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  • 4 篇 电子文献
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    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 军事学
    • 1 篇 军事装备学
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    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 4 篇 领航—跟随法
  • 2 篇 编队控制
  • 1 篇 比例—积分—微分控...
  • 1 篇 多机器人编队
  • 1 篇 接替性领航机制
  • 1 篇 拍卖算法
  • 1 篇 综合优势
  • 1 篇 仿真实验
  • 1 篇 人工势场法
  • 1 篇 控制器
  • 1 篇 无人车
  • 1 篇 编队避障
  • 1 篇 时间优化

机构

  • 1 篇 上海工程技术大学
  • 1 篇 陆军工程大学
  • 1 篇 北京印刷学院
  • 1 篇 中国电子科技集团...

作者

  • 1 篇 牛彦杰
  • 1 篇 张泰
  • 1 篇 刘正男
  • 1 篇 孙延标
  • 1 篇 李宏峰
  • 1 篇 魏文龙
  • 1 篇 张浪
  • 1 篇 陈礼杰

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=领航—跟随法"
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基于领航—跟随法的多机器人编队优化研究
基于领航—跟随法的多机器人编队优化研究
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作者： 孙延标 上海工程技术大学
学位级别：硕士
人工智能的快速发展以及机器人技术的飞跃进步,使得机器人的应用越来越广泛,同时人们对其能力的要求也越来越高,而单个机器人已经满足不了各项需求,多机器人以协作的方式作用就成为了可行的途径。其中,编队控制是一个非常典型的多机器... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于领航—跟随法的无人车编队控制研究
基于领航—跟随法的无人车编队控制研究
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第八届中国指挥控制大会
作者： 张浪 牛彦杰 刘正男 陆军工程大学
基于领航—跟随法研究无人车的编队控制,首先通过建模和误差分析,设计了控制无人车加速度并消除距离误差的控制器,并设计出矩形、圆形与三角形三种无人车编队队形;然后提出了编队控制效能评价指标;最后在仿真实验中添加随机扰动以表示... 详细信息
来源： cnki会议 评论
基于人工势场法的多机器人编队避障控制研究
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北京印刷学院学报 2024年 第3期32卷 15-21页
作者： 陈礼杰 李宏峰 张泰 北京印刷学院机电工程学院 北京102600
针对多机器人编队在无障碍物环境中的队形保持、有障碍物环境下的自主避障问题,提出了一种领航—跟随法(Leader-follower)与人工势场法(APF)相结合的编队协同避障控制混合算法。通过建立两轮机器人的运动模型,对传统人工势场法进行改进... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
无人机集群编队控制算法实现
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现代导航 2022年 第6期13卷 453-457,460页
作者： 魏文龙 中国电子科技集团公司第二十研究所 西安710068
无人机的编队控制是无人机集群协同作业的关键技术。从工程实践的角度出发,比较了各种编队控制方法的优劣后采用领航—跟随法进行无人机的编队控制;选择比例—积分—微分控制器作为领航—跟随法的基础,以软件仿真的形式实现算法,使用不... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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