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微生物学通报 2007年第5期34卷 991-995页

作者：崔俊文杭鲁滨冯海涛上海交通大学机器人研究所上海200240

鞭毛细菌是在低雷诺数条件下运动的生物体,通过旋转鞭毛而向前游动。通过概述细菌鞭毛的游动机理、在不同游动方式下鞭毛丝几何形态之间转换的物理现象、菌体反转对成束的影响以及在靠近壁时运动的墙效应机理的最新研究,提出一种与鞭毛... 详细信息

鞭毛细菌是在低雷诺数条件下运动的生物体,通过旋转鞭毛而向前游动。通过概述细菌鞭毛的游动机理、在不同游动方式下鞭毛丝几何形态之间转换的物理现象、菌体反转对成束的影响以及在靠近壁时运动的墙效应机理的最新研究,提出一种与鞭毛细菌运动动力相似的宏观等效模型,该模型可以用于进一步研究鞭毛细菌的游动机理,并为仿生微型游动机器人的构造和应用提供理论研究的基础。

关键词：鞭毛细菌鞭毛丝绑定成束墙效应雷诺数

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鞭毛,精巧的分子机器

引用

科学教育与博物馆 2008年第3期 10-13页

作者：花铃

生物细胞是极其复杂的微观世界。尽管这个世界是如此之小,然而每个细胞都充满了精细的电路、组装指令和分子机器(molecular machine)。20世纪70年代以来,科学家在细胞中发现了许多种分子机器,它们通常都是由蛋白质分子精巧地组合在一起... 详细信息

生物细胞是极其复杂的微观世界。尽管这个世界是如此之小,然而每个细胞都充满了精细的电路、组装指令和分子机器(molecular machine)。20世纪70年代以来,科学家在细胞中发现了许多种分子机器,它们通常都是由蛋白质分子精巧地组合在一起而形成的。有的分子机器像卡车一样,可以把物资从细胞的一端运到另一端;有的分子机器会捕捉太阳能,并把它转化成可以利用的能量……分子机器是真正意义上的"机器",它们和人类制造的机器一样,由许多部件组成,这些部件互相配合,行使着某种特定的功能。

关键词：分子机器互相配合鞭毛丝细菌鞭毛

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