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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 2 篇 非线性摩擦补偿
  • 1 篇 弹药自动装填系统
  • 1 篇 兵器科学与技术
  • 1 篇 自适应鲁棒控制
  • 1 篇 链式回转弹仓
  • 1 篇 摩擦
  • 1 篇 积分型滑模面
  • 1 篇 转台控制器
  • 1 篇 gmdh

机构

  • 1 篇 齐齐哈尔北方机器...
  • 1 篇 第二炮兵工程学院
  • 1 篇 南京理工大学

作者

  • 1 篇 何婧
  • 1 篇 徐亚栋
  • 1 篇 许化龙
  • 1 篇 蒋清山
  • 1 篇 刘艳辉
  • 1 篇 邹权
  • 1 篇 钱林方
  • 1 篇 李家垒

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=非线性摩擦补偿"
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一种新的摩擦模型及其补偿方法在转台控制器中的应用
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弹箭与制导学报 2006年 第S9期26卷 1013-1014,1021页
作者： 何婧 许化龙 李家垒 第二炮兵工程学院 西安710025
文中介绍了一种基于多项式模型的GMDH摩擦建模与补偿方法,在高精度转台控制器设计中运用此种方法,可以精确估计摩擦力矩从而达到对非线性摩擦进行有效补偿。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
链式回转弹仓的自适应鲁棒控制
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引用
兵工学报 2014年 第11期35卷 1922-1927页
作者： 邹权 钱林方 徐亚栋 蒋清山 刘艳辉 南京理工大学机械工程学院 江苏南京210094 齐齐哈尔北方机器有限公司 黑龙江齐齐哈尔161000
针对链式回转弹仓的精确定位控制问题,提出了一种带有积分型滑模面的自适应鲁棒控制算法。在常规自适应鲁棒控制的基础上引入积分型滑模面,减小了稳态位置误差;采用非线性鲁棒反馈增益代替常规的定常鲁棒反馈增益,改善了系统的动态性能... 详细信息
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