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文献类型

  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 车路协同系统
  • 1 篇 领航跟随方法
  • 1 篇 车辆编队控制
  • 1 篇 自适应控制
  • 1 篇 鲁棒控制

机构

  • 1 篇 北京交通大学

作者

  • 1 篇 韩璐

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=领航跟随方法"
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基于鲁棒自适应控制的车辆领航编队控制方法研究
基于鲁棒自适应控制的车辆领航编队控制方法研究
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作者： 韩璐 北京交通大学
学位级别：硕士
车辆编队是在车与车之间的协作与配合基础上的车路协同系统的重要研究问题之一。为了提高车辆编队的控制效果,本文在分析国内外编队控制相关研究的基础上,根据车辆编队中两车领航跟随误差模型,针对系统内部参数不确定条件下的控制问题,... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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