检索结果-南通市图书馆

控制与决策 1994年第1期9卷 29-36页

作者：舒迪前北京科技大学自动化信息工程学院

本文应用内模控制（ＩＭＣ）原理，研究了现有各类预测控制算法ＩＭＣ、ＭＡＣ、ＤＭＣ、ＧＰＣ、ＧＰＰ的控制器方程，闭环系统输入输出和误差方程，归纳出它们的统一算式，为理解各类预测控制算法的内在联系及进一步研究提供了方便．

关键词：内模控制预测控制算法极点配置

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基于线性预测控制算法的明渠实时控制研究

水利学报 2020年第3期51卷 326-334页

作者：孔令仲王浩雷晓辉权锦杨迁扬州大学水利科学与工程学院江苏扬州225009 中国水利水电科学研究院水资源研究所北京100038 河海大学水利水电学院江苏南京210000

针对纵坡较缓、渠池槽蓄量大且完全处于回水区的大型串联渠池中的水位控制问题,本文以南水北调中线工程最后6级渠池为研究对象,通过建立多级串联渠道的离散线性状态空间方程,设计用于多级串联渠池的线性预测控制算法,并采用低通滤波器... 详细信息

针对纵坡较缓、渠池槽蓄量大且完全处于回水区的大型串联渠池中的水位控制问题,本文以南水北调中线工程最后6级渠池为研究对象,通过建立多级串联渠道的离散线性状态空间方程,设计用于多级串联渠池的线性预测控制算法,并采用低通滤波器对控制算法中需要用到的实时水位观测信息进行处理。研究结果表明采用低通滤波处理后的水位信息进行实时控制时能够消除没有明显回水区渠池中发生的水位波动,达到稳定控制的效果。在分水不可预知情况,预测控制算法起到集中反馈控制的效果,控制效果与线性二次型最优控制的控制效果类似;而在分水可预知情况,预测控制算法能提前于分水变化进行闸门控制,起到前馈控制的作用,进一步优化控制效果。

关键词：渠道实时控制线性控制模型预测控制算法线性二次型最优控制

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预测控制算法及其在造纸过程中的应用

中国造纸学报 1993年第1期8卷 1-7页

作者：徐文钱积新孙优贤浙江大学工业控制技术研究所杭州310027

在造纸过程中,对纸张定量和水份的控制是一具有大的纯滞后及强耦合的多变量系统,为了实现多圆网或多圆网加长网的板纸机定量及水份的控制,本文根据上述板纸机的特性,采用了具有扰动前馈控制及前馈解耦的预测控制算法,并根据若干可测量... 详细信息

在造纸过程中,对纸张定量和水份的控制是一具有大的纯滞后及强耦合的多变量系统,为了实现多圆网或多圆网加长网的板纸机定量及水份的控制,本文根据上述板纸机的特性,采用了具有扰动前馈控制及前馈解耦的预测控制算法,并根据若干可测量变量对预测模型进行在线修正.仿真及现场实际应用均达预期效果。

关键词：造纸过程板纸机圆网纸张定量水份特性预测控制算法纯滞后多变量系统在线修正

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VC++和COM的预测控制算法的仿真研究

武汉理工大学学报 2009年第20期31卷 91-94页

作者：郭伟顾耀娟南京信息工程大学信息与控制学院南京210044

针对已有的VC++与Matlab混合编程方法,提出了一种利用Matlab/COM化工具箱实现预测控制算法的工业化途径,使得VC++编制的应用软件充分利用Matlab的强大运算功能并脱离Matlab环境独立运行的新方法。最后将这种方法实现于集散型控制系统(D... 详细信息

针对已有的VC++与Matlab混合编程方法,提出了一种利用Matlab/COM化工具箱实现预测控制算法的工业化途径,使得VC++编制的应用软件充分利用Matlab的强大运算功能并脱离Matlab环境独立运行的新方法。最后将这种方法实现于集散型控制系统(DCS)中,以双容水箱系统作为控制对象,实验结果证明了本方法实用可行。

