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    • 1 篇 软件工程
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    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 1 篇 仿真验证
  • 1 篇 a^(*)算法
  • 1 篇 非结构障碍物
  • 1 篇 双目摄像头

机构

  • 1 篇 北京理工大学

作者

  • 1 篇 周恒旭
  • 1 篇 肖晓波
  • 1 篇 熊治国

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=非结构障碍物"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
面向非结构障碍物避障的A^(*)算法改进
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自动化技术与应用 2025年 第2期44卷 9-12,84页
作者： 周恒旭 熊治国 肖晓波 北京理工大学珠海学院航空学院 广东珠海519000
随着无人自主系统在各个领域应用的深入,对自主避障算法提出越来越高的要求。针对无人自主系统面向非结构障碍物避障的问题,从启发函数h(n)的选择和路径修剪策略的设计这两个方面上改进了经典的A*算法,使其生成的路径拐点尽可能少。最... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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