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自适应最优预见控制及其在活塞数控加工中的应用

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兵工自动化 2003年第6期22卷 46-48页

作者：胡晓军崔红娟周睿季秀才国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

自适应最优预见控制采用二次型最优预见控制。设定目标值和误差信号,通过误差系统方程和含有误差项和输入项的二次型评价函数导出系统最优状态反馈系数矩阵、目标值FR和干扰信号FD的前馈系数矩阵。由自适应回路动态调整FR和FD以适应系... 详细信息

自适应最优预见控制采用二次型最优预见控制。设定目标值和误差信号,通过误差系统方程和含有误差项和输入项的二次型评价函数导出系统最优状态反馈系数矩阵、目标值FR和干扰信号FD的前馈系数矩阵。由自适应回路动态调整FR和FD以适应系统变化,进行前馈控制,得出自适应控制律,设计自适应最优预见前馈控制器。并以活塞数控加工系统中直线电机控制为例,仿真实验证明了其可用性。

关键词：预见控制最优控制自适应控制活塞数控加工

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机电系统控制的新方法——预见控制

机电一体化 1999年第2期5卷 55-56页

作者：张桂香周腊吾湖南大学机械与汽车工程学院副教授410082 湖南大学电气工程系电机教研室

本文综述了适合工业机器人、机床等机电系统控制的新的控制方法——预见控制.阐述了预见控制的特点,实现方法和适用的场合.随着科学技术的不断发展,机电一体化产品进入了一个新的时代.新一代的产品对控制系统的要求越来越高,向控制系统... 详细信息

本文综述了适合工业机器人、机床等机电系统控制的新的控制方法——预见控制.阐述了预见控制的特点,实现方法和适用的场合.随着科学技术的不断发展,机电一体化产品进入了一个新的时代.新一代的产品对控制系统的要求越来越高,向控制系统的设计提出了挑战,同时也给新的控制方法的发展创造了良好的机遇.在控制系统的综合与设计中,为了使系统具有较好的控制性能,应当尽可能地获得并利用关于被控对象的全部信息.为此,引入了反馈和前馈等控制方法.在以往控制系统的综合与设计中,人们通常认为被控对象过去和当前的信息是可以得到的,但未来的信息是未知的.在这一设计原则下,当控制系统需要利用被控对象未来的信息以改善控制性能时,可以采用数学模型等软件方法估计或推测出系统未来的信息.预测控制(Predictive control)

关键词：机电系统预见控制控制系统工业机器人机床

遗传算法在采煤机自动调高预见控制系统中的应用

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科技情报开发与经济 2006年第23期16卷 186-188页

作者：雷俭田慕琴山西省人民医院山西太原030012 太原理工大学山西太原030024

在采煤机滚筒的自动调高预见控制系统中,引入遗传算法辨识对象的模型,并根据采煤机各种传感器信息融合结果不断修正煤岩分界的曲线即记忆轨迹,使预见控制在采煤机这个具有时变性和非线性的系统中得到很好应用。

关键词：采煤机自动调高预见控制记忆切割遗传算法

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基于IP基本控制回路的预见控制研究

天津工程师范学院学报 2005年第2期15卷 1-4页

作者：戴怡周云飞天津工程师范学院机械工程系天津300222 华中科技大学机械学院武汉430074

将预见控制理论应用于IP基本控制回路,通过增设状态变量,实现了由IP基本控制回路向预见控制典型基本回路的转换。应用Simulink仿真工具进行了预见控制仿真研究,并利用延迟环节克服了前馈信号难以获得的困难。仿真结果表明,应用预见控制... 详细信息

将预见控制理论应用于IP基本控制回路,通过增设状态变量,实现了由IP基本控制回路向预见控制典型基本回路的转换。应用Simulink仿真工具进行了预见控制仿真研究,并利用延迟环节克服了前馈信号难以获得的困难。仿真结果表明,应用预见控制可以达到快速、准确和抵消干扰的目的,说明预见控制是在现有技术条件下,实现高速高精运动控制的有效方法之一。