关键词：预测控制算法 GPC VC++ 混合编程 COM

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状态多重时滞系统的预测控制算法及应用

化工自动化及仪表 2003年第2期30卷 38-40页

作者：夏伯锴许锋杜殿林袁璞石油大学(华东)自动化研究所山东东营257062 石油大学(北京)自动化研究所北京102249

针对石油化工过程状态多重时滞的特点 ,提出多重时滞系统的预测控制算法 ,给出基于本算法的闭环系统稳定性条件。仿真和应用结果表明 ,该算法提高了闭环系统的鲁棒性 ,是有效和可行的。

关键词：状态多重时滞系统预测控制算法应用鲁棒性液位系统石油化工过程

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一种具有稳态目标优化的预测控制算法

油气田地面工程 2002年第3期21卷 109-110页

作者：兰婷张伟勇胜利油田设计院石油大学信息与控制工程学院

在回顾多变量预测控制算法后,针对多控制自由度的情况,给出了一种具有稳态目标优化的预测控制算法。通过线性或二次规划求得稳态优化解,将优化解通过预测控制实施。

关键词：稳态目标优化预测控制算法动态矩阵控制线性规划

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区间预测控制算法的研究

区间预测控制算法的研究

作者：戴超辽宁石油化工大学

学位级别：硕士

在实际工业生产过程中,最为常见的控制目的是将被控变量维持在设定目标值,即设定值控制。而在很多实际情况中,在考虑产品质量、能耗、物耗等多种因素的前提下,系统输出不一定再需要遵守设定目标值控制的控制要求,而是满足在一定区间内... 详细信息

在实际工业生产过程中,最为常见的控制目的是将被控变量维持在设定目标值,即设定值控制。而在很多实际情况中,在考虑产品质量、能耗、物耗等多种因素的前提下,系统输出不一定再需要遵守设定目标值控制的控制要求,而是满足在一定区间内的控制要求即可。这就意味着这些变量仅当未来的预测值超出要求的区间时才被看作被控变量。采用区间控制,可以给予控制器抑制扰动有较大的自由度。当输出超出区间时,需要较强的控制作用使输出快速返回设定区间。对于具有多变量强耦合特点的工业过程对象,控制系统的稳定性至关重要。这样就存在着协调控制的快速性和稳定性之间的矛盾。因此,研究区间预测控制算法及稳定性具有重要的理论意义和实际应用价值。针对实际控制中控制目标偏离区间上下边界时控制器的调节力度存在差异,且当系统受到干扰而超出容忍区间时能否迅速进行优化控制等问题,本文提出一种基于动态矩阵控制的单边梯形区间预测控制算法。根据实际需求,对输出加权矩阵Q、Q进行不同的取值,设定梯形区间范围,将被控变量控制在梯形区间内,有效缓解了系统瞬态偏差带来的不稳定;同时,在偏离控制区间的上下边界时控制器的调节力度不同,从而提升系统的鲁棒性和快速性,能更好地适应复杂工业环境。为了在区间内部时被控变量能具有一定控制力度,降低被控变量在区间内部时的变化频率,本文进一步提出了兼顾设定值控制和区间控制优势的单边三角区间预测控制算法。该算法加入了设定值控制项,使控制输出在控制区间内时也在不断进行优化,输出能更好地靠近设定目标值。本文运用二元板式精馏塔的二阶模型对文中提出的单边梯形区间预测控制算法与单边三角区间预测控制算法进行仿真实验,验证了两种算法的控制效果。

关键词：预测控制算法三角区间梯形区间单边区间控制动态矩阵控制

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基于串级控制的预测控制算法分析与研究

基于串级控制的预测控制算法分析与研究

作者：邱晓惠南京信息工程大学

学位级别：硕士

工业生产发展的大型化和复杂化，使得工业控制对操作条件的要求更加严格，控制系统中变量之间的相互关系也变得更加复杂。这样的工业生产过程应采用复杂的控制系统来满足生产的要求。串级控制系统就是其中一种。经过几十年的发展，串级... 详细信息

