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  • 1 篇 理学
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  • 1 篇 工学
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主题

  • 1 篇 非线性无人机群
  • 1 篇 相对位置
  • 1 篇 反步控制
  • 1 篇 神经网络

机构

  • 1 篇 黄河水利职业技术...
  • 1 篇 河南大学

作者

  • 1 篇 彭战松
  • 1 篇 李铁柱

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=非线性无人机群"
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基于相对方向的非线性无人机群反步编队跟踪控制
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飞行力学 2023年 第1期41卷 34-39页
作者： 彭战松 李铁柱 黄河水利职业技术学院 河南开封475004 河南大学计算机与信息工程学院 河南开封475004
针对具有未知动态模型的非线性无人机群的编队问题,设计了基于神经网络的反步控制策略。首先,通过径向基(RBF)神经网络来逼近无人机的未知非线性动态,增加系统的鲁棒性和抗扰能力;然后,引入方向刚性图理论,结合反步控制策略,设计了仅基... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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