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  • 1 篇 工学
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    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 预瞄pid
  • 1 篇 智能汽车
  • 1 篇 模糊lqr
  • 1 篇 路径跟踪

机构

  • 1 篇 武汉理工大学
  • 1 篇 新能源与智能网联...

作者

  • 1 篇 朱令磊
  • 1 篇 张敏超
  • 1 篇 胡杰
  • 1 篇 钟鑫凯
  • 1 篇 陈瑞楠
  • 1 篇 徐文才

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=预瞄PID"
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基于模糊LQR的智能汽车路径跟踪控制
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汽车工程 2022年 第1期44卷 17-25,43页
作者： 胡杰 钟鑫凯 陈瑞楠 朱令磊 徐文才 张敏超 武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室 武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心 武汉430070 新能源与智能网联车湖北工程技术研究中心 武汉430070
为保证智能汽车在不同车速下路径跟踪的精确性与稳定性,本文中设计了一种带有预瞄pid转角补偿的模糊线性二次型调节器(LQR)以进行路径跟踪控制。首先,基于路径跟踪误差模型设计了LQR控制器,并采用预瞄pid方法进行转角补偿,消除稳态误差... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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