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弹箭与制导学报 2004年第S1期24卷 190-192页

作者：任波张卫军于雷空军工程大学工程学院陕西西安710038

介绍了一种自主式 UCAV 上使用的轰炸瞄准原理,给出了瞄准原理公式并分析了该原理在自主式UCAV 上的实现过程。通过仿真得到了较好的结论,体现了该原理在自主式 UCAV 上使用的重要意义。

关键词：预标定无人战斗机连续计算命中点

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预制构件混凝土布料机自动预标定应用

沈阳建筑大学学报（自然科学版） 2022年第3期38卷 543-549页

作者：李冬李洋程洪波张珂吴玉厚沈阳建筑大学机械工程学院辽宁沈阳110168 中建二局第四建筑工程有限公司天津300457

目的研究混凝土布料机在浇筑生产过程中的自动预标定方法,解决布料机无法定位到浇筑起始点的问题。方法搭建预标定行走系统,采用伺服电机作为布料机行走机构的驱动电机,建立布料机的行走坐标系;通过在布料机上增设边模检测传感器,结合... 详细信息

目的研究混凝土布料机在浇筑生产过程中的自动预标定方法,解决布料机无法定位到浇筑起始点的问题。方法搭建预标定行走系统,采用伺服电机作为布料机行走机构的驱动电机,建立布料机的行走坐标系;通过在布料机上增设边模检测传感器,结合位置传感器实现边模位置检测;设计预标定方法,结合布料区边模摆放特点,给出预标定点确定原理,在此基础上,设计布料机自动预标定过程,将边模的位置信息映射至布料机行走坐标系中,实现预标定点坐标自动确定。结果实验验证表明,此方法可使布料机自动确定预标定点,最终标定点X轴方向最大位置差为13.8mm,Y轴方向的最大位置偏差为14.3mm,预标定最大定位偏差为19.9mm。结论该自动预标定方法能够自动完成布料区预标定点的确定,可显著提高当前混凝土布料机在预标定定位方面的自动化水平、定位效率,同时具有较高的定位精度,可为后期混凝土布料机自动浇筑生产流程的实现奠定基础。

关键词：预标定定位控制混凝土布料机预制混凝土构件

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预标定轰炸原理仿真

火力与指挥控制 2004年第Z1期29卷 13-14,16页

作者：周中良胡晓磊付海峰空军工程大学工程学院陕西西安710038

"预标定"轰炸是针对运动目标的一种轰炸方式,建立了"预标定"轰炸的数学模型,推导出原理公式。利用大量的数据拟合出某些参数,得出工程化的火控工作式。重点分析了"预标定"轰炸方式下各个阶段的攻击过程,进行了仿真计算和精度分析。

关键词：预标定对地轰炸:弹道模型

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对地预标定射击原理

火力与指挥控制 2003年第1期28卷 45-46,55页

作者：付海峰周志刚于雷寇英信空军工程大学工程学院陕西西安710038

以往的对地射击原理一般只针对固定目标、粗略地修正风引起的误差,瞄准精度不高。有鉴于此,目前出现了一种新的对地射击原理,通过用瞄准标志先后两次与运动目标重合,完成目标预标定和瞄准,引入目标的综合速度修正,从而提高了瞄准精度。... 详细信息

以往的对地射击原理一般只针对固定目标、粗略地修正风引起的误差,瞄准精度不高。有鉴于此,目前出现了一种新的对地射击原理,通过用瞄准标志先后两次与运动目标重合,完成目标预标定和瞄准,引入目标的综合速度修正,从而提高了瞄准精度。建立了数学模型,推导出了原理公式,并给出了仿真实例,最后分析了此原理的特点。

关键词：歼击机 CCIP 对地射击原理模型连续计算命中点预标定

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曲面数控车削加工的预标定补偿试验

新技术新工艺 2003年第7期 28-29页

作者：陈永鹏中国工程物理研究院 621900

现代机械加工对数控机床的加工精度提出了更高的要求,若能有效地对机床加工误差进行补偿,则可以极大地提高机床的加工精度.为此,人为地产生新的误差去抵消加工系统中的已有误差,从而实现加工精度的提高,这就是误差补偿.

关键词：数控车削数控机床加工精度误差补偿预标定软件补偿曲面

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基于空间直线预标定检测光学元件面形的研究

光学与光电技术 2016年第3期14卷 42-48页

作者：杨丽杰李大海鄂可伟章涛王雪敏四川大学电子信息学院四川成都610065

基于斜率检测的相位偏折术能够快速、简单、准确地测量光学元件面形和透射光学元件畸变波前。借助点光源显微测量系统对参考点坐标的准确测量提出了空间直线预标定的方法,利用它得到了相机中CCD面阵上每个像素对应每条光线的方向向量,... 详细信息

基于斜率检测的相位偏折术能够快速、简单、准确地测量光学元件面形和透射光学元件畸变波前。借助点光源显微测量系统对参考点坐标的准确测量提出了空间直线预标定的方法,利用它得到了相机中CCD面阵上每个像素对应每条光线的方向向量,通过每条光线的方向向量和被测面方程,追迹得到了被测面的世界坐标,从而求出被测面上各点斜率,采用波前重建算法,实现了光学元件面形的准确重建。实验结果显示,拟合面形去掉Zernike多项式前4项的RMS数据与干涉仪的测量结果最大相差仅约10nm,并且实验中重建的面形与利用张正友提出的标定方法坐标计算重建的面形几乎相同。因此,空间直线预标定法切实可行,可以实现高精度的反射光学元件面形测量,且测量系统简单,具有应用价值。

