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    • 1 篇 交通运输工程
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主题

  • 2 篇 预见信息
  • 1 篇 预见控制
  • 1 篇 铰接式车辆
  • 1 篇 遗传算法
  • 1 篇 人机系统
  • 1 篇 线性二次型最优控...
  • 1 篇 超前补偿
  • 1 篇 路径跟踪

机构

  • 1 篇 北京航空航天大学
  • 1 篇 北京科技大学
  • 1 篇 中国船舶重工集团...

作者

  • 1 篇 卢永锦
  • 1 篇 汪钰
  • 1 篇 刘乐平
  • 1 篇 王亮
  • 1 篇 孟宇
  • 1 篇 白国星
  • 1 篇 顾青

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=预见信息"
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基于预见位姿信息的铰接式车辆LQR-GA路径跟踪控制
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农业机械学报 2018年 第6期49卷 375-384页
作者： 孟宇 汪钰 顾青 白国星 北京科技大学机械工程学院 北京100083
针对铰接式车辆的特殊转向结构和行驶特性,为提高其路径跟踪控制精度和反应速度,提出了一种基于预见信息的线性二次型最优控制(Linear quadratic regulator,LQR)策略,并应用遗传算法(Genetic algorithm,GA)对状态量权重矩阵进行优化求解... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
驾驶员最优预见跟踪仿真研究
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系统仿真学报 2008年 第9期20卷 2441-2444页
作者： 王亮 刘乐平 卢永锦 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083 中国船舶重工集团公司第七零四研究所 上海200031
预见信息的加入能使驾驶员提前感知跟踪目标未来变化,从而对飞机做出超前控制。研究了驾驶员最优预见跟踪控制算法,理论分析得出预见信息对预见控制的作用特点。最后通过人机系统模拟实验,验证了预见信息对驾驶员超前补偿的特性。
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