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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 非线性特性
  • 1 篇 微分几何
  • 1 篇 插补误差
  • 1 篇 非线性曲率度量
  • 1 篇 并联机构
  • 1 篇 并联机床
  • 1 篇 插补精度

机构

  • 1 篇 天津大学
  • 1 篇 清华大学
  • 1 篇 department of en...

作者

  • 1 篇 汪劲松
  • 1 篇 d.j.whitehouse
  • 1 篇 王忠华
  • 1 篇 黄田

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=非线性曲率度量"
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并联机床的非线性特性及其在插补精度分析中的应用
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中国科学（E辑） 2003年 第9期33卷 820-828页
作者： 汪劲松 王忠华 黄田 D.J.Whitehouse 清华大学精密仪器与机械学系 北京100084 天津大学机械工程学院 天津300072 Department of Engineering University of WarwickCoventry CV4 7ALUK
应用微分几何的观点研究了并联机床关节空间输入向量与工作空间输出向量之间的运动学非线性特性。提出了应用并联机构正解解轨迹的曲率,对解轨迹的弯曲和等间距输入映射到解轨迹上的不等间距输出的非线性程度进行度量的方法。通过对并... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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