关键词：控制回路控制研究 IP Simulink 预见控制控制理论状态变量基本回路仿真研究仿真工具仿真结果技术条件有效方法运动控制高速高精应用前馈

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最优目标跟踪的预见控制方法

最优目标跟踪的预见控制方法

1995年中国控制会议

作者：谭跃钢武汉工业大学机械工程系

将控制系统的已知未来输出的目标信号用于系统当前的控制决策之中。可以改善控制系统的实际输出对其目标的跟踪响应特性。本论文就是依据这种思想,就最优目标跟踪预见控制的方法和其系统的构成进行了讨论。通过数字仿真和实验的分析研究... 详细信息

将控制系统的已知未来输出的目标信号用于系统当前的控制决策之中。可以改善控制系统的实际输出对其目标的跟踪响应特性。本论文就是依据这种思想,就最优目标跟踪预见控制的方法和其系统的构成进行了讨论。通过数字仿真和实验的分析研究,表明系统的跟踪响应特性获得了极大的改善,得出了只要对已知的目标信号选取适当的预见信息量,系统的输出就能很好的跟踪其目标的结论．这种控制方法简便,具有实际应用的价值。

关键词：跟踪控制最优控制预见控制

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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数字式最优预见控制的输入权重分析

自动化与仪器仪表 2000年第4期 5-7页

作者：谭跃钢朱新忠邓玉辉吴正平武汉工业大学机电学院 430070

研究了在数字最优预见控制中 ,输入权重对评价函数的影响 ,给出了两者的函数关系 ,最后进行了仿真验证。结果表明 ,输入权重对评价函数的影响很关键 ,从而为输入权重的选取提供了依据。

关键词：预见控制输入权重评价函数最优控制

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基于面积误差的预见控制系统性能分析

武汉理工大学学报 2003年第3期25卷 59-61页

作者：康宝来谭跃刚襄樊广播电视大学武汉理工大学

基于面积误差提出的最优预见控制系统是一种适合于轨迹跟踪控制的有效方法 ,通过分析得出了这种控制系统的稳定性、可控性和可观测性条件。

关键词：预见控制稳定性可控性可观测性

空间目标轨迹跟踪鲁棒最优预见控制算法的研究

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中国水运(学术版) 2006年第5期6卷 77-79页

作者：龚建谭跃刚武汉理工大学机电工程学院

针对系统已知的空间目标轨迹,提出了—种基于协调误差的空间目标轨迹鲁棒最优预见跟踪控制算法,其核心是将轨迹的协调跟踪误差和轨迹的位置跟踪误差考虑成系统的状态变量,并实施最优反馈控制．通过设计鲁棒状态反馈控制器,将鲁棒控制与... 详细信息

针对系统已知的空间目标轨迹,提出了—种基于协调误差的空间目标轨迹鲁棒最优预见跟踪控制算法,其核心是将轨迹的协调跟踪误差和轨迹的位置跟踪误差考虑成系统的状态变量,并实施最优反馈控制．通过设计鲁棒状态反馈控制器,将鲁棒控制与最优预见控制结合起来,求出一种最优控制输入,使得它在已知系统干扰的情况下使得系统具有较好的跟踪性能和鲁棒性．

关键词：鲁棒控制预见控制最优控制轨迹跟踪

基于PWM高速开关阀的液压位置系统最优预见控制研究

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地质装备 2004年第4期5卷 16-18页

作者：卢敢湖南湘江工程建设有限公司<427队> 湖南长沙410129

本文以两个高速开关阀经过适当的组合 ,并采用PWM技术对油缸活塞的位置和方向进行控制 ,考虑到油缸各构件之间的配合间隙所引起的机械滞后 ,以及控制元件本身的响应滞后等等因素 ,本文采用预见控制的方法来实现油缸活塞的精确控制 ,仿... 详细信息

本文以两个高速开关阀经过适当的组合 ,并采用PWM技术对油缸活塞的位置和方向进行控制 ,考虑到油缸各构件之间的配合间隙所引起的机械滞后 ,以及控制元件本身的响应滞后等等因素 ,本文采用预见控制的方法来实现油缸活塞的精确控制 ,仿真结果表明预见控制能够消除各种原因所引起的响应滞后 ,从而获得良好的控制效果。

关键词：高速开关阀 PWM 预见控制液压位置系统油缸活塞