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非零和微分博弈系统的事件触发最优跟踪控制

控制理论与应用 2023年第2期40卷 220-230页

作者：石义博王朝立上海理工大学理学院上海200093 上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093

近年来,对于具有未知动态的非零和微分博弈系统的跟踪问题,已经得到了讨论,然而这些方法是时间触发的,在传输带宽和计算资源有限的环境下并不适用.针对具有未知动态的连续时间非线性非零和微分博弈系统,本文提出了一种基于积分强化学习... 详细信息

近年来,对于具有未知动态的非零和微分博弈系统的跟踪问题,已经得到了讨论,然而这些方法是时间触发的,在传输带宽和计算资源有限的环境下并不适用.针对具有未知动态的连续时间非线性非零和微分博弈系统,本文提出了一种基于积分强化学习的事件触发自适应动态规划方法.该策略受梯度下降法和经验重放技术的启发,利用历史和当前数据更新神经网络权值.该方法提高了神经网络权值的收敛速度,消除了一般文献设计中常用的初始容许控制假设.同时,该算法提出了一种易于在线检查的持续激励条件(通常称为PE),避免了传统的不容易检查的持续激励条件.基于李亚普诺夫理论,证明了跟踪误差和评价神经网络估计误差的一致最终有界性.最后,通过一个数值仿真实例验证了该方法的可行性.

关键词：非零和博弈积分强化学习最优跟踪控制神经网络事件触发

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非零和博弈视角下冲突型警民关系研究

湖南警察学院学报 2023年第3期35卷 105-112页

作者：周帅韩迎光中国刑事警察学院辽宁沈阳110854

非零和博弈是当前警民关系发展的趋势,也是警民之间相处的极佳态式。当前影响警民冲突的主要因素有公安队伍执法规范性不足、公众的法律意识淡薄、网媒报道真实性不足等。据此,通过非零和博弈理论,探讨公安机关、公众以及社会各界在警... 详细信息

非零和博弈是当前警民关系发展的趋势,也是警民之间相处的极佳态式。当前影响警民冲突的主要因素有公安队伍执法规范性不足、公众的法律意识淡薄、网媒报道真实性不足等。据此,通过非零和博弈理论,探讨公安机关、公众以及社会各界在警民冲突中的“双赢决策”,公安机关要合理分配警力资源,加强预警机制建设,公众则需要保持理性和批判性思维,理解和支持公安工作,网络媒体则需要尊重客观事实,正确把握报道节奏等,从而在博弈格局下促进警民关系高水平均衡发展。

关键词：非零和博弈冲突型警民关系双赢决策

基于非零和博弈的互联系统协同消纳风电调度法

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电力系统自动化 2018年第13期42卷 94-100,126页

作者：栗然霍启敬陈宇孙志攀华北电力大学电气与电子工程学院河北省保定市071003

实现可再生能源的大规模利用和共享是能源互联网的主要目的。以"开放、平等、协作、分享"互联网精神为主旨,文中针对输电网,提出了一种基于非零和博弈的多区域大规模风电协调消纳策略,使区域间以进一步分配的形式共享所创造的利益,提高... 详细信息

实现可再生能源的大规模利用和共享是能源互联网的主要目的。以"开放、平等、协作、分享"互联网精神为主旨,文中针对输电网,提出了一种基于非零和博弈的多区域大规模风电协调消纳策略,使区域间以进一步分配的形式共享所创造的利益,提高其风电消纳积极性。首先,设置区域等效成本作为博弈因子,生成非零和博弈双成本矩阵;其次,结合离散粒子群算法和策略迭代博弈法找出纳什均衡点以及混合策略纳什均衡;最后,采用帕累托最优分析法确定谢林点。算例结果表明,所提出的博弈消纳策略在兼顾互联系统经济性的同时,可以实现区域间利益的合理分配,提高风电消纳区的积极性,进一步消纳大规模风电。

关键词：风电消纳能源互联网非零和博弈调度

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模型未知非零和博弈问题的策略迭代算法

东北大学学报（自然科学版） 2015年第3期36卷 318-321,326页

作者：杨明罗艳红王义贺东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院辽宁沈阳110000

提出了一种在线积分策略迭代算法,用来求解内部非线性动力模型未知的双人非零和博弈问题.通过在控制策略和干扰策略中引入探测信号,从而避开了系统的模型信息,得到了一个求解非零和博弈的无模型的近似动态规划算法.该算法同步更新值函... 详细信息

提出了一种在线积分策略迭代算法,用来求解内部非线性动力模型未知的双人非零和博弈问题.通过在控制策略和干扰策略中引入探测信号,从而避开了系统的模型信息,得到了一个求解非零和博弈的无模型的近似动态规划算法.该算法同步更新值函数、控制策略、扰动策略,并且最终得到收敛的策略权值.在算法实现过程中,使用4个神经网络分别近似两个值函数、控制策略和扰动策略,使用最小二乘法估计神经网络的未知参数.最后仿真结果验证了算法的有效性.

