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主题

  • 1 篇 位置规划
  • 1 篇 非线性约束方程
  • 1 篇 交替定位
  • 1 篇 目标函数

机构

  • 1 篇 黄石理工学院
  • 1 篇 北京理工大学

作者

  • 1 篇 王建中
  • 1 篇 刘晶晶
  • 1 篇 姚俊武

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=非线性约束方程"
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多机器人交替定位中的信标机器人位置规划
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系统仿真学报 2008年 第5期20卷 1317-1320页
作者： 姚俊武 刘晶晶 王建中 北京理工大学机电工程学院 爆炸科学与技术国家重点实验室北京100081 黄石理工学院 湖北黄石435003
研究了一种新的多机器人交替定位方式中的未来信标机器人位置规划方法。在位置规划方法中,首先根据未来信标位置应该满足的条件分别设置目标函数和非线性约束方程,其中目标函数是使三个信标机器人组成的三角形尽量接近等边三角形,非线... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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