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同轴与非同轴渐进变形几何解析

地球科学（中国地质大学学报） 1992年第4期17卷 373-380页

作者：韩玉英中国地质大学矿产系

应用变形梯度莫尔圆,把同轴渐进变形与非同轴渐进变形及其特点以图解的方法,定量地、明确地表示出来。得到这样的结论:同轴渐进变形的变形梯度圆圆心总是在D_(ii)轴上,在D_(ii)-D_(ij)(i≠j)坐标系中,圆心的轨迹是一条直线,非同轴渐进... 详细信息

应用变形梯度莫尔圆,把同轴渐进变形与非同轴渐进变形及其特点以图解的方法,定量地、明确地表示出来。得到这样的结论:同轴渐进变形的变形梯度圆圆心总是在D_(ii)轴上,在D_(ii)-D_(ij)(i≠j)坐标系中,圆心的轨迹是一条直线,非同轴渐进变形的变形梯度圆圆心在变形的不同瞬时都在变化,在初始未变形状态,它位于D_(ii)轴上,在渐进变形过程中,圆心沿某一路线移动,其轨迹在D_(ii)-D_(ij)(i≠j)坐标系中为某一特征曲线,对于简单剪切这种特殊的有旋变形,圆心轨迹为平行于D_(ij)(i≠j)轴的直线。藉此可鉴定、反映渐进变形的性质。

关键词：同轴渐进变形非同轴几何解析

基于降低脉动值的自调非同轴双输出脉冲发生机构的尺度综合及优化

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基于降低脉动值的自调非同轴双输出脉冲发生机构的尺度综合及优化

作者：顾雯重庆理工大学

学位级别：硕士

机械工程技术发展趋势可以概括为:绿色、智能、超常、融合和服务,这也是未来机械制造业发展的走向。机构学作为现代制造业的基础,机构学的研究对于提高机械产品的自主设计、创新和国际竞争力至关重要。机械脉动式无级变速器是一类典型... 详细信息

机械工程技术发展趋势可以概括为:绿色、智能、超常、融合和服务,这也是未来机械制造业发展的走向。机构学作为现代制造业的基础,机构学的研究对于提高机械产品的自主设计、创新和国际竞争力至关重要。机械脉动式无级变速器是一类典型的六杆机构,新型式下研究其尺度综合、运动学动力学特征是对机构学的重要补充和发展。本论文为了发挥脉动式无级变速器的传动优势,开发具有较大功率、较高速度、运转较平稳和效率较高的新机型,在前人提出非同轴双输出脉冲发生机构的基础上,对该机构进行了深入研究,以降低机构脉动值为目标,通过MATLAB、SIMULINK、ADAMS、ISIGHT软件实现对机构的尺度综合、建模,仿真,对比分析以及尺寸参数优化,得出了一套满足性能要求的,脉动值较低的双输出脉冲发生机构;最后,为了降低由于过约束影响而导致机构成本的增高,提高机械系统的自适应性,完成了对该机构进行自调性结构设计。在研究过程中,以非同轴双输出脉冲发生机构为研究对象,分析机构的构型和运动特点,提出了等价机构的概念;以降低机构脉动值为目标,从理论上对等价机构的基本性能参数进行了分析研究,确定了等价机构尺度综合需要满足的运动学条件;对变杆长AC、AD的分析确定可将等价机构作为基础四杆机构进行设计,根据前面的分析对基础四杆机构的进行尺度综合;在前人研究基础上提出新的B点的确定方法,从而实现对非同轴双输出脉冲发生机构的尺度综合。应用SIMULINK、ADAMS建立机构模型,通过对仿真结果进行对比,验证仿真结果的正确性;利用仿真结果结合MATLAB进行数据分析,得到了双输出杆的速度、加速度的变化规律,以及机构平均输出角速度、脉动值及最大角加速度随曲柄长度增大而增大的变化规律,并且分析了构件AB和BCD的各杆长变化对机构双输出运动规律的影响。另一方面,本论文利用优化软件ISIGHT集成ADAMS和MATLAB,进行正交试验设计分析了各因子对于脉动值的影响,从而确定机构的有效设计空间,再利用自适应模拟退火法对机构进行优化设计,有效降低了非同轴双输出脉动发生机构的脉动值。通过“零过约束自调基本组”法完成了对非同轴双输出脉动发生机构的过约束分析与自调结构设计,通过仿真分析表明,在系统的输入、输出轴存在平行度误差的情况下,输出角速度的影响可以忽略不计,达到了预期效果。

