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文献类型

  • 3 篇 期刊文献
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馆藏范围

  • 4 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 4 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 2 篇 电气工程
    • 2 篇 软件工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 4 篇 非奇异快速终端
  • 2 篇 永磁同步电机
  • 2 篇 扩张状态观测器
  • 1 篇 位置控制
  • 1 篇 轨迹跟踪
  • 1 篇 机械臂控制
  • 1 篇 滑模控制
  • 1 篇 主动磁悬浮轴承
  • 1 篇 滑模控制自抗扰控...
  • 1 篇 扩展扰动观测器
  • 1 篇 固定时间
  • 1 篇 鲁棒控制
  • 1 篇 滑模控制器
  • 1 篇 趋近律

机构

  • 1 篇 陕西科技大学
  • 1 篇 浙江大学
  • 1 篇 大连交通大学
  • 1 篇 曲阜师范大学
  • 1 篇 河南工业大学

作者

  • 1 篇 何派
  • 1 篇 石勇
  • 1 篇 刘庆雪
  • 1 篇 祝长生
  • 1 篇 温超
  • 1 篇 吴翔
  • 1 篇 孔祥新
  • 1 篇 张世杰
  • 1 篇 杜明阳
  • 1 篇 巩磊
  • 1 篇 邱楠
  • 1 篇 曹毅

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=非奇异快速终端"
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主动磁悬浮轴承非奇异快速终端滑模转子位置控制
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引用
西南交通大学学报 2024年
作者： 巩磊 何派 石勇 祝长生 陕西科技大学电气与控制工程学院 浙江大学电气工程学院
针对主动磁悬浮轴承转子位置控制中存在响应速度慢、抗干扰能力弱两个问题，本文提出将非奇异快速终端滑模面与改进超螺旋趋近律相结合的位置控制方法，以获得快速、精确的动态响应控制效果。此外，由于系统内扰和外扰的存在，需要对滑... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于新型趋近律和扰动补偿的永磁同步电机滑模调速系统
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引用
微电机 2024年 第4期57卷 18-23页
作者： 温超 邱楠 大连交通大学机车车辆工程学院 辽宁大连116028
针对永磁同步电机传统PI调速系统中存在响应速度慢、控制精度低和鲁棒性差等问题,本文设计了一种新型滑模调速系统。首先,提出一种新型变指数趋近律,并采用新型分段指数型函数优化开关项,提升了趋近速度的同时削弱了系统抖振;其次,在新... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于非奇异快速终端滑模面的机械臂有限时间收敛的轨迹跟踪鲁棒控制方法
基于非奇异快速终端滑模面的机械臂有限时间收敛的轨迹跟踪鲁棒控...
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引用
2021中国自动化大会——中国自动化学会60周年会庆暨...
作者： 张世杰 吴翔 曹毅 河南工业大学电气工程学院 河南工业大学机电工程学院
针对机械臂在外界扰动、摩擦力以及参数变化等不确定情形下难以实现高精度轨迹跟踪控制问题,提出一种能够在有限时间内收敛的快速终端滑模鲁棒控制方法。为了解决机械臂在存在外在扰动情形下的有限时间鲁棒跟踪问题,首先建立了考虑外界... 详细信息
来源： cnki会议 评论
基于固定时间滑模自抗扰的永磁同步电机控制
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微特电机 2023年 第5期51卷 50-54,60页
作者： 刘庆雪 孔祥新 杜明阳 曲阜师范大学工学院 日照276827
针对永磁同步电机转速控制系统中采用滑模控制存在抖振现象以及自抗扰控制轨迹跟踪准确性能较差等问题,提出一种基于固定时间收敛的非奇异快速终端滑模自抗扰复合控制器。建立了考虑外部扰动的永磁同步电机动力学模型,为减弱系统抖振现... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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