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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 动力工程及工程热...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 2 篇 模型预测控制
  • 2 篇 非对称阀控液压缸
  • 1 篇 位置控制
  • 1 篇 序列二次规划算法
  • 1 篇 支持向量机
  • 1 篇 反馈线性化

机构

  • 2 篇 上海交通大学

作者

  • 2 篇 刘成良
  • 2 篇 陶建峰
  • 1 篇 戴博见
  • 1 篇 孙浩
  • 1 篇 覃程锦
  • 1 篇 杨泰春

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=非对称阀控液压缸"
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采用支持向量机的非对称阀控液压缸模型预测控制
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西安交通大学学报 2020年 第1期54卷 93-100,107页
作者： 杨泰春 陶建峰 覃程锦 刘成良 上海交通大学机械与动力工程学院
针对非对称阀控液压缸位置控制中出现超调与由阀芯换向引起的压力冲击问题,设计了基于支持向量机与序列二次规划算法的非线性模型预测控制器。采用支持向量机拟合控制信号与活塞速度的关系得到系统的近似模型,使用序列二次规划算法求解... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于状态反馈线性化的阀控非对称缸系统模型预测控制
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液压与气动 2023年 第1期47卷 70-76页
作者： 戴博见 陶建峰 孙浩 刘成良 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240
针对使用PID方法对阀控非对称液压缸位置控制中出现的超调问题,以及传统非线性模型预测控制优化求解计算时间较长的问题,提出了一种基于状态反馈线性化的阀控非对称缸模型预测控制方案。首先建立了阀控系统状态空间模型,运用微分几何理... 详细信息
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