关键词：非同轴双输出脉冲发生机构脉动值尺度综合仿真分析优化设计

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非同轴微波器件测试夹具设计方法研究与探讨

计算机与数字工程 2019年第1期47卷 65-69页

作者：程婷婷张一治任翔李静李硕苗志坤航天科工防御技术研究试验中心北京100854

论文根据非同轴微波器件的测试原理,提出非同轴微波器件的难点是测试夹具的设计,介绍了设计非同轴微波器件测试夹具的设计方法,包括结构设计方法和电路设计方法两个方面。文章还提出要实现非同轴微波器件的准确测试,需要对夹具实现校准... 详细信息

论文根据非同轴微波器件的测试原理,提出非同轴微波器件的难点是测试夹具的设计,介绍了设计非同轴微波器件测试夹具的设计方法,包括结构设计方法和电路设计方法两个方面。文章还提出要实现非同轴微波器件的准确测试,需要对夹具实现校准,并且介绍了夹具校准的四种方法来实现对夹具的校准,包括端口延伸法、夹具上校准法、利用时间域和时间门功能的方法和去嵌入处理法。最后文章总结了非同轴微波器件夹具合理设计具有的意义。

关键词：非同轴微波器件测试夹具

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非同轴射频器件测试夹具引入误差的研究

电子产品可靠性与环境试验 2018年第A1期36卷 153-156页

作者：常亮李赵光李胜海刘君荣李炎阳工业和信息化部电子第五研究所广东广州510610

随着射频器件的快速发展,对射频器件S参数测试技术的要求越来越严苛,测试用的矢量网络分析仪的测试连接一般为同轴接口,而器件的输入/输出端口一般不是同轴的。针对于此,一般设计相应的测试夹具,而非同轴射频测试夹具引入的误差较大,不... 详细信息

随着射频器件的快速发展,对射频器件S参数测试技术的要求越来越严苛,测试用的矢量网络分析仪的测试连接一般为同轴接口,而器件的输入/输出端口一般不是同轴的。针对于此,一般设计相应的测试夹具,而非同轴射频测试夹具引入的误差较大,不容忽视。在对非同轴测试夹具校准时,必须考虑其引入的误差,因此,对非同轴射频测试夹具引入的误差进行研究是非常有意义的。从矢量网络分析仪的工作原理出发,分析了测试夹具引入的误差来源;研究了反射参数误差模型和传输参数误差模型,通过误差信号流图,分别得出了相应的数学模型,为改善非同轴射频测试夹具的校准技术提供了理论依据。

关键词：射频器件非同轴测试夹具误差校准技术

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非同轴两轮机器人的自平衡分析与控制策略

自动化与仪表 2018年第3期33卷 37-41页

作者：李亚锋王卫军张弓侯至丞杨根广州中国科学院先进技术研究所广州511400 深圳中科德睿智能科技有限公司深圳518109

针对非同轴两轮自平衡机器人存在系统平衡失效的问题,提出了一种基于增益调度算法与进动角归零补偿的控制策略来消除进动角,同时采用机械方式实现陀螺转子进动硬同步,可使系统倾斜角和陀螺进动角均逼近零。阐述了系统的动力学建模、控... 详细信息

针对非同轴两轮自平衡机器人存在系统平衡失效的问题,提出了一种基于增益调度算法与进动角归零补偿的控制策略来消除进动角,同时采用机械方式实现陀螺转子进动硬同步,可使系统倾斜角和陀螺进动角均逼近零。阐述了系统的动力学建模、控制仿真、制作样机实验平台等,开展了相关的试验以验证系统的平衡效果。试验结果表明,该系统具有很好的平衡性能和抗冲击能力,实时响应性高,稳态误差小,使非同轴两轮机器人走向应用更近一步。

关键词：两轮机器人非同轴自平衡陀螺转子进动效应增益调度载人

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非同轴射频器件校准件参数仿真技术的研究

计量与测试技术 2018年第11期45卷 22-25页

作者：常亮向易李炎阳雷一鸣工业和信息化部电子第五研究所广东广州510610 岳阳职业技术学院湖南岳阳414000

随着射频器件的快速发展,要求对射频器件S参数测试技术越来越严苛,一般设计相应的测试夹具,而非同轴射频测试夹具引入的误差较大,不容忽视,有必要对非同轴射频测试夹具引入的误差进行消除。文章通过Synthesize综合,算出微带线的宽度为1.... 详细信息

