领航-跟随结构
  • 1 篇 代数图论
  • 1 篇 姿态协同控制
  • 1 篇 大型喷灌机
  • 1 篇 编队运动控制
  • 1 篇 包容控制
  • 1 篇 障碍物规避
  • 1 篇 级联
  • 1 篇 控制
  • 1 篇 导航
  • 1 篇 编队
  • 1 篇 人工势场法
  • 1 篇 链式控制
  • 1 篇 水面无人艇
  • 1 篇 分布式模型预测控...

机构

  • 1 篇 中国科学院大学
  • 1 篇 先进船舶通信与信...
  • 1 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 中国科学院半导体...
  • 1 篇 哈尔滨工程大学

作者

  • 1 篇 李一兵
  • 1 篇 范松涛
  • 1 篇 王峰
  • 1 篇 黄雨杰
  • 1 篇 张子唐
  • 1 篇 孙骞
  • 1 篇 张安慧
  • 1 篇 张世杰
  • 1 篇 孔宪仁
  • 1 篇 孟令刚
  • 1 篇 周燕

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=领航-跟随结构"
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基于领航-跟随结构的大型喷灌机协同导航控制方法
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农业工程学报 2022年 第12期38卷 12-22页
作者： 孟令刚 范松涛 周燕 中国科学院大学半导体研究所 北京100083 中国科学院半导体研究所光电系统实验室 北京100083 中国科学院大学电子电气与通信工程学院 北京100049
针对传统圆形喷灌机、平移喷灌机存在的作业区域单一、对地块适应性差的问题,结合喷灌机圆平一体协同导航作业需求,该研究提出了一种基于领航-跟随结构的大型喷灌机协同导航控制方法。在喷灌机运动学模型的基础上,结合链式控制理论和多... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
一种具有多领航者的姿态协同控制算法
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哈尔滨工业大学学报 2013年 第3期45卷 1-6页
作者： 张安慧 孔宪仁 张世杰 王峰 哈尔滨工业大学卫星技术研究所 哈尔滨150001
针对姿态角信息拓扑为无向图且角速度信息拓扑为有向图的情况,提出了一种基于相对姿态角和相对角速度信息的包容算法,利用代数图论理论,分析了姿态包容控制对角速度信息拓扑的约束条件.并针对无法获取相对角速度信息的情况,提出一种含... 详细信息
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单向拓扑下基于DMPC与改进APF的水面无人艇编队运动控制算法
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引用
无人系统技术 2022年 第6期5卷 1-11页
作者： 黄雨杰 张子唐 孙骞 李一兵 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院 哈尔滨150001 先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室 哈尔滨150001
多水面无人艇编队运动控制是多水面无人艇智能化的核心技术,也是当前研究的热点。重点讨论了编队部分成员无法获得编队平衡先验信息条件下的水面无人艇编队运动控制问题。首先,针对编队先验信息不平衡条件下无人艇编队保持困难的问题,... 详细信息
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