关键词：自适应动态规划非零和博弈策略迭代神经网络最优控制

最优投资与风险控制策略的多人非零和博弈及平均场博弈

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广东工业大学学报 2023年第5期40卷 123-132页

作者：莫仕茵朱怀念广东工业大学经济学院广东广州510520

金融市场中存在大量的机构投资者,机构投资者追求高回报高财富的特性导致市场竞争日益激烈,竞争的市场环境使得机构投资者不仅追求自身财富的最大化,还关注与竞争对手之间的财富差距。本文研究多个机构投资者策略互动下的投资与风险控... 详细信息

金融市场中存在大量的机构投资者,机构投资者追求高回报高财富的特性导致市场竞争日益激烈,竞争的市场环境使得机构投资者不仅追求自身财富的最大化,还关注与竞争对手之间的财富差距。本文研究多个机构投资者策略互动下的投资与风险控制问题。假设每个投资者均可以将财富投资于金融市场中以实现财富增值,同时通过购买保险等方式将面临的风险部分转移给其他金融机构。使用投资者自身财富与市场平均财富之差描述的相对业绩刻画市场竞争,投资者的目标是最大化终端时刻相对绩效的期望效用,在非零和博弈框架下构建了多人投资与风险控制博弈模型,以CARA效用函数为例,运用随机微分博弈理论和平均场博弈理论求出Nash均衡状态下的最优投资与风险控制策略,并进行参数的敏感性分析。研究发现:竞争将导致风险投资攀升,风险控制减弱,从而导致金融市场的系统性风险增加;机构投资者自身及竞争对手的风险偏好和市场竞争程度均会影响均衡投资与风险控制策略;盈余波动影响风险控制策略发生同向改变,但这种影响在波动轻微时较为明显,当波动超过一定程度时,波动对风险控制策略影响甚微。研究为机构投资者的投资与风险控制策略选择提供了有益指导。

关键词：投资与风险控制非零和博弈平均场博弈 Nash均衡动态规划

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基于非零和博弈的自适应人机协作系统设计

高技术通讯 2023年第11期33卷 1181-1191页

作者：禹鑫燚罗惠珍史栓武魏岩欧林林浙江工业大学信息工程学院杭州310023

为了提高人机协作的协调性,本文设计了基于非零和博弈的自适应人机协作系统,系统由互相解耦的内外环构成。在外环中,通过引入非零和博弈的方法设计人机协作策略,构建关于人力和机器人控制输入的能量函数,通过求解博弈中的纳什均衡达到... 详细信息

为了提高人机协作的协调性,本文设计了基于非零和博弈的自适应人机协作系统,系统由互相解耦的内外环构成。在外环中,通过引入非零和博弈的方法设计人机协作策略,构建关于人力和机器人控制输入的能量函数,通过求解博弈中的纳什均衡达到最优控制。针对能量函数中的不确定参数,采用神经网络估计器进行更新,以估计人和机器人的力。并且通过设计神经网络函数的中心值,获得机器人控制力与跟踪误差的关系,保证控制方法的跟踪性。在更新过程中自适应调整刚度系数,实现人机柔顺协调。另外,在内环中设计了神经网络控制器,采用径向基神经网络,基于实时采集的机器人系统输入输出数据逼近控制器中未知非线性的机器人动力学模型,提高了系统跟踪精度。仿真结果验证了本文方法的有效性。

关键词：人机协作自适应阻抗控制非零和博弈神经网络

基于动态非零和博弈的无人机集群协同对抗方法研究

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航空科学技术 2022年第2期33卷 75-83页

作者：刘莎张硕刘禄空军装备部装备项目管理中心北京100038 西北工业大学陕西西安710072

无人机集群协同对抗是当今国内外学术研究的热点问题,动态机动决策是无人机对抗最重要的研究领域之一。本文提出了一种基于动态非零和博弈的无人机集群协同对抗决策算法。首先,确定对抗双方的决策集,并通过角度、速度和距离等机动因素... 详细信息

