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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 闭环控制系统
  • 1 篇 安全性
  • 1 篇 无人机
  • 1 篇 预测误差估计
  • 1 篇 控制器

机构

  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 1 篇 姜燕
  • 1 篇 柏婷婷
  • 1 篇 王道波
  • 1 篇 张莹

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=预测误差估计"
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排序:
基于预测误差法的无人机安全控制器设计
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电光与控制 2024年
作者: 姜燕 王道波 柏婷婷 张莹 南京航空航天大学自动化学院
具备安全性的无人机控制器是保障无人机作战完整性的重要因素之一,该控制器能够在安全的界限范围内控制飞机的飞行性能。针对无人机的安全控制器的设计问题,本文首先对无人机的闭环控制系统进行分析,并采用非参数预测误差估计的方法... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论