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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 k-means聚类算法
  • 1 篇 误差补偿
  • 1 篇 非几何参数误差
  • 1 篇 参数标定
  • 1 篇 位形相似度

机构

  • 1 篇 特种重载机器人安...
  • 1 篇 安徽工业大学

作者

  • 1 篇 高文斌
  • 1 篇 占庆元

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=非几何参数误差"
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基于位形相似性聚类的机器人参数标定研究
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中国机械工程 2024年 第7期35卷 1168-1177,1187页
作者： 高文斌 占庆元 特种重载机器人安徽省重点实验室 马鞍山243032 安徽工业大学机械工程学院 马鞍山243032
利用非几何参数误差引起的定位误差与机器人位形之间的相似性映射关系,通过聚类算法将机器人参数标定位形空间划分为多个子空间,并在各个子空间中完成参数标定;利用相似性关系将待补偿位形归类到对应的子空间,根据子空间的参数标定结果... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
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