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主题

  • 155 篇 非最小相位
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  • 12 篇 高超声速飞行器
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  • 8 篇 控制系统
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  • 5 篇 dc/dc变换器
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  • 5 篇 鲁棒性
  • 5 篇 二阶滑模
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  • 4 篇 输出跟踪
  • 4 篇 非线性控制

机构

  • 12 篇 海军航空工程学院
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  • 5 篇 东北大学
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  • 5 篇 清华大学
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  • 3 篇 海军工程大学
  • 3 篇 哈尔滨工程大学
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  • 3 篇 哈尔滨理工大学
  • 3 篇 中国科学院系统科...
  • 2 篇 华东交通大学
  • 2 篇 国防科技大学

作者

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  • 6 篇 尚安利
  • 5 篇 吴忠
  • 4 篇 王昕
  • 4 篇 李少远
  • 3 篇 于德海
  • 3 篇 史永丽
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  • 3 篇 姜斌
  • 3 篇 张静
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  • 2 篇 程功

语言

  • 155 篇 中文
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一种推理控制器的设计方法
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控制与决策 1988年 第2期 39-40页
作者： 王钦若 蒋静坪 广东工学院 浙江大学
本文给出了一种离散的单输入单输出系统推理控制的设计方案。在推理控制器中引进了一可调参数Q,有效地改善了推理控制系统的调节性能和扩大推理控制器的适用范围。
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
遥感、遥测、遥控
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中国无线电电子学文摘 1999年 第4期15卷 126-128页
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一种鲁棒混合模型参考自适应控制器设计
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自动化与仪器仪表 2001年 第4期 17-19页
作者： 吴忠强 朴春俊 燕山大学电气工程学院 河北秦皇岛066004
设计了一种任意相对阶数的鲁棒混合模型参考自适应控制 (HMRAC)系统 ,改进了文献 [1]的不足 ,避免了系统因离散化而引起的非最小相位问题。应用到直流调速系统中 ,验证了方案的有效性。
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倒立摆的H_∞输出反馈设计
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哈尔滨理工大学学报 2005年 第4期10卷 81-83页
作者： 张静 王广雄 哈尔滨理工大学自动化学院 黑龙江哈尔滨150080 哈尔滨工业大学航天学院 黑龙江哈尔滨150001
针对倒立摆输出反馈的鲁棒性问题,采用H∞的两块和四块问题进行系统性的优化设计,设计结果表明,这类非最小相位不稳定对象的H∞输出反馈设计缺乏鲁棒性.
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TIG焊熔透过程的建模与控制（下）——熔透过程的自适应广义预测解耦控制
TIG焊熔透过程的建模与控制（下）——熔透过程的自适应广义预测...
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1990年控制理论及其应用年会
作者： 张裕明 李林 吴林 陈定华 哈尔滨工业大学
基于对熔透过程特性（变阶、变时滞、非最小相位、过阻尼等）和已有自适应控制算法的分析,本文对熔透过程采用了自适应广义预测解耦控制,并提出预测解耦算法来解决所遇到的非最小相位系统解耦问题,数字仿真和工艺实验表明:自适应广义预... 详细信息
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充液航天器姿态动力学及跟踪控制
充液航天器姿态动力学及跟踪控制
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第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者： 于丹 岳宝增 北京理工大学宇航学院力学系
本文研究了在平面运动的充液航天器零态动力学特性。考虑在零重环境下,受到横向控制力和俯仰控制力矩作用的带球形贮液箱的航天器模型。将晃动液体等效为单摆模型,利用Lagrange方法建立系统动力学方程并且将其转化为状态变量方程形式。... 详细信息
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基于输出重定义的柔性机械臂复合控制
基于输出重定义的柔性机械臂复合控制
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第19届中国系统仿真技术及其应用学术年会
作者： 张琪 张磊 贺庆利 航空工业第一飞机设计研究院
针对柔性机械臂存在的模型不确定性以及外界干扰,设计了复合控制策略,旨在实现对未知信息的有效学习从而完成控制器设计。首先,采用输出重定义方法对系统输出进行调整使其克服非最小相位,零动态稳定;其次,结合输入输出线性化策略使对象... 详细信息
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基于动态逆和神经网络的飞行器控制系统研究现状
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战术导弹控制技术 2004年 第4期12卷 1-6页
作者： 于秀萍 赵希人 哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨150001
综述了非线性动态逆和神经网络方法及其在飞行器控制系统设计中的应用,并给出对非最小相位控制对象应用动态逆时,系统预先处理的两种方法.阐述了神经网络在飞行器控制系统中的应用方案及应解决的问题.
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面对称高速飞行器横侧向耦合失控特性
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气体物理 2021年 第6期6卷 37-43页
作者： 孙春贞 黄一敏 南京航空航天大学自动化学院 江苏南京210016
针对面对称高速飞行器滚转-偏航通道间存在的运动耦合、典型气动耦合和控制耦合,建立了耦合动力学模型,推导了耦合模态的数学描述;提出了基于滚转偏航/稳定比和副翼滚转/偏航操纵比的耦合模态分析方法,分析了副翼操纵对偏航通道的耦合... 详细信息
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增广最小方差自校正控制器
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重庆大学学报(自然科学版) 1986年 第3期 54-62页
作者： 王勇 杨永臻 重庆大学自动化系
本文提出了一种新的自校正控制算法,其特点是既能在跟踪阶跃输入时限制输出量的变化速率,又能控制非最小相位系统,通过适当选取控制器参数,可以灵活调整控制性能。算法能保证满足闭环可辨识条件,这不仅为提高控制精度奠定了基础,而且全... 详细信息
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