无人机集群协同对抗是当今国内外学术研究的热点问题,动态机动决策是无人机对抗最重要的研究领域之一。本文提出了一种基于动态非零和博弈的无人机集群协同对抗决策算法。首先,确定对抗双方的决策集,并通过角度、速度和距离等机动因素构造对抗双方的态势优势。其次,对无人机集群机动可选方案进行多属性评价,进一步计算双方的动态收益矩阵,建立动态非零和纳什均衡机动决策模型。随后,提出了改进的粒子群算法,高效求解动态非零和纳什均衡机动决策模型,得到最优的混合策略。最后,通过仿真试验验证了所提出的协同动态机动决策算法的优越性,有效提升了无人机集群协同对抗能力,为无人机集群指挥、决策及控制的智能化发展提供了理论及应用基础。

关键词：无人机集群协同对抗动态博弈非零和博弈纳什均衡

Heston投资模型下的非零和随机微分博弈问题

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首都师范大学学报（自然科学版） 2023年第3期44卷 12-22页

作者：王婕王秀莲天津师范大学数学科学学院天津300387

针对竞争保险公司之间的非零和随机微分博弈问题,本文假设保险公司在购买比例再保险的同时可投资于一个无风险资产和一个具有Heston随机波动率的风险资产。以2家保险公司终端财富相对差值绩效最大化为目标,通过博弈理论和动态规划原理... 详细信息

针对竞争保险公司之间的非零和随机微分博弈问题,本文假设保险公司在购买比例再保险的同时可投资于一个无风险资产和一个具有Heston随机波动率的风险资产。以2家保险公司终端财富相对差值绩效最大化为目标,通过博弈理论和动态规划原理分别得到该博弈在决策者是模糊厌恶和模糊中性2种情形下的纳什均衡再保险投资策略。最后给出一个数值算例阐述参数对纳什均衡策略的影响。

关键词： Heston过程非零和博弈模糊厌恶再保险投资策略

时滞效应下的时间一致性非零和投资与再保险博弈研究

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时滞效应下的时间一致性非零和投资与再保险博弈研究

作者：钟慧广东工业大学

学位级别：硕士

保险公司通过向个人和集体提供金融保护而扮演着不可替代的角色,为了保持综合经济实力稳步提高,必然采取科学的决策管理自身财富,一方面通过再保险行为把索赔风险转移给再保险公司以降低损失;另一方面通过投资行为把资金投入于金融市场... 详细信息

保险公司通过向个人和集体提供金融保护而扮演着不可替代的角色,为了保持综合经济实力稳步提高,必然采取科学的决策管理自身财富,一方面通过再保险行为把索赔风险转移给再保险公司以降低损失;另一方面通过投资行为把资金投入于金融市场中以获取收益进而增加财富价值。所以投资与再保险策略问题成为保险公司管理者关注的重点。当前针对最优策略问题已有丰硕的科研成果,从传统的单一保险公司研究到后来的两保险公司之间的再保险博弈研究,但往往忽略了过去信息的影响。此外作为特殊机构的保险公司,模型参数的不确定性也会对其决策过程造成影响。基于此,本文将重点考虑到在决策过程中的时滞因素和模型不确定因素,而在目标函数的选取上,本文采用均值-方差准则,求解时间一致性最优策略。具体地,本文主要从两方面探讨了投资与再保险的优化问题:一是在非零和博弈框架下,围绕时滞效应研究均值-方差准则下两家竞争型保险公司之间的投资与再保险策略问题。二是注意到在现实情形中,保险公司不仅是风险厌恶的还是模糊厌恶的,模型的不确定因素也在很大程度上影响着决策选择,于是引入模糊厌恶参数,在考虑模型不确定性因素下进一步探讨鲁棒非零和投资与再保险博弈问题。由于均值-方差准则会导致时间不一致问题的出现,于是借助随机控制理论以及相应的广义HJB系统,寻找时间一致性均衡投资与再保险策略以及相应的值函数。最后对求得的均衡策略进行敏感性分析,说明模型中的某些重要参数变动对均衡结果的影响,得出保险管理者在决策过程中需要对以下几方面进行考量:市场的竞争环境、过去的部分信息、模型参数的不确定性。

关键词：投资与再保险时滞时间一致性非零和博弈广义HJB系统