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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 自适应控制
  • 1 篇 非对称作动筒
  • 1 篇 电液伺服系统
  • 1 篇 mrac

机构

  • 1 篇 西北工业大学

作者

  • 1 篇 钟丹华
  • 1 篇 王纪森

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=非对称作动筒"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于MRAC的电液伺服作动器同步控制
收藏 引用
控制工程 2006年 第5期13卷 506-508页
作者: 王纪森 钟丹华 西北工业大学自动化学院 陕西西安710072
为实现在阀控非对称电液伺服作动器并联差动工作方式下两台空气舵面的偏转同步,采用了基于Lyapunov稳定意义下的模型跟踪自适应控制(MRAC)技术。通过引入前馈和反馈可调控制器,补偿控制对象结构参数的漂移及等效负载干扰的影响,使两个... 详细信息
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