随着射频器件的快速发展,要求对射频器件S参数测试技术越来越严苛,一般设计相应的测试夹具,而非同轴射频测试夹具引入的误差较大,不容忽视,有必要对非同轴射频测试夹具引入的误差进行消除。文章通过Synthesize综合,算出微带线的宽度为1. 6mm,拟设计覆盖100MHz～12. 5GHz的频率,确定SOLT校准件和TRL校准件物理尺寸。采用ADS软件分别对SOLT校准件的直通校准件仿真、短路校准件仿真、开路校准件仿真、负载校准件仿真,得出设计的SOLT校准件性能良好。类似的采用ADS软件对TRL校准件进行仿真,得出设计的TRL校准件能覆盖100MHz～12. 5GHz的频率,且传输性能良好。

关键词：射频器件非同轴测试夹具校准件仿真

基于SVM数据滤波的非同轴两轮机器人转弯自动平衡控制方法

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计算机测量与控制 2024年第12期32卷 124-130页

作者：丁心安王艳娥西安思源学院理工学院西安710038

非同轴两轮机器人由于其轮子的轴线为不共线、不平行构造,使其在转弯时容易出现不稳定的情况;为了提高该机器人在复杂环境下的控制性能,研究基于SVM数据滤波的非同轴两轮机器人转弯自动平衡控制方法;切换机器人传感器节点状态,并定义传... 详细信息

非同轴两轮机器人由于其轮子的轴线为不共线、不平行构造,使其在转弯时容易出现不稳定的情况;为了提高该机器人在复杂环境下的控制性能,研究基于SVM数据滤波的非同轴两轮机器人转弯自动平衡控制方法;切换机器人传感器节点状态,并定义传感器锚点,以实现对机器人转弯运动数据的转化与分解;选取SVM滤波参数,通过分析该条件下机器人运动行为奇偶模特性的方式,实施对传感器数据的耦合重构,完成对机器人传感器数据的SVM耦合滤波处理;分析两轮机器人足端步态规律,按照转弯足端步态的非同轴规划原则,解算转弯轨迹,并推导具体的控制函数表达式,完成传感器数据SVM耦合滤波下非同轴两轮机器人转弯自动平衡控制方法的设计;实验结果表明,基于上述方法可将俯仰角、横滚角、偏航角同时控制在合理的数值范围之内,有效保障了机器人转弯过程中的运动平衡性。

关键词：传感器数据 SVM耦合滤波两轮机器人转弯平衡控制非同轴

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双机非同轴驱动钢丝绳牵引胶带机的控制策略

电气传动自动化 2022年第2期44卷 1-5,13页

作者：张亦龙曹喜生杨治山天水电气传动研究所集团有限公司甘肃天水741020 大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室甘肃天水741020

针对双机非同轴驱动钢丝绳牵引胶带机的结构特点,本文提出了该种胶带机的优化速度给定曲线;基于主从控制模式,实现主机速度、转矩双闭环,从机转矩闭环且增加了窗口控制功能,实现了双机转速同步,功率均衡。并通过现场实际调试验证了控制... 详细信息

针对双机非同轴驱动钢丝绳牵引胶带机的结构特点,本文提出了该种胶带机的优化速度给定曲线;基于主从控制模式,实现主机速度、转矩双闭环,从机转矩闭环且增加了窗口控制功能,实现了双机转速同步,功率均衡。并通过现场实际调试验证了控制方案的正确性及有效性,实现了胶带机的稳定运行。

关键词：非同轴转速同步功率均衡窗口控制

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空心线圈电感的计算与实验分析

工程设计学报 2008年第2期15卷 149-153页

作者：刘修泉曾昭瑞黄平华南理工大学机械工程学院广东广州510640

介绍了体内微机电系统空心线圈电感的计算,主要对非同轴的线圈互感计算进行详细研究,分析了初次级线圈主要几何参数如轴向和径向距离、夹角、线圈半径等对互感的影响.计算结果表明:轴向距离和径向距离增大,互感均减小,但轴向距离对互感... 详细信息

介绍了体内微机电系统空心线圈电感的计算,主要对非同轴的线圈互感计算进行详细研究,分析了初次级线圈主要几何参数如轴向和径向距离、夹角、线圈半径等对互感的影响.计算结果表明:轴向距离和径向距离增大,互感均减小,但轴向距离对互感的影响要大得多;夹角越大,互感减小,夹角为90°时,互感几乎为0;当线圈半径变化时,互感有个最大值.同时给出一种三轴移动测试平台,可以快捷精确地调节线圈间的轴向径向距离和夹角,在此基础上建立了互感测试系统,测试结果与计算值是相符合的.

关键词：非同轴空心线圈电感