咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 生物医学工程（可授...
    • 1 篇 生物工程

主题

  • 1 篇 人工肌肉
  • 1 篇 递推预报误差算法
  • 1 篇 非线性建模与控制
  • 1 篇 神经网络

机构

  • 1 篇 上海交通大学

作者

  • 1 篇 颜德田
  • 1 篇 丁国清
  • 1 篇 田社平
  • 1 篇 林良明

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=非线性建模与控制"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
人工肌肉系统神经网络建模与控制
收藏
分享
引用
中国生物医学工程学报 2003年 第4期22卷 300-308页
作者： 田社平 丁国清 颜德田 林良明 上海交通大学信息检测技术及仪器系 上海200030
针对广泛应用于医疗机器人等领域的空气压人工肌肉的非线性特性 ,运用神经网络模型 ,对人工肌肉系统进行建模与控制。设计了一个具有单关节的人工肌肉试验系统。采用递推预报误差 (RPE)算法来训练神经网络 ,并给出了RPE算法的具体实现 ... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件