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风浪中顶推船队操纵特性预报

中国造船 2015年第3期56卷 154-161页

作者：邵云生海军驻无锡地区军事代表室无锡214061

论文基于四自由度MMG分离型操纵运动数学模型,预报顶推船队风浪中操纵特性。由计算结果表明,顶推船队在风浪中操舵时,其沿与原航向成?角方向作回转漂移运动,此时不仅存在横倾,而且还存在以该横倾为基准叠加有横摇运动。从综合分析可知,... 详细信息

论文基于四自由度MMG分离型操纵运动数学模型,预报顶推船队风浪中操纵特性。由计算结果表明,顶推船队在风浪中操舵时,其沿与原航向成?角方向作回转漂移运动,此时不仅存在横倾,而且还存在以该横倾为基准叠加有横摇运动。从综合分析可知,顶推船队在相应工况下风浪中的回转、初始回转及纠向和保持航向能力,随波高a?、风速船速比oaUU/增大而下降;操舵角是影响风浪中回转能力的主因,随操舵角减小,其回转能力急剧下降。

关键词： MMG 顶推船队风浪中操纵性预报

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顶推船队联结力试验研究

船海工程 2006年第5期35卷 7-9页

作者：罗薇张伟杨晗坤武汉理工大学交通学院武汉430063 长江航运科学研究所武汉430011

对推船与驳船之间的系结力进行模型试验,测量不同航速、不同浪向角对应的驳船和推轮联结处的纵向力、横向力和垂向力,将试验结果换算到实船,供顶推船设计参考。

关键词：波浪顶推船队联结力

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20000t原油半分节驳顶推船队设计介绍

船舶 1996年第1期7卷 9-16页

作者：翁启献黎灌虹金陵船厂设计工艺研究所

２００００ｔ原油半分节驳顶推船队由１艘２３２０ｋＷ推轮和４艘５０００ｔ原油半分节驳组成．文中分别对船队的推轮和原油半分节驳的设计特点作了介绍．文后还对船队进行了技术经济论证．

关键词：油船顶推船队半分节驳设计

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面向内河顶推船队的航行风险辨识与防控研究

面向内河顶推船队的航行风险辨识与防控研究

作者：张天玉武汉理工大学

学位级别：硕士

顶推船队运输作为内河航运的一种重要运输方式,其航行安全受到诸多因素的影响,特别是在通过桥区水域等通航环境复杂的水域时,因其相较于机动船平面尺度更大、操纵性更差,会面临更高的航行风险。为保障顶推船队安全通过桥区水域,需要对... 详细信息

顶推船队运输作为内河航运的一种重要运输方式,其航行安全受到诸多因素的影响,特别是在通过桥区水域等通航环境复杂的水域时,因其相较于机动船平面尺度更大、操纵性更差,会面临更高的航行风险。为保障顶推船队安全通过桥区水域,需要对其面临的风险进行管理,包括准确辨识桥区水域航行风险并对重点风险进行评价和防控。通航风险的辨识、评价与防控对预防顶推船队航行事故的发生有着重要作用。文章以顶推船队通过桥区水域的航行安全问题为研究目的,通过文献查阅、实地调研等方法研究其静态特征,通过建立通航漂移计算模型和仿真模拟试验研究其动态特征。在此基础结合专家调查法和数学建模完成了顶推船队航行风险辨识、评价与防控模型的建立。以武桥水域为例,对所建模型进行实际应用,并根据所得结果提出相应防控措施。具体研究内容如下:（1）顶推船队桥区水域航行风险管理流程的确定和风险辨识。以风险过滤、评级与管理法（RFRM）作为风险管理流程,通过等级全息模型（HHM）与场景构建理论相结合的方法实现了对顶推船队桥区水域航行风险因素的辨识和关键因素的筛选,建立了顶推船队航行风险指标体系。（2）顶推船队桥区水域航行风险评价。在风险辨识的基础上使用改进的模糊综合评价法对航行风险进行评价。针对模糊综合评价法中通过专家咨询获取的指标权重过于主观的问题,提出了以Critic-AHP方法对权重进行计算,改进后的指标权重充分结合了专家的主观判断和指标间的客观联系,做到了主客观相结合。（3）顶推船队桥区水域航行风险预测与防控。在使用贝叶斯网络对顶推船队桥区航行事故概率进行预测时,针对事故数据缺乏、事故报告信息不全导致贝叶斯网络无法充分训练的问题,提出通过构建解释结构模型来获取贝叶斯网络的方法,并通过构建的网络对事故概率进行预测。风险评价、预测的最终目的是为了对风险进行防控,根据所得风险评价和预测结果,结合桥区水域特点和顶推船队航行特征提出针对性的风险防控措施,从而保障桥区水域顶推船队航行安全。

