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带有非最小相位的非线性系统稳定性分析

化工自动化及仪表 1987年第1期 12-14页

作者：张问骅杨智甘肃省计算机办公室甘肃工业大学

本文把线性单输入单输出系统的乃魁斯特简定判据进行扩展,得出了一个判断非线性系统稳定性引理,从而可用图解法很简单地判断带有非最小相位的非线性系统稳定性特征。

关键词：非线性系统引理控制系统非最小相位最小相位系统

针对水轮机调节系统非最小相位的混合控制策略

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水电自动化与大坝监测 2008年第6期32卷 5-8,18页

作者：陈亮亮张江滨西安理工大学水利水电学院陕西省西安市710048

水轮机调节系统是一类典型的非最小相位系统,为抑制其右半复平面零点所造成的负调,提出一种二自由度内模控制(IMC)—比例—积分—微分(PID)控制和模糊逻辑设定值加权的混合控制策略。基于内模控制设计的二自由度PID控制器不但能够减小负... 详细信息

水轮机调节系统是一类典型的非最小相位系统,为抑制其右半复平面零点所造成的负调,提出一种二自由度内模控制(IMC)—比例—积分—微分(PID)控制和模糊逻辑设定值加权的混合控制策略。基于内模控制设计的二自由度PID控制器不但能够减小负调,而且可以独立调节系统的目标跟随特性和干扰抑制特性,引入的模糊逻辑设定值加权系数可以在线修正控制器的比例增益,从结构上有效抑制负调的产生。仿真结果表明,该控制器对水轮机调节系统具有良好的控制效果。

关键词：水轮机调节系统非最小相位内模控制(IMC) 设定值加权

一类非最小相位不确定非线性系统的动态二阶滑模控制

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一类非最小相位不确定非线性系统的动态二阶滑模控制

2003年中国智能自动化会议

作者：顾文锦尚安利杨智勇梁勇海军航空工程学院19队

讨论了一类非最小相位系统的输出跟踪问题。由于非最小相位系统内部动态或零动态的不稳定性, 传统的一些输出跟踪控制方法将导致系统的某些变量发散。针对一类非最小相位系统的输出跟踪问题,对原系统先进行非奇异线性坐标转换,再构造适... 详细信息

讨论了一类非最小相位系统的输出跟踪问题。由于非最小相位系统内部动态或零动态的不稳定性, 传统的一些输出跟踪控制方法将导致系统的某些变量发散。针对一类非最小相位系统的输出跟踪问题,对原系统先进行非奇异线性坐标转换,再构造适当的动态滑模面,在此基础上采用动态二阶滑模控制算法。仿真结果表明,根据该方法设计的控制系统有比较理想的稳定性和鲁棒性。

关键词：动态二阶滑模非最小相位输出跟踪零动态

来源： cnki会议评论

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非最小相位系统的最小方差控制

武汉交通科技大学学报 1999年第2期23卷 143-145页

作者：黄世明武汉交通科技大学自动控制工程系

对于非最小相位系统，因其含有不稳定的零点，所以不可以按理想状态的情况构成控制器．提出修正目标函数的方法。

关键词：非最小相位目标函数最小方差自适应控制

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水电单元机组折线调节方法

中国电机工程学报 2024年第9期44卷 3553-3562,I0018页

作者：周宇阳郭俊鑫李伟董利江上海朴宜实业有限公司上海市闵行区200240 国家能源集团新疆吉林台水电开发有限公司新疆维吾尔自治区伊宁市835000 国网新疆电力有限公司电力科学研究院新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市830000 新疆新能集团乌鲁木齐电力建设调试所新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市830000

针对非最小相位特性引起的水电机组机网协调过程中的有功机动障碍,定义了功率反调过程的有功拐点、有功以及积分电量零点穿越点等3个特征时刻,在单管单机刚性水击条件下建立水轮机及其水力系统数学模型并且进行折线控制律的解析推导,辅... 详细信息

针对非最小相位特性引起的水电机组机网协调过程中的有功机动障碍,定义了功率反调过程的有功拐点、有功以及积分电量零点穿越点等3个特征时刻,在单管单机刚性水击条件下建立水轮机及其水力系统数学模型并且进行折线控制律的解析推导,辅助数值计算方法获得不同水力惯性系数Tw和导叶开度速率gps条件下的有功特征,以此为依据开展开度模式下水电机组折线优化调节的方法研究,通过弹性水击仿真模型进行基于内模整定的比例微分积分(propotional integrated differential,PID)调节、作为折线特例的直线调节、以及优化折线调节的数值对比试验,仿真以及长期的工程实践均表明,折线调节的控制效果较优,且由于实施过程简洁、过程迅速而更易于在现场控制工程中采纳。

关键词：水电调节机网协调解析反调非最小相位折线调节柔性控制

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