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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 delaunay剖分
  • 1 篇 非线性整数规划
  • 1 篇 多无人机
  • 1 篇 非凸区域划分
  • 1 篇 z型覆盖路径
  • 1 篇 区域覆盖

机构

  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 马广富
  • 1 篇 崔宝艺
  • 1 篇 吕跃勇
  • 1 篇 秦文宇

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=非凸区域划分"
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复杂任务区域的区域划分与覆盖路径规划
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无人系统技术 2024年 第1期7卷 97-105页
作者： 崔宝艺 吕跃勇 秦文宇 马广富 哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院 深圳518000 哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨150000
多无人机对指定区域进行巡飞探测,在地理测绘、抢险救灾等领域起到重要作用。针对多无人机对凸/非凸多边形区域的覆盖问题,开展了复杂目标区域的区域划分以及覆盖路径规划技术研究。首先,建立了无人机飞行运动模型和指定区域的边界描述... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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