关键词：顶推船队航行安全桥区水域风险辨识风险防控

集装箱顶推船队甩挂水水联运运作模式及运输组织研究

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集装箱顶推船队甩挂水水联运运作模式及运输组织研究

作者：张欢欢武汉理工大学

学位级别：硕士

随着国内外贸易量的增长，长江流域经济快速发展，集装箱运量大幅提高，对集装箱运输能力和运输效率提出了新挑战。现代生产模式的发展，对运输批量和运输时间提出了更高的要求。同时，环境污染、节能减排等问题日益受到关注。为解决以... 详细信息

随着国内外贸易量的增长，长江流域经济快速发展，集装箱运量大幅提高，对集装箱运输能力和运输效率提出了新挑战。现代生产模式的发展，对运输批量和运输时间提出了更高的要求。同时，环境污染、节能减排等问题日益受到关注。为解决以上问题，集装箱顶推船队运输、甩挂运输、多式联运、协同发展等创新性模式受到国家和企业的青睐。本文将可以减少装卸环节从而提高运输效率的甩挂运输用于集装箱内河运输，采用可以灵活编组的集装箱顶推船队提高水路运输的灵活性，并且试图通过港口及航运等企业的联合整合资源，提高资源利用率，降低运输成本，设计了集装箱顶推船队甩挂水水联运这一新型运输方式，整合集装箱顶推船队运输、甩挂运输和水水联运的优势，应对激烈的竞争，并改善长江集装箱运量增长和运力不足的矛盾，缓解公路和铁路运输压力。论文首先概述了集装箱顶推船队、甩挂运输和水水联运相关研究和应用，并对长江内河航运进行了分析，得出集装箱顶推船队甩挂水水联运这一新型模式具有理论研究价值和实践指导价值。然后论文从集装箱顶推船队甩挂水水联运的特点、长江水道运输环境两个方面分析该模式的适用性;在分析总结长江现有的各种运输模式的基础上，设计了集装箱顶推船队甩挂水水联运“两点服务”、“循环服务”、“网络服务”三种运作模式和“股权联合”、“框架协议”、“虚拟协同”三种合作模式，并分析了其功能和作业流程。接着论文对该模式的货源组织问题、相关衔接问题、驳船调运问题和风险问题进行了分析和研究，并对集装箱顶推船队甩挂水水联运运输组织建立了数学模型，通过启发式算法对实例模型进行求解，给出了集装箱顶推船队甩挂水水联运的运输方案。本文通过对比传统运输方案和集装箱顶推船队甩挂水水联运运输方案的成本，得出本文提出的运输模式可以有效地减少船舶需求数量，减少集装箱装卸环节和船舶靠泊次数，从而有效提高运输效率，降低运输成本。

关键词：集装箱顶推船队甩挂运输水水联运运作模式

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配备倒车舵的顶推船队数学模型

配备倒车舵的顶推船队数学模型

作者：黄超大连海事大学

学位级别：硕士

内河顶推船队吃水浅,操纵性好,运营成本低,是内河运输中一种必不可少的运载工具。船队在内河中运营时,对操纵性的要求比较高,因此部分船队采用带有双倒车舵的导管桨系统,作为船队的操纵和动力系统以保证其操纵性。内河顶推船队模拟器因... 详细信息

