咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 2 篇 领航跟随者法
  • 1 篇 基于行为法
  • 1 篇 模糊控制
  • 1 篇 自适应粒子群算法
  • 1 篇 编队仿真系统
  • 1 篇 编队重构
  • 1 篇 混合编队技术
  • 1 篇 多无人车系统

机构

  • 1 篇 沈阳理工大学
  • 1 篇 南京航空航天大学
  • 1 篇 丽江文化旅游学院

作者

  • 1 篇 李文
  • 1 篇 龚天昊
  • 1 篇 张滢
  • 1 篇 石宜金

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=领航跟随者法"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
无人机群体混合编队技术研究与仿真系统开发
无人机群体混合编队技术研究与仿真系统开发
收藏
分享
引用
作者： 李文 南京航空航天大学
学位级别：硕士
多无人机之间相互协作可以突破单架无人机执行任务的局限性,因此有关多无人机技术的研究日益得到重视。在愈发复杂的战场环境中,无人机集群组成设定的队形可以更灵活地完成复杂的任务,所以无人机群体编队是无人机执行任务的关键部分。... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于模糊控制的无人车编队重构方法
收藏
分享
引用
沈阳理工大学学报 2023年 第6期42卷 40-47页
作者： 张滢 石宜金 龚天昊 丽江文化旅游学院信息学院 云南丽江674199 丽江文化旅游学院科研处 云南丽江674199 沈阳理工大学自动化与电气工程学院 沈阳110159
针对多无人车系统(MUVs)在运动过程中因车道发生变化导致无人车编队困难、极易发生车队与车道碰撞等问题,提出基于模糊控制的无人车编队重构方法。首先通过领航跟随者法为MUVs设计编队控制器,保证无人车队可以在行进过程中稳定保持初始... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件