关键词：光学检测斜率偏折术空间直线法预标定

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某型飞机预标定轰炸分析研究

电光与控制 2004年第1期11卷 50-52页

作者：周中良付海峰隋永华空军工程大学工程学院陕西西安710038

　"预标定"轰炸方式是通过对目标进行多次标定,得出更加准确的运动目标参数。是针对运动目标的一种轰炸方式;本文重点分析了"预标定"方式下各个阶段的攻击过程;对"预标定"轰炸方式的火控公式进行推导和分析,并利用大量数据拟合得到某些... 详细信息

　"预标定"轰炸方式是通过对目标进行多次标定,得出更加准确的运动目标参数。是针对运动目标的一种轰炸方式;本文重点分析了"预标定"方式下各个阶段的攻击过程;对"预标定"轰炸方式的火控公式进行推导和分析,并利用大量数据拟合得到某些参数的拟合公式,得出在水平和俯冲两种攻击方式下的仿真结果。

关键词：轰炸预标定火控原理

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基于模型的发动机预标定虚拟环境研究

基于模型的发动机预标定虚拟环境研究

基于Sage-Husa预测算法的直流无刷电机Hall传感器位置信息校正

2016中国汽车工程学会年会暨展览会

作者：于拓舟王宇刘子鸣郑磊李康中国第一汽车集团股份有限公司技术中心

伴随计算机与数字技术的不断发展,虚拟仿真技术被广泛应用在汽车产品开发中,其应用优势集中体现在降低开发成本和缩短开发周期方面。系统工程科学为所有的机电一体化产品开发提供了方法论,多学科领域复杂系统模型化与控制系统虚拟仿真... 详细信息

伴随计算机与数字技术的不断发展,虚拟仿真技术被广泛应用在汽车产品开发中,其应用优势集中体现在降低开发成本和缩短开发周期方面。系统工程科学为所有的机电一体化产品开发提供了方法论,多学科领域复杂系统模型化与控制系统虚拟仿真贯穿整个产品早期开发阶段,预标定技术则是两者结合的重要应用。本文围绕发动机虚拟仿真环境的搭建,探索发动机基于HIL系统的预标定技术,通过半物理模型开发、软硬件环境集成、虚拟环境验证以及发动机预标系统建立等方面所展开的研究,完成面向发动机预标定的虚拟环境开发。

关键词：预标定半物理模型虚拟仿真环境

来源： cnki会议评论

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仪器仪表学报 2023年第10期44卷 90-99页

作者：王璐程勇尹伟田杰山东大学能源与动力工程学院济南250016

直流无刷电机控制需要转子位置信息,位置信息识别偏差会降低电机效率。本文以带有开关型Hall传感器的直流无刷电机为研究对象,基于最小偏差原则,估算了Hall传感器间的相对安装偏移,明确了基于LBEMF的电机理想换相位置识别方法,消除了Hal... 详细信息

直流无刷电机控制需要转子位置信息,位置信息识别偏差会降低电机效率。本文以带有开关型Hall传感器的直流无刷电机为研究对象,基于最小偏差原则,估算了Hall传感器间的相对安装偏移,明确了基于LBEMF的电机理想换相位置识别方法,消除了Hall传感器安装位置偏差,采用预标定方法,推算了信号调理电路引入的延迟,并提出了一种转子位置信息校正策略;设计了一种基于Sage-Husa法的自适应位置信息预测算法,滤除预标定未能消除的位置信息偏差。在氢气循环泵实验平台的结果表明,采用预标定方法后,转速波动MAPE降低了72.4%,平均相电流降低了62.8%,系统效率明显提高;相对于传统KF预测算法,本文预测算法的匀速与调速阶段转速波动、转速曲线超调及全过程换相时间波动分别降低了16.0%、19.4%、42.1%及35.0%,具有更高的抗扰动能力,对换相时刻的预测更准确稳定。

关键词：直流无刷电机氢气循环泵偏差校正预标定 Sage-Husa 开关型Hall传感器

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摄像机标定中光心图像坐标确定方法

光电工程 2006年第7期33卷 68-73页

作者：高宏伟吴成东李斌中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室中国科学院研究生院北京100039 东北大学信息科学与工程学院

在分析传统的摄像机光心确定方法的优缺点的基础上,提出了一种改进的径向准直约束法和一种带约束条件的投影矩阵分解法。将由两种改进的方法和直接光学法得到的光心坐标和直接用图像中心坐标近似代替的光心坐标一同进行摄像机的标定与... 详细信息

在分析传统的摄像机光心确定方法的优缺点的基础上,提出了一种改进的径向准直约束法和一种带约束条件的投影矩阵分解法。将由两种改进的方法和直接光学法得到的光心坐标和直接用图像中心坐标近似代替的光心坐标一同进行摄像机的标定与测量研究。实验与仿真结果证明,由所提出的两种方法求得的光心图像坐标在进行标定与三维测量时可达到较高的精度并且优于直接用图像中心坐标进行标定与三维测量的精度。

关键词：光心预标定图像坐标三维测量