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中国公路学报 2008年第5期21卷 91-95页

作者：傅惠胡刚徐建闽许伦辉广东工业大学机电工程学院广东广州510060 华南理工大学交通学院广东广州510640

为了改善城市路网整体通行效率,针对城市交通流实时变化以及高度非线性的特点,提出一种基于神经网络的城市关联交叉口交通流预测控制方法。以关联交叉口的总体排队长度最小为性能指标,以神经网络作为交叉口的交通流量预测模型,并通过交... 详细信息

为了改善城市路网整体通行效率,针对城市交通流实时变化以及高度非线性的特点,提出一种基于神经网络的城市关联交叉口交通流预测控制方法。以关联交叉口的总体排队长度最小为性能指标,以神经网络作为交叉口的交通流量预测模型,并通过交通流量实测值与预测值之间的误差实现对神经网络的在线训练。结合神经网络预测控制方法,给出了城市关联交叉口信号控制中信号周期、绿信比(或相位时长)以及相位差的确定思路。仿真试验结果表明:以关联交叉口总体排队长度最小为优化指标的交通流预测控制策略,可提高关联交叉口的总体通行效率。

关键词：交通工程关联交叉口神经网络交通流预测控制方法

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基于预测控制方法的异构多智能体系统比例一致性研究

基于预测控制方法的异构多智能体系统比例一致性研究

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作者：杨欣烨哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

多智能体系统(MASs)通过各部分之间的信息共享实现交流协作,从而完成指定任务。鉴于它的高效性、可扩展性以及较强的容错性,多智能体系统在实际工程中应用广泛。随着网络化的普及和发展,网络化多智能体系统一致性问题成为了学者重点关... 详细信息

多智能体系统(MASs)通过各部分之间的信息共享实现交流协作,从而完成指定任务。鉴于它的高效性、可扩展性以及较强的容错性,多智能体系统在实际工程中应用广泛。随着网络化的普及和发展,网络化多智能体系统一致性问题成为了学者重点关注的内容。作为更广泛意义上的比例一致性问题,在工程中有着至关重要的应用价值,例如,水分配系统、无人机编队和智能电网等。网络在带来便利的同时,也带来了无法避免的挑战。在信息传输的过程中,带宽的限制会导致网络诱导时滞、丢包等现象的发生,这将会使系统的性能受到影响。因此,本文考虑带有网络诱导现象的异构多智能体系统(HMASs),基于网络预测控制(NPC)方法,探讨异构多智能体系统比例一致性问题。详细的研究内容如下:1.考虑带有切换拓扑的异构多智能体系统比例一致性问题。针对系统中存在的时滞和数据包丢失现象,基于预测控制方法,利用已知的自身以及邻居智能体的信息去预测当前时刻的信息,并设计比例一致性预测控制协议,主动地补偿时滞和丢包现象的影响,减小网络诱导现象对系统性能的影响。通过引入比例跟踪误差来刻画系统的比例一致性。为了克服系统异构性带来的困难,基于状态的增量形式,将原系统的比例一致性问题转变为增量式闭环系统的稳定性问题。通过Lyapunov函数方法,得到闭环系统达到稳定性的充分判据,并通过仿真算例演示结果的可靠性。2.探讨动态事件触发机制下异构多智能体系统比例一致性问题。随着智能体个数的增多,计算数量和复杂程度也随之增大。因此,提出基于云预测的比例一致性控制协议,使计算速度得到提升,并实现时滞的主动补偿。同时,针对仅仅一部分跟随者智能体能接收到领导者信息的问题,构造事件触发状态观测器,既节省通信资源,也能获得领导者状态的估计。基于输出调节理论和不等式处理工具,得到多智能体系统实现领导跟随比例一致性的充分判据。利用锥补线性化方法和LMI工具箱,得到待设计的增益矩阵。通过仿真算例演示所提出的比例一致性控制协议的有效性。3.探讨基于云预测的具有新型量化结构的异构多智能体系统比例一致性问题。为了补偿时滞、降低网络诱导现象带来的影响,基于云预测控制方法,利用延迟的信息得到预测后的跟随者状态信息,并且使得预测误差能够趋向于零。设计带有新型量化结构的领导者状态估计器,从而压缩数据并节约信道资源。结合跟随者的预测状态和领导者的估计信息,设计比例一致性控制协议。基于输出调节理论和Lyapunov稳定性理论,得到多智能体系统按照比例收敛的充分条件。仿真算例演示所设计的云预测控制协议的可行性和有效性。

关键词：预测控制方法异构多智能体系统比例一致性时滞锥补线性化方法

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环境、环境影响与控制

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电子科技文摘 2002年第9期 4-5页

Y2002-63120-477 0217151在各种非平凡条件下预测结冰和排水的研究=Con-siderations for predicting freezeout and exhaustion under avariety of nontrivial conditions[会,英]/Pieper,R.&Michael,S.//The IEEE International Symposium onCircuits and Systems Vol.3 of 5.—477～480(HE)0217152南京地区高空平均气温的变化[刊]/郑红莲//解放军理工大学学报(自然科学版).—2002,3(2).—77～80(L)

关键词：解放军理工大学环境影响 exhaustion nontrivial 红莲遗传算法预测控制方法神经网络 predicting 工程科学

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引领行业发展进入新时代清华大学APF发展方向与设计思路媒体发布会在京顺利召开

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电气应用 2015年第8期34卷 9-9页

为了打碎APF的高价寒冰,使APF用户切实感受到＂春之温暖＂,2015年3月27日,江苏清电电气有限公司（以下简称＂清电＂）在北京世纪金源大饭店开启破冰征程,召开清华大学APF发展方向与设计思路媒体发布会,相关各生产代理厂家60余位代表、2... 详细信息

为了打碎APF的高价寒冰,使APF用户切实感受到＂春之温暖＂,2015年3月27日,江苏清电电气有限公司（以下简称＂清电＂）在北京世纪金源大饭店开启破冰征程,召开清华大学APF发展方向与设计思路媒体发布会,相关各生产代理厂家60余位代表、27家行业媒体及专家应邀出席。APF技术已经广受业内认可,但其高价却令很多用户望而却步,为了更好地将清华大学的APF技术回馈到社会中,打破APF市场价格居高不下的格局,让用户了解且用得起APF,发布会上,清华大学教授姜齐荣从技术层面讲解了清华APF的发展方向与设计思路。

关键词：媒体发布会 APF 金源大饭店发展方向合作商跟踪速度有源滤波器产品销售补偿效果预测控制方法

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