内河顶推船队吃水浅,操纵性好,运营成本低,是内河运输中一种必不可少的运载工具。船队在内河中运营时,对操纵性的要求比较高,因此部分船队采用带有双倒车舵的导管桨系统,作为船队的操纵和动力系统以保证其操纵性。内河顶推船队模拟器因其特殊的操纵系统有别于其他船舶操纵模拟器,所以有必要对其进行详细研究。内河顶推船队操纵模拟器作为培训内河船员的重要设备,深入的研究对内河船员操船能力有提高作用。建立与实船更加相似的数学模型,使得培训的效果更接近于驾驶实船,让模拟器的作用发挥到最大化。为此,本文做了如下工作:1)采用分离型模型的思想,考虑实际内河环境中风和流的影响,将船队的驳船和推船视为一个整体进行四自由度运动数学模型的建立。2)利用计算流体力学的方法,对倒车舵的水动力性能进行研究与分析。通过CFD软件计算得到倒车舵的升力系数曲线和阻力系数曲线,并将计算数值与文献给出的模型试验数值进行对比,两者趋势大致相符。最后通过分析舵叶的压力云图与速度矢量图阐明舵力产生的原因及误差产生的部分原因。3)建立了配备倒车舵的顶推船队的四自由度数学模型,利用VS2013编程软件搭建顶推船队的仿真平台,首先对船队模型进行了倒车停船试验、正车前进试验,并与实船试验数据进行对比,结果在误差允许范围内。然后进行了正车满舵旋回试验、倒车满舵旋回试验、Z型试验、流干扰的满舵旋回试验和风干扰下的满舵旋回试验等,进而对船队的操纵性进行预报。最后进行侧推器试验,结果同样在误差允许范围内。本文基于分离建模思想建立了内河顶推船队的数学模型,丰富了内河船舶操纵模拟器的船舶种类,为内河船队操纵性预报提供一定的理论依据,在内河船员培训设备研制方面具有一定的实际应用价值。

关键词：顶推船队四自由度数学模型倒车舵水动力性能

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顶推船队在长江风浪中的系结力

舰船性能研究 1994年第4期 16-26页

作者：孙翠琴朱祖祺

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顶推船队安全过弯的引航模型研究

船海工程 2003年第4期32卷 45-47页

作者：刘勇陈厚忠武汉理工大学航运学院武汉430062

根据船队在弯曲航段的运动特征,分析了船队过弯曲航道的数学模型;结合实船试验对模型进行了论证,得出船队过弯曲航道的一般规律。

关键词：顶推船队弯曲航道运动特征引航模型漂移量安全过弯技术航宽实船试验

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顶推船队不同编队形式对推进性能的影响

武汉造船 1990年第5期 20-24页

作者：陈秋芝王德恂逄吉春张大有武汉水运工程学院

本文通过直径吃水比 D/T=1.4顶推轮组成的(1+1+T)、(2×2+T)、(2×3+T)三种不同编队形式的船模试验,研究分析了顶推船队不同编队形式对推进性能的影响。试验包括船模阻力试验,船模自航试验以及导管螺旋桨模型组合体的敞水试验,在自航试... 详细信息

本文通过直径吃水比 D/T=1.4顶推轮组成的(1+1+T)、(2×2+T)、(2×3+T)三种不同编队形式的船模试验,研究分析了顶推船队不同编队形式对推进性能的影响。试验包括船模阻力试验,船模自航试验以及导管螺旋桨模型组合体的敞水试验,在自航试验中测量了船后导管推力,对自航试验的结果,采用了倒车舵+导管螺旋桨+襟翼舵组合体敞水性征曲线进行了推进因子的分析,得出(2×2+T)编队形式的顶推船队推进效率优于其他两种编队形式顶推船队的推进效率。

关键词：顶推船队编队形式推进性能