工业生产发展的大型化和复杂化，使得工业控制对操作条件的要求更加严格，控制系统中变量之间的相互关系也变得更加复杂。这样的工业生产过程应采用复杂的控制系统来满足生产的要求。串级控制系统就是其中一种。经过几十年的发展，串级控制由最初的常规PID控制发展为基于其他先进控制的PID串级控制。模型预测控制就是其中一种。模型预测控制(MPC)是一种基于模型预测的先进计算机优化控制算法。它的典型算法有三大类：模型算法控制(MAC)、动态矩阵控制(DMC)、广义预测控制(GPC)。它们都是基于模型预测、滚动优化、反馈校正三大环节。模型(MPC)预测控制策略的特点是：模型在工业现场易于获得，不需要复杂的系统辨识与建模;采用反馈校正基础上的在线滚动优化取代传统的最优控制，因而可以克服各种不确定性因素的影响，增强系统的鲁棒性，而且在线计算相对比较简单。这三类相比较而言，动态矩阵控制(DMC)算法来得方便、实用，且容易获得满意的控制品质。本文提出了串级控制的主、副回路均用动态矩阵控制算法实现，并通过仿真来证明该算法的可行性。

关键词：串级控制预测控制算法动态矩阵控制

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多级给料粉状物料称重系统的预测控制算法

电机与控制学报 2005年第3期9卷 287-290页

作者：陈宝远房国志于晓洋哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院黑龙江哈尔滨150040

为解决粉状物料动态称重中称重速度和定量称重误差两者之间相互矛盾的问题,在应用动态称重传感器为基础的粉状物料定量包装机模型的基础上,采用预测控制算法,提出了多级给料系统中的控制算法,给出了整个进料过程在线动态辨识的方法,并... 详细信息

为解决粉状物料动态称重中称重速度和定量称重误差两者之间相互矛盾的问题,在应用动态称重传感器为基础的粉状物料定量包装机模型的基础上,采用预测控制算法,提出了多级给料系统中的控制算法,给出了整个进料过程在线动态辨识的方法,并对调整预测模型参数、估计切换系数、调整控制器的开关时机进行了探讨。实验结果表明,系统测量称重误差小于0.2%、定量速度达5-8次/min。该方法能较好地对空中量进行预测控制,达到了减小误差的工程应用目的。

关键词：预测控制算法粉状物料称重系统多级定量包装机称重传感器定量称重动态称重应用动态给料系统动态辨识模型参数系统测量工程应用误差控制器 min 地对空速度基础调整

广义预测控制算法在ATO系统中的应用与研究

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广义预测控制算法在ATO系统中的应用与研究

作者：黄秀玲西南交通大学

学位级别：硕士

随着计算机,通信,智能控制等高科技技术的日新月异,以及人们对列车运行速度、运营密度要求的不断提高,于是人们希望将这些高科技应用列车运行控制中,研究并设计出安全、平稳、高速、自动运行并能准点到站、精确定位停车的列车自动运行... 详细信息

随着计算机,通信,智能控制等高科技技术的日新月异,以及人们对列车运行速度、运营密度要求的不断提高,于是人们希望将这些高科技应用列车运行控制中,研究并设计出安全、平稳、高速、自动运行并能准点到站、精确定位停车的列车自动运行系统（Automatic Train Operation,ATO）。但列车运行过程极其复杂,列车运行速度受许多因素的影响,如线路条件、自然环境条件、列车司机操纵的熟练程度等;而且在不同的工况下,控制目标和控制策略也各不相同。因此,找到一种适合ATO系统的算法,并设计出一套合理、科学的ATO系统是人们目前所关注的。该论文首先研究、分析了列车运行系统的组成原理、功能及其操纵方案;接着,通过比较几种不同的预测控制算法,以及在理论上对隐式广义预测控制算法的研究,分析了广义预测控制算法在ATO系统中应用的可行性,并设计了基于隐式广义预测控制算法的ATO系统速度控制器;然后,结合列车运行的实际模型和隐式广义预测控制算法,设计出ATO系统的仿真程序软件,并对运行过程进行仿真;最后对仿真结果按不同的列车指标逐一进行比较分析。经分析发现,应用隐式广义预测控制算法的ATO系统,能达到列车自动运行的各运行指标,并且能合理地处理线路状况、风等因素的影响。而且,该论文设计的基于广义预测控制算法的ATO系统,可以应用在不同的线路、列车编组等不同的情况下,具有较好的可移植性。文中的一些研究和分析工作,希望对ATO系统的设计及应用具有一定的参考价值。

关键词： ATO 预测控制算法速度控制器