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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 非奇异全局终端滑...
  • 1 篇 级联扩张状态观测...
  • 1 篇 机电作动器
  • 1 篇 非匹配扰动

机构

  • 1 篇 华东理工大学
  • 1 篇 湖北工业大学

作者

  • 1 篇 常雨芳
  • 1 篇 张闯闯
  • 1 篇 严怀成
  • 1 篇 高鹏
  • 1 篇 黄文聪

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=非奇异全局终端滑模"
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考虑非匹配扰动的飞机EMA伺服系统的改进滑模复合控制
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引用
控制理论与应用 2024年
作者： 常雨芳 张闯闯 高鹏 严怀成 黄文聪 湖北工业大学电气与电子工程学院 华东理工大学信息科学与工程学院
飞机机电作动器(electro-mechanical actuator, EMA)伺服系统中普遍存在的非匹配扰动会降低系统状态的跟踪精度.针对此问题,本文提出了一种基于级联扩张状态观测器的改进非奇异全局终端滑模和非匹配扰动估计反馈补偿的复合控